过节了,想一个话题,讲讲工控人最纠结的PID吧!-专业自动化论坛-中国工控网论坛

过节了,想一个话题,讲讲工控人最纠结的PID吧! 点击：11565 | 回复：221

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发表于：2012-09-30 06:46:32

楼主

所谓PID控制，工控行业，入行的时候，都学习过，可是如何应用到实际工作中，则很多人都没有用过。。用过的，也只是凭经验，调节一下，P,I,D的参数，达到要求就行了。。。。但是P,I,D到底是如何起作用的，依然不很清楚。。。以下，就讲一讲PID，我想，我讲了以后，我估计就都会学会的。。，呵呵。。。

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板砖拍你脸

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发表于：2012-10-02 21:26:50

41楼

此帖必火！～占楼学习

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板砖拍你脸

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发表于：2012-10-02 21:28:30

42楼

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明亮天空

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发表于：2012-10-02 21:39:18

43楼

咱这水平,只能看热闹了.........连个系统都没看明白

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-10-02 23:03:14

44楼

......................................

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-10-02 23:20:39

45楼

这是西门子S7的PID功能块FC41，如图SP_INT是设定值，－－－－假如控制的是温度，你就设定应该是多少度－－－－比如65度。。。PV_IN是反馈值，这是你需要换算的，比如，你用一个模拟量模块带一个铂电阻，采样值（十进制）1234，实际温度20度。。那么你要先把你的采样值跟实际值一一对应起来。。。 PV_PER是调试的时候，把开关PVPER_ON打过来调试，使用的时候打到0就可以了。。DEADB_W是死区设置，如果没有死区，可以设成0，GAIN是开环倍数，相当于前面说的K，影响也是一样的。。。过来以后分叉，最上面是比例，开关P_SEL默认打到1，就是有比例控制，中间是积分，积分开关I_SEL默认1，表示有积分控制，积分时间Ti设定方法跟前面一样。。。如果你不需要积分就将Ti设为10000000000秒，当然，因为西门子模块预留了开关I_SEL，所以将这个开关打到0，相当于将Ti设为10000000000秒，。。。。

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-10-03 09:38:46

46楼

.................

标了一些，先看着。。。

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-10-03 10:11:38

47楼

引用明亮天空的回复内容：咱这水平,只能看热闹了.........连个系统都没看明白

系统都没有看明白么？？？呵呵。。。

所以说，我们在搞控制前，首先要说明是对单纯的系统进行控制。。。这个系统要求：给一个输入，就应该有一个输出。

打个比方：现在教你打兵乓球，比如咱们对着桌子打，为了可以控制球，首先咱们必须说明，桌面是平滑的，这是一个先决条件。如果桌面凹凸不平，或者打滑，或者粘滞，那是不在我们考虑之列的！！桌子凹凸不平，打出的球方向就有可能多个方向，相当于有很多输出，没法控制。（当然，这些也是可以控制的，就像导弹在不同的地理环境下，都可以绕开障碍物，打到目标。这是另外的话题，不在我们考虑之列）。对于系统也一样，首先我们要求这个系统是单纯的。。就是这个意思。。

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江湖走走--原创军团

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发表于：2012-10-03 10:16:14

48楼

真心的来学习下，楼主，继续！

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李纯绪

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发表于：2012-10-03 13:27:31

49楼

用运放的单元电路和阶跃响应曲线分述P、I、D原理比较容易理解。在学习模拟电路课程时都学过，到用时忘了。

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翱翔

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发表于：2012-10-03 18:41:50

50楼

学习了，

各位版主、工控管理人员：

这样的东西以后要多搞些，让新进工控的人得到更多学习的机会！

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zhou0

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发表于：2012-10-03 20:30:59

51楼

好东西

强烈支持楼主更新啊

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-10-03 22:16:01

52楼

这个图的标注补齐了。。。。看看吧。。

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hesitec

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53楼

学习下要多看几遍！

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王道火山--纵横军团

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发表于：2012-10-04 00:15:24

54楼

过个节通讯网老师还整出PID鸟！

你这讲的比我大学老师直观明了哈！

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发表于：2012-10-04 07:22:17

55楼

引用王道火山--纵横军团的回复内容：过个节通讯网老师还整出PID鸟！你这讲的比我大学老师直观明了哈！

我的同学现在就在当大学老师，教这些。。他们不可能脱离教材教你。而且，他们每年面对的都是新来的小菜鸟，所以他们每年都在低层次的问题堆里度过，每天都有人问他"－－－－-| |－－－－-"与"－－－－－－-|↓|－－－－－－-"有什么区别，每年要回答1000多次，第二年，又来一批，他们又要回答1000多次，呵呵。像一个幼儿园的老师，整天“小兔子乖乖”，“数鸭子”，呵呵呵。且，老师嘛！为人师表，循规蹈矩，按部就班，他不可能像我一样跟你们胡扯！！呵呵呵。。。。

如果我在学校教书，要是整天胡扯，偶尔攻击攻击国家领导人，让人告到校长那里，早就被开除了。。呵呵。。

所以只能在这里胡扯了。。呵呵

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发表于：2012-10-04 07:46:38

56楼

且，学校老师有局限性，他教的课程，跟赞助商有关。比如他教西门子，他就不可能给你引用，AB，或者松下，或者RKC。比如在青岛，青岛理工大学（青岛建工学院）他们是欧姆龙赞助的，他们就教欧姆龙，以欧姆龙为教材，他们的学生出去都是欧姆龙派的，（后来可能是跟欧姆龙闹翻了，逢人就说欧姆龙的东西很垃圾，呵呵呵）青岛科技大学（青岛化工学院）是西门子赞助的，他们就教西门子，以西门子为教材，他们的学生出去就是西门子派的。。。呵呵。。青岛大学以前教过一阵子松下的。。不知现在怎么样。。。。

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duolaiman