伺服电机如何实现精确起、停(2)? 点击:6040 | 回复:139



刘志斌

    
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发表于:2012-08-10 01:17:39
楼主

 

1、如果是普通电机启停开关控制方式,那电机当然不可能“听话”;

2、步进电机,一个脉冲一个步距角,就做到了,就能听话,这样的步进控制电机才算听话的电机,才算真正的伺服电机;

3、如果电机的控制还是开关方式的启、停,那就不是伺服控制,是在骗人!

4、大家经常用的“PLC+位置开关”,就是典型的电机开关控制模式;

5、把电机启、停指令,由位置开关发出启、停指令,换成“指令脉冲-编码器反馈脉冲”的比较指令,是换汤不换药;

 

6、精密机床,用精密的检测装置;

7、普通机床,用精密的检测装置,是没有用的;

8、这个道理大家是应该懂得,用编码器检测“360°/137072”,可是电机的角位移并没有得到有效控制,有什么意义?

 

9、步进电机,一个脉冲一个步距,实现了电机角位移的精确控制;

10、既然电机不能“即刻”,不能实现角位移的定量控制,所以我说这种电机用开、关指令实现电机启停的开关控制模式,是不能真正完成伺服所需要的控制目标的,是骗人的“伺服”控制;

11、我是想说,大家不能像步进那样设计出用步进方式实现电机角位移的控制方式,才算真正的伺服控制;

12、例如通过编码器,不仅记录电机转过多少角度,而且控制电机的电流脉冲,使电机的角位移在定量控制之中;

13、发帖的目的,就是想引起大家注意,能设计出一款有效控制电机角位移的伺服电机:

1)这种伺服电机的编码器不仅能记录检测反馈位移量;

2)而且编码器知道那个时候、那个位置、给那个绕组、通入什么相位的电流脉冲,以及电流脉冲对应的步距角;

3)使得电机的角位移完全处在受控制中;

 

14、我是在找这种开关控制模式的“伺服”的弊端;

15、我是在找真正伺服的角位移量的有效控制手段;

16、我反对只将编码器作为检测装置,我想要编码器进入控制电机角位移的控制之中,编码器不再是简单的检测、反馈,而是直接控制电机的电流脉冲,控制电机的步距角;

17、大家不用为伺服辩解什么,我不是拆台的,我是想会有更好的办法控制电机的!

 

18、第一,编码器不再是每周输出10000个检测脉冲的编码器,这种编码器应不仅检测角位移,更重要的是根据转子的实际位置直接控制驱动变频器的功率管,给需要的电机交流绕组通入电流脉冲,产生一个步距角;

19、第二,这种伺服控制方式,根据设置输入的位置指令脉冲,编码器能准确控制电机的电流脉冲数,步距数,精确到达指定位置;

20、第三,这种伺服电机控制方式,不再是电机开关控制方式,是步进控制方式,这种步进控制方式,是依靠编码器实现的,这种编码器与电机的接构有着千丝万缕的联系,不再是简单的周脉冲数输出,而是电机绕组电流脉冲的控制者!

21、第四,这种伺服电机的机构与普通电机相同,所以它的伺服控制功率、转矩可以做得很大;

 

 

希望大家参与讨论,与主题无关的话将被删除;


 




刘志斌

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发表于:2012-08-19 10:38:35
81楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

……ABZ 和UVW增量编码器,这两个有什么区别,原理是什么?我小白,详细点,谢谢 ……


1、编码器输出脉冲数的4倍是什么意思,我的解释你看明白了没有?

2、4倍你都看不明白,UVW编码器你就更没门!

3、早就弄出来了,现在还不想给你!

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-19 10:44:32
82楼

檢查芯片 不需用蹲的 不要模糊焦點 他也沒問題

若是劉老師叫雞 被下了梅毒 你可以解釋這是內部的問題

刘志斌

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发表于:2012-08-19 10:52:56
83楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

檢查芯片 不需用蹲的 不要模糊焦點 他也沒問題 ……


1、“電準位瓢移 ”是直流放大器的一个问题,是直流放大器构成的集成电路的一个重要参数;

2、你说不是芯片的问题,你说是哪里的问题?

