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过节了,想一个话题,讲讲工控人最纠结的PID吧! 点击:11565 | 回复:221



通讯网-原创军团

    
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发表于:2012-09-30 06:46:32
楼主

所谓PID控制,工控行业,入行的时候,都学习过,可是如何应用到实际工作中,则很多人都没有用过。。用过的,也只是凭经验,调节一下,P,I,D的参数,达到要求就行了。。。。但是P,I,D到底是如何起作用的,依然不很清楚。。。以下,就讲一讲PID,我想,我讲了以后,我估计就都会学会的。。,呵呵。。。

           




bhdxzgp

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发表于:2012-09-30 08:01:02
1楼

好啊!支持一下啊!!!!!!!

期待!!

seseqq

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发表于:2012-09-30 09:07:57
2楼
严重支持,楼主加油,不要太监了

通讯网-原创军团

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发表于:2012-09-30 09:15:00
3楼
引用 seseqq 的回复内容:严重支持,楼主加油,不要太监了

呵呵,好。。。不过支持的人好像不多嘛!!!呵呵。。。不过先开一个头。。呵呵。。

通讯网-原创军团

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发表于:2012-09-30 09:19:59
4楼

     咱从最基础的说起。。。呵呵。。。先说一个概念。。。系统。。。。。。。

   我一说,肯定就有人嚷嚷,什么啊,这么简单,谁不知道系统啊,说点难的来听一听。。。。。呵呵。。。。

是不是啊!!!!呵呵呵。。。

通讯网-原创军团

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发表于:2012-09-30 09:34:29
5楼

这里所说的系统,首先是一个自身稳定系统。。。。自身不稳定系统,是不予考虑的。。

比如这个系统,稍微作用一点外力,这个系统就崩溃了!!(球就掉了)呵呵。。这个不在我们讨论之列。。。。呵呵。。

通讯网-原创军团

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发表于:2012-09-30 09:40:22
6楼

再一个就是,我们这个系统,要有单一的对应关系,(如上图)。

假如输入输出有复杂的对应关系,一个输入可以对应多个输出,或者多个输入对应一个输出的,也不在我们考虑之列!!(如下图)。。呵呵。。

通讯网-原创军团

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发表于:2012-09-30 09:51:45
7楼

现在开始深入。。。呵呵。。。我们所指的系统,是有这样性质的,单一的,一个输入对一个输出的系统。。。。。

      就像我们要论清辈分问题,就要是比较纯洁的,简单的家庭,像杨振宁娶了翁帆,翁帆他爹又娶了杨振宁孙女的辈分问题,不在我们讨论之列了!!呵呵。。。

     单一系统!!一定要是单一的,稳定的系统!!!呵呵。。

ahukuaipao

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发表于:2012-09-30 09:53:47
8楼
收藏,恭听。。。                                                                                                                            

sleep_wy

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9楼
翁帆他爹娶杨振宁孙女了吗?没听说啊

青岛黄工

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发表于:2012-09-30 10:12:51
10楼
引用 sleep_wy 的回复内容:翁帆他爹娶杨振宁孙女了吗?没听说啊



就是个比方,好好听讲。。。。。。。。。。。

通讯网-原创军团

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发表于:2012-09-30 11:34:57
11楼

继续。。。。。。。。。。

对应上面这个系统,给它加一个信号阶跃,i(红色),那么它的输出Q(绿色)这个也好理解嘛,因为有惯性,Q不能完全跟随i。。。

HOTEAM

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发表于:2012-09-30 11:58:58
12楼
通讯网老师开堂授课了,墙裂建议给此贴受精

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发表于:2012-09-30 12:03:24
13楼

为什么要控制呢??因为它反映慢嘛!!!那么久才跟上,显然不符合要求,怎么可以让它再快些呢???

这个图不用解释了,谁想到的这个解决办法也不必追究了。。。。反正,这个是可以提高响应速度,

yjig

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发表于:2012-09-30 14:21:45
14楼

高手出场,支持!

 

通讯网-原创军团

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发表于:2012-09-30 16:08:53
15楼

把上面那个图不用的部分去掉,以免影响判断,单只有K(比例)控制的系统,是有差的,就是u≠0,因为如果u=0,则u*k也等于零,输出Q也就肯定是0.。。

通讯网-原创军团

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发表于:2012-09-30 16:18:16
16楼

如果要u很小,K就必须很大。。。。。有人想了,那我就直接调节K到∞!。。。。这样也不行。。。如下图。。

K    值太大,超调也就大了,这里画的夸张一下,有利于留下印象。。所以,K太大超过一定范围也不行。。

通讯网-原创军团

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发表于:2012-09-30 17:12:01
17楼

相比较而言,PID控制就是在里面加了积分,微分量,控制图如上,各位可以对比一下。。。今天到这里。。。过节。。

abysmal

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发表于:2012-09-30 17:27:38
18楼
鼓掌,支持。      

明白一二

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发表于:2012-09-30 19:03:25
19楼
祝楼主节日快乐,感谢开堂指导,学习了

王者之师--- niujunpeng

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发表于:2012-09-30 20:13:11
20楼
鼓掌,最好结合实例来讲

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