如上图,一般参数输入方式,分成两种方式:
这是一种,多数的参数输入方式,是按这一种进行输入的。
这也是一种参数输入方式,:
可能你说的是这种输入方式,这种方式,所有的系数K增大,都是作用增强的!!
而按照上面一种输入方式给定参数的话,积分时间约长,作用力越弱!!!
其实这两种输入方式是一样的,就像你给变频器输入参数,输入多少转也行,输入多少赫兹也行。。虽然是两个不同的参数,但是结果是一样的!!。。。。有的变频器要求你输入多少转,有的变频器要求你输入多少赫兹,其实是一样的。。。。
这里也是这样。。
有的仪表要求你输入Kp,Ti(积分时间),Td(微分时间)---按照这种方式输入参数。
有的仪表要求你输入Kp,Ki(积分系数),Kd(微分系数)---按照这种方式输入参数。
实际结果就跟 到底是输入转数,还是HZ,道理是一样的。。明白没有??