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-19 10:54:19
84楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

……正確是伺服驅動器收到PLC ……


1、“PLC给定22727个脉冲,然而伺服驱动器收到的脉冲是228XX”,这不是你说的( 這是網友的求助帖 他也沒寫錯 )

2、PLC的输出点数怎么输出脉冲?


 

6、你笨鳥慢飛说的“伺服控制器收到PLC给定的指令脉冲数”,本来就是个胡说八道; 你栽贓的證據 都自己寫出來 我是笨阿 呵呵你才是豬

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-19 11:02:36
85楼
已經證明你是豬 我更不想講 電準位飄移的原因 悶死你 哈哈

刘志斌

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发表于:2012-08-19 11:02:52
86楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:……“伺服控制器收到PLC给定的指令脉冲数”,……


1、伺服驱动器是你的叫法,伺服控制器是我的叫法,在这几个字上发难,是不是为了躲避问题?不敢回答问题?

2、就用你的伺服驱动器,他怎么接收PLC的给定脉冲?



刘志斌

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发表于:2012-08-19 11:05:44
87楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

已經證明你是豬 我更不想講 電準位飄移的原因 悶死你 哈哈


1、電準位飄移的原因 ,是一个基本概念,学过电子的人都知道;

2、你不用“悶”别人,你自己悶死自己吧?

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-19 11:17:55
88楼

亞洲叫驅動 歐洲叫放大器 連基本的術語都不知道 只知狡辯

PLC & Driver 她倆有硬件也有軟件 溝通兩者叫介面 硬件叫接口

--------------------------------

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:……“伺服控制器收到PLC给定的指令脉冲数”,……


1、伺服驱动器是你的叫法,伺服控制器是我的叫法,在这几个字上发难,是不是为了躲避问题?不敢回答问题?

2、就用你的伺服驱动器,他怎么接收PLC的给定脉冲?


 

刘志斌

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发表于:2012-08-19 11:42:43
89楼

1、你我的文字不同,但是只求意义相同,这就是你我辩论的基础;

2、如果 笨鳥慢飛 纠缠文字的东西,而不回答对方的问题,说明 笨鳥慢飛 理屈词穷;

 

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-19 12:17:07
90楼

這不是文字不同 這是專業素養的差距 基本素養都搞不清楚 還侈言談高深技術

你會殺我帖 正是你理屈詞窮的手段 本題第一個被你殺帖的原因 你敢說嗎 別人不清楚 你我都很清楚

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-19 12:20:32
91楼
雖被你殺帖 我還是可重新在寫一次 讓你恢復點記憶

刘志斌

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发表于:2012-08-19 12:27:12
92楼

1、殺你帖,主要是为了不影响版面,不影响网友看帖,现在你就把要讨论的问题引导到一边去了;

2、如果你的发言,是正确的,我没有必要删,如果不正确,就是我要批判的,我更不会删;

刘志斌

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发表于:2012-08-19 12:36:39
93楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

這不是文字不同 這是專業素養的差距 基本素養都搞不清楚 還侈言談高深技術……


1、什么是基本素养,PLC把给定脉冲传入驱动器?这才是真正的笑话!

2、说“電準位飄移”,使得PLC传入驱动器的指令脉冲数的末位数字变大,这才是真正的专业素质差的表现!

3、文字是个表面的东东,实质内容才是本质的东西!

