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伺服电机噪声很大 点击：1271 | 回复：8



CJX

    
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发表于：2004-07-18 21:55:00
楼主
各位高手: 你们好! 我单位用了一套西门子伺服拖动系统，角位移传感器为绝对式光电编码器，编码器反馈的脉冲信号经调理器处理成数学信号传送给上位机PLC----GE90-70，对机构角位移的控制有两种方式：1 现场控制屏电位器手动开环控制，这时交流伺服电机的噪声很小，一切正常。2 上位机PLC给定电压值闭环控制时，这时交流伺服电机的噪声很大。此故障如何解决？敬请各位高手指教，不甚感激！谢谢。
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四伏忍

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发表于：2004-07-19 10:17:00
1楼
你的伺服系统参数没有调好，出现了电机震荡，只要更改PID参数就行了。
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TellTruth

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发表于：2004-07-19 13:33:00
2楼
噪声原因从下面的几个方面考虑： 1.给定信号周期与伺服控制器的采样周期有差拍，不是整数倍。办法（改变伺服周期或指令发送周期，使之相匹配） 2.信号太快，伺服系统跟随不上。办法（发送指令周期加长，改为下位机内插指令） 3.通讯握手不合理，导致丢拍。办法（查询握手信号） 4.闭环系统通频带过宽，噪声混入系统内部。办法（减少带宽，降低增益或者减少微分，或者加低通滤波器）
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easyboy

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发表于：2004-07-20 14:40:00
3楼
从控制方式来看疑为伺服电机的模拟电压速度控制，是否是现场控制屏电位器手动开环控制时，模拟电压波形较好，伺服系统噪声小；而上位机PLC给定电压值闭环控制时模拟电压受干扰而波形较差，伺服系统反复跟踪电压变化而调节速度，因此电机内部噪声增加。
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CJX

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发表于：2004-07-20 21:46:00
4楼
非常感谢各位兄弟的指教！ 为了防止电源噪声,我们已在上位机前加了电源滤波器和超级隔离变压器，但故障并没有排除。
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easyboy

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发表于：2004-07-21 08:10:00
5楼
信号线上是否也该进行滤波处理？
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TellTruth

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发表于：2004-07-23 08:51:00
6楼
滤波不是指主电路，而是指控制回路。减少其带宽（实际可能是你的PID参数不合理）。
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serge

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发表于：2004-07-23 10:38:00
7楼
用示波器看控制波形 就知道原因了 pid参数不合理的可能性极大
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HYJHYJHYJ

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发表于：2004-07-23 11:56:00
8楼
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