引用 笨鳥慢飛 的回复内容:
……老劉連 系統 精度 解析度(分辨率) 都搞不清楚 還跟他較真 況且他還是出名無恥的人
1、这些概念,你捣鼓别人可以;
2、仪表的最小检测单位,叫做仪表的分辨率;
3、仪表的绝对误差与量程得比值,叫仪表的测量精度;
1、如果是普通电机启停开关控制方式,那电机当然不可能“听话”;
2、步进电机,一个脉冲一个步距角,就做到了,就能听话,这样的步进控制电机才算听话的电机,才算真正的伺服电机;
3、如果电机的控制还是开关方式的启、停,那就不是伺服控制,是在骗人!
4、大家经常用的“PLC+位置开关”,就是典型的电机开关控制模式;
5、把电机启、停指令,由位置开关发出启、停指令,换成“指令脉冲-编码器反馈脉冲”的比较指令,是换汤不换药;
6、精密机床,用精密的检测装置;
7、普通机床,用精密的检测装置,是没有用的;
8、这个道理大家是应该懂得,用编码器检测“360°/137072”,可是电机的角位移并没有得到有效控制,有什么意义?
9、步进电机,一个脉冲一个步距,实现了电机角位移的精确控制;
10、既然电机不能“即刻”,不能实现角位移的定量控制,所以我说这种电机用开、关指令实现电机启停的开关控制模式,是不能真正完成伺服所需要的控制目标的,是骗人的“伺服”控制;
11、我是想说,大家不能像步进那样设计出用步进方式实现电机角位移的控制方式,才算真正的伺服控制;
12、例如通过编码器,不仅记录电机转过多少角度,而且控制电机的电流脉冲,使电机的角位移在定量控制之中;
13、发帖的目的,就是想引起大家注意,能设计出一款有效控制电机角位移的伺服电机:
1)这种伺服电机的编码器不仅能记录检测反馈位移量;
2)而且编码器知道那个时候、那个位置、给那个绕组、通入什么相位的电流脉冲,以及电流脉冲对应的步距角;
3)使得电机的角位移完全处在受控制中;
14、我是在找这种开关控制模式的“伺服”的弊端;
15、我是在找真正伺服的角位移量的有效控制手段;
16、我反对只将编码器作为检测装置,我想要编码器进入控制电机角位移的控制之中,编码器不再是简单的检测、反馈,而是直接控制电机的电流脉冲,控制电机的步距角;
17、大家不用为伺服辩解什么,我不是拆台