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-19 12:46:51
94楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

你老 先把減速機的功能先搞清楚 他最主要功能就是將電機的速度降下來 提高電機輸出的扭力 及慣量 當然他也能提高伺服的解析度 精度則未必會提高 ……


1、利用减速机提“高”工件位移的最小控制量,是利用机械传动放大力臂的原理;

2、利用减速机,使得电机每转一周,工件移动的最小位移可以达到需要的任何值;

3、这个最小位移量越小,说明控制的精度越高;

-------------------------------------

才誇你對解析度 精度總算有點有概念 怎麼在這裡老毛病又犯了

轉貼你寫的精度與解析度的區別(前一個題目 伺服電機如何精確起 停)

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刘志斌 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-08-07 11:52:03 24楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

……老劉連 系統 精度 解析度(分辨率) 都搞不清楚 還跟他較真 況且他還是出名無恥的人


1、这些概念,你捣鼓别人可以;

2、仪表的最小检测单位,叫做仪表的分辨率;

3、仪表的绝对误差与量程得比值,叫仪表的测量精度;

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-19 12:52:24
95楼

1、殺你帖,主要是为了不影响版面,不影响网友看帖,现在你就把要讨论的问题引导到一边去了;

2、如果你的发言,是正确的,我没有必要删,如果不正确,就是我要批判的,我更不会删;

------------------------

上面94樓被刪的畫面 80% 都是你寫的

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-19 12:53:25
96楼

再次提醒

----------------------

對了 你又把絲桿加進來了 那絲桿的間隙 及角偏 和減速機共同產生的誤差這靠外接編碼器可是解決不了 你老可否繼續多講一些

再請問你老 幾個問題

你的伺服電機的脈衝 電壓及電流是多大

同樣PLC 的電壓及電流

同樣編碼器的脈衝

-------------------------

老劉 上面兩個問題 你怎不答覆 是不懂 還是不屑回答

再問可否告訴我你刪帖的原因 是甚麼 我是不懂 我才問你

三問還有原19樓被你刪帖 我只轉貼你對精度 分辨率的說法(這是你寫的) 那你又刪帖的理由是甚麼

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-19 12:55:50
97楼
上面被刪的理由 又是甚麼  已經好多天始終沒聽過你答覆

MatLab.XP

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98楼

回复内容:
对:刘志斌关于引用 笨鳥慢飛 的回复内容: ……我记录了一些数据,比如走100mm,PLC给定22727个脉冲,然而伺服驱动器收到的脉冲是228XX(即,最后两位数有变动)。做了20次测试,每次从原点跑22727个脉冲,而伺服驱动接收到的最大值是22856,最小值是22811。 1、伺服给定指令脉冲,是由PLC给定,PLC给定脉冲数是在计数器里给定的;2、编码器检测反馈脉冲,最终也要进入PLC输入点,在计数器中作减计算脉冲;3、PLC计数器将计算结果作为PLC输出加、减速、启动、停机的依据;4、这一切都是在PLC中完成的;5、所谓伺服驱动器只接收PLC输出点数输出的加减速、启动、停止等信号,然后由伺服驱动器控制、使能,变频启动、停止、加减速运动控制伺服电机内容的回复:

刘老,照您这么说,那我们在使用伺服驱动器,调节参数都是白痴行为喽?

那所谓伺服驱动器报警错误,自检测,也是假的了?


 



刘志斌

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发表于:2012-08-20 00:50:30
99楼

1、伺服中,PLC的主要功能就是计数器,指令脉冲的给定,就是PLC计数器的脉冲数的给定;

2、编码器的检测反馈脉冲,也进入PLC的计数器,进行减脉冲计数;

3、PLC的计数器输出的是加、减速、起、停、等信号,这些PLC输出的信号,到伺服驱动器;

4、伺服驱动器,实际上就是一个变频器,通过频率的变化,控制同步交流永磁电机,启动、加速、恒速、减速、停车、制动;

 

刘志斌

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发表于:2012-08-20 00:58:36
100楼

5、操作面板、参数设置、等其他辅助功能在驱动器控制屏上去完成;

6、所以说驱动器接受PLC给定指令脉冲的说法,是个错误;

7、所以说驱动器接受到的PLC给定指令脉冲数变异是“電準位飄移”的原因,更是无稽之谈;


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