过节了,想一个话题,讲讲工控人最纠结的PID吧! 点击：11565 | 回复：221

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发表于：2012-09-30 06:46:32

楼主

所谓PID控制，工控行业，入行的时候，都学习过，可是如何应用到实际工作中，则很多人都没有用过。。用过的，也只是凭经验，调节一下，P,I,D的参数，达到要求就行了。。。。但是P,I,D到底是如何起作用的，依然不很清楚。。。以下，就讲一讲PID，我想，我讲了以后，我估计就都会学会的。。，呵呵。。。

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发表于：2012-10-04 21:09:33

61楼

回复内容：
对：深水渔关于楼主:西门子S7的PID功能块多和我们讲讲可以吗?内容的回复：

上面还不详细么？？

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flylovemore－－王者之师

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发表于：2012-10-04 21:20:25

62楼

楼主辛苦

学习中

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蹩脚小电工

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发表于：2012-10-04 23:24:11

63楼

收藏了

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wzq999

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发表于：2012-10-05 11:16:59

64楼

PID控制我要加强学习

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发表于：2012-10-07 11:01:27

65楼

.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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发表于：2012-10-07 11:13:41

66楼

能看懂吧？？？？？？？因为 P，I，D所代表的参数的含义，各个仪表直接并不是完全相同的，容易造成混乱。。。。

比如有的变频器，让你调：速度=xxx赫兹，当然数值越大速度越快。

有的变频器让你调：速度=XXX周期。（就是转一圈用多少时间）。。当然数值越小转速越快。

虽然都是在速度的牌子下，开头都是标着速度，但是此“速度”≠彼“速度”，所以有人说了，我把速度菜单底下的那个数调大，电机转的快。。。

有的人说了，我把速度菜单的那个数调小了，电机转的快了。。。

所以说，电工们经常打架，呵呵呵。。。总是弄不清楚，到底是增大对，还是减小对！！！！

这就是电工们为什么扯不清的原因。。。。实际说透了非常简单是吧？？呵呵呵。。

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发表于：2012-10-07 11:32:58

67楼

还有，日本理光RKC仪表的P参数，不用实际的Kp参数标注，而是用有差系统的U代替，虽然U跟Kp不是比例关系，但是他们俩是“负相关”的关系，还记得这个名词么？？？估计忘得差不多了吧？？？呵呵。。。负相关写成算式应该是： Kp↑∝U↓

用这个关系，在P的标签下输入U值。

－－－－-所以，具体的P,I,D的标签下，输入的是哪一个值，要看清楚。。

负相关的百度词条：

http://baike.baidu.com/view/1193192.htm

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发表于：2012-10-07 14:13:19

68楼

..............................

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发表于：2012-10-07 18:58:02

69楼

这个还是上面S7的PID功能块FC41，这里面的GAIN就是纯粹的开环放大倍数Kp，这个值改变对系统的影响也是如前面所述，所以，不管改变哪个参数，作用的点，发挥的作用是一致的。

对于各个仪表，模块，可能参数的设置的形式不太一样（就像调整速度，到底是调频率，速度，还是周期），但是目的和结果是一致的。这个要根据不同的对象看清楚调整。根据位置来说，影响开环比例的系数大类统称为P，关于积分的大类统称I，关于微分部分的参数统称D。

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发表于：2012-10-07 19:01:57

70楼

写到这里应该能看懂了吧？。。不清楚的地方可以提问了。。呵呵。

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发表于：2012-10-07 19:04:20

71楼

先消化消化，保证让你彻底明白。。。呵呵。。

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发表于：2012-10-07 22:47:41

72楼

没看的不是白写了么？呵呵

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发表于：2012-10-08 08:19:18

73楼

再补充说明一下系统。。。系统是“正相关”或者“负相关”的，就是当给定量增加，输出量也增加，给定量减小，输出量也减小。。如图一。学校出来的有一个情结，就是要写一个方程，其实没必要写方程，如四图，转动角度（0-90度之间）与流量是“正相关”角度越大，流量越大，－－就行，没必要非要写出方程。如果转动超过90度，就要分段控制。如图二，y对应有两个输入点，x1，x2，是不行的，要分成两段区域控制。再就是，虽然是“正相关”但是稳态的时候（就是在设定值上下很小的区域里调整的时候，这一小段可以看成是线性的！！如图3.

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发表于：2012-10-08 08:26:32

74楼

上班了吧？？？？呵呵。。看懂的，没看懂的都发表下意见啊。。。呵呵。。不要光收藏。。呵呵。。。人说古代人，喜欢藏书，买来新书，爱不释手，用很好的书皮包好，用熏香仔细熏蒸防蛀，然后放在檀香的书橱里，不再看了。呵呵，这样就失去了书本身的意义了。。呵呵。。。

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newfeeling

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发表于：2012-10-08 08:35:08

75楼

学习贴，支持通讯网老师。继续。

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发表于：2012-10-08 10:33:25

76楼

回复内容：
对：newfeeling关于学习贴，支持通讯网老师。继续。内容的回复：

继什么续啊！讲完了。。。。微分另外再说，一般PI控制就足够了。。微分－－-作用类似微调。。。。先把以上消化了再说。。。呵呵呵。。。。吃多了消化不了不如不吃，。。呵呵。

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发表于：2012-10-08 11:03:10

77楼

现在工业自动化行业的论文，很多都是画蛇添足的，比如我看我们老师一篇论文就是在PID基础上再加一个磁滞补偿，（补偿电动机磁场非线性畸变造成的失真），如图红线。你还可以加自己奇怪的补偿，比如绿线，比如黄线。。只要补偿效果比以前略有改善，你就可以拿来吹了，可以评职称，可以拿奖金。。。不信你去查一查，现在工控行的论文，很多都是改进某某算法，实际就是这么些小把戏，就像“宫保鸡丁”。。有的改进了“宫保鸭丁”，有的又改进了“宫保牛丁”。。有的又改进了“宫保鸡鸭丁”。。。有的又改进了，“宫保鸡柳”－－鸡丁只能用调羹舀，不好用筷子夹。。。。呵呵呵。。总之，这是一个永恒的主题，你看各个学校学自动控制的毕业的，都有几个写类似论文的“用某某新算法，改善了控制云云。”呵呵呵，哪来的那么多新算法啊！！呵呵，能把老算法弄好就足够用了。。。呵呵呵。。各种改进的算法，给了学生无数的题材，给了学究们无数的扯皮的话题，给了学生们无穷无尽的论文题目。。。。呵呵呵。。中国自动化人士就在这个酱缸里翻滚扎猛，自得其乐。。。。。呵呵。。。其实那么些论文都是垃圾。。。。就算是“宫保鸡柳”确实比“宫保鸡丁”好那么一点点，又能如何呢？？？呵呵呵。。。