求助：PLC对伺服系统的控制方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：PLC对伺服系统的控制方法点击：2604 | 回复：20

designer1

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发表于：2003-12-21 20:03:00

楼主

请问哪位大虾知道如何用PLC对伺服系统进行控制？不好意思，我一直都是做PLC和组态，没有做过伺服系统。现在我有一难题是必须用PLC对伺服系统进行控制，可我不知道PLC与伺服系统的脉冲与方向信号如何连接，以及脉冲信号的一般频率范围及参数。

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比哪怕器

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发表于：2003-12-04 14:11:00

1楼

三菱FX2n就有这功能

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秋天的虫子

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发表于：2003-12-04 19:57:00

2楼

能具体说一下plc需要扮演什么角色吗?我一直用plc和伺服,希望可以帮你!

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gongkongedit

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发表于：2003-12-04 20:08:00

3楼

可以看看三菱的M系列PLC，好像是专门为运动控制准备的，用现场总线控制多个伺服电机，比如卫生巾生产线

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gongkongedit

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发表于：2003-12-05 10:17:00

4楼

如果你只用plc控制，那你用三菱的FX1N。因为如果用FX2N的话，需要使用1PG或10GM等定位模块，增加成本。

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孩区HiO

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发表于：2003-12-05 13:33:00

5楼

三菱的FX1S、FX1N都可以控制伺服电机以三菱的J2S为例 PLC的y0，y1口可以输出脉冲串，然后再任选一个y口输出方向信号把然后把脉冲串信号连到伺服放大器的pp端方向信号连到np端就可以了记得把伺服的信号输入方式改为脉冲串＋方向形式，负逻辑就可以了希望可以帮到你

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执行机构.

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发表于：2003-12-05 13:49:00

6楼

欧姆龙的CJ1,C200H, 或CS1系列PLC都有经济实惠的位控模块,再加上松下伺服电机肯定比三菱划算.三菱是个支持日本军国主义的企业! 联系电话:010-51029800(赵先生)

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gongkongedit

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发表于：2003-12-05 14:47:00

7楼

其实,PLC可以任何的步进电机和伺服电机相连,关键是想用怎样的信号进行控制,任何伺服电机的驱动器都有上位控制接口一般是CN1接口,只要将各个接口的每个管脚定义搞清楚就好了.

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机械探戈

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发表于：2003-12-05 16:01:00

8楼

斑竹还管不管了，没有好好回答问题的，只有拿着日本狗的臭狗屎狂吠不已的。 PLC的高速输入输出口与伺服单元的I/O口对应针脚相连，输出脉冲加方向信号。很简单的。大部分PLC都可以，有的也有专门的伺服控制模块。您看一看伺服的说明书肯定会明白了，既然你对PLC很熟。

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huangbo

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发表于：2003-12-06 19:26:00

9楼

我们的硬件配置为 PLC+伺服位置控制模块+伺服马达控制器+伺服马达.

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designer1

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发表于：2003-12-06 23:54:00

10楼

用永宏PLC的四轴控制系统行不行？

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huangbo

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发表于：2003-12-07 00:12:00

11楼

永宏PLC我没用过,但它有四轴(轴数应根据实际使用情况定,避免浪费)控制系统应该没问题,关键是系统配置要合理.

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gongkongedit

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发表于：2003-12-08 11:40:00

12楼

三菱FX2N,PLC加FX2N-10GM或FX2N-20GM(定位控制模块),加MR-E交流伺服系统(驱动+电机)

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myz

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发表于：2003-12-12 14:27:00

13楼

各位大侠：大家好！我是刚进入到这个论坛希望大家能够帮助。谢谢！我公司准备开发两种新产品具体要求如下； 1）运动控制轴8个其中2个旋转定位轴6个运动定位轴， 2）至少4轴插补运动（一个旋转轴，3个运动轴） 3）插补运动的轨迹方式一致但起始位置和终点位置根据要求变化 4）每个轴的运动都要能够根据初始位置和终点位置的要求设定坐标 5）伺服电机的最大扭矩3NM 我们不想采用现有的数控系统，能否根据我们的要求选配一个性能好，价格适合的控制系统？另外一种产品要求： 1）运动控制轴5个其中两个旋转控制轴，3个运动控制轴 2）运动控制轴要求至少2个能够直线插补请发E--mail ffmyz64@yahoo.com

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jj_222