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伺服电机过载求助 点击：1096 | 回复：5



gongkongedit

    
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发表于：2003-10-09 19:36:00
楼主
松下伺服电机带动机床一个进给轴运动，经常出现过载报警，空载时不报警，但是断电用手直接转动进给轴，可以很轻松的转动，哪位可以分析一下，是机械问题吗，可是手可以转动，电机的力应该比手大多了阿？
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juninunu

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发表于：2003-10-06 21:20:00
1楼
补充 电机和驱动器松下检测过 应该没问题
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张雷001

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发表于：2003-10-07 18:02:00
2楼
检查一下伺服放大器的参数设置，看看是否是过载参数设置的过低。 在下在用三菱的伺服系统时也曾出现过类似问题，最后是过载参数的问题。
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一刀刘

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发表于：2003-10-07 20:42:00
3楼
很可能是位置环增益过低，建议用自动增益调整调试一下电机，然后根据此时参数手动调整参数，应该不是机械问题。
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GUN

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发表于：2003-10-08 15:17:00
4楼
速度环增益是否过大？带电不运动时电机是否震动？惯量是否过大？ 请把相关系统性能描述一下。。。
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tigermu

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发表于：2003-10-09 19:36:00
5楼
松下有自动测试负载惯量的功能，先试一下，然后根据你的实际情况按说明书中，结合你的连接方式手动设置PR10--PR14。
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