引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
……老劉連 系統 精度 解析度(分辨率) 都搞不清楚 還跟他較真 況且他還是出名無恥的人
1、这些概念，你捣鼓别人可以；
2、仪表的最小检测单位，叫做仪表的分辨率；
3、仪表的绝对误差与量程得比值，叫仪表的测量精度；
伺服电机如何实现精确起、停(2)？ 点击：6068 | 回复：139
发表于：2012-08-10 01:17:39
楼主
1、如果是普通电机启停开关控制方式，那电机当然不可能“听话”；
2、步进电机，一个脉冲一个步距角，就做到了，就能听话，这样的步进控制电机才算听话的电机，才算真正的伺服电机；
3、如果电机的控制还是开关方式的启、停，那就不是伺服控制，是在骗人！
4、大家经常用的“PLC+位置开关”，就是典型的电机开关控制模式；
5、把电机启、停指令，由位置开关发出启、停指令，换成“指令脉冲-编码器反馈脉冲”的比较指令，是换汤不换药；
6、精密机床，用精密的检测装置；
7、普通机床，用精密的检测装置，是没有用的；
8、这个道理大家是应该懂得，用编码器检测“360°/137072”，可是电机的角位移并没有得到有效控制，有什么意义？
9、步进电机，一个脉冲一个步距，实现了电机角位移的精确控制；
10、既然电机不能“即刻”，不能实现角位移的定量控制，所以我说这种电机用开、关指令实现电机启停的开关控制模式，是不能真正完成伺服所需要的控制目标的，是骗人的“伺服”控制；
11、我是想说，大家不能像步进那样设计出用步进方式实现电机角位移的控制方式，才算真正的伺服控制；
12、例如通过编码器，不仅记录电机转过多少角度，而且控制电机的电流脉冲，使电机的角位移在定量控制之中；
13、发帖的目的，就是想引起大家注意，能设计出一款有效控制电机角位移的伺服电机：
1）这种伺服电机的编码器不仅能记录检测反馈位移量；
2）而且编码器知道那个时候、那个位置、给那个绕组、通入什么相位的电流脉冲，以及电流脉冲对应的步距角；
3）使得电机的角位移完全处在受控制中；
14、我是在找这种开关控制模式的“伺服”的弊端；
15、我是在找真正伺服的角位移量的有效控制手段；
16、我反对只将编码器作为检测装置，我想要编码器进入控制电机角位移的控制之中，编码器不再是简单的检测、反馈，而是直接控制电机的电流脉冲，控制电机的步距角；
17、大家不用为伺服辩解什么，我不是拆台的，我是想会有更好的办法控制电机的！
18、第一，编码器不再是每周输出10000个检测脉冲的编码器，这种编码器应不仅检测角位移，更重要的是根据转子的实际位置直接控制驱动变频器的功率管，给需要的电机交流绕组通入电流脉冲，产生一个步距角；
19、第二，这种伺服控制方式，根据设置输入的位置指令脉冲，编码器能准确控制电机的电流脉冲数，步距数，精确到达指定位置；
20、第三，这种伺服电机控制方式，不再是电机开关控制方式，是步进控制方式，这种步进控制方式，是依靠编码器实现的，这种编码器与电机的接构有着千丝万缕的联系，不再是简单的周脉冲数输出，而是电机绕组电流脉冲的控制者！
21、第四，这种伺服电机的机构与普通电机相同，所以它的伺服控制功率、转矩可以做得很大；
希望大家参与讨论，与主题无关的话将被删除；
发表于：2012-08-19 12:46:51
94楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
你老 先把減速機的功能先搞清楚 他最主要功能就是將電機的速度降下來 提高電機輸出的扭力 及慣量 當然他也能提高伺服的解析度 精度則未必會提高 ……
1、利用减速机提“高”工件位移的最小控制量，是利用机械传动放大力臂的原理；
2、利用减速机，使得电机每转一周，工件移动的最小位移可以达到需要的任何值；
3、这个最小位移量越小，说明控制的精度越高；
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-
才誇你對解析度 精度總算有點有概念 怎麼在這裡老毛病又犯了
轉貼你寫的精度與解析度的區別(前一個題目 伺服電機如何精確起 停)
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-
发表于：2012-08-19 18:46:34
98楼
回复内容：
对：刘志斌关于引用 笨鳥慢飛 的回复内容： ……我记录了一些数据，比如走100mm，PLC给定22727个脉冲，然而伺服驱动器收到的脉冲是228XX(即，最后两位数有变动)。做了20次测试，每次从原点跑22727个脉冲，而伺服驱动接收到的最大值是22856，最小值是22811。 1、伺服给定指令脉冲，是由PLC给定，PLC给定脉冲数是在计数器里给定的；2、编码器检测反馈脉冲，最终也要进入PLC输入点，在计数器中作减计算脉冲；3、PLC计数器将计算结果作为PLC输出加、减速、启动、停机的依据；4、这一切都是在PLC中完成的；5、所谓伺服驱动器只接收PLC输出点数输出的加减速、启动、停止等信号，然后由伺服驱动器控制、使能，变频启动、停止、加减速运动控制伺服电机；内容的回复：
刘老，照您这么说，那我们在使用伺服驱动器，调节参数都是白痴行为喽？
那所谓伺服驱动器报警错误，自检测，也是假的了？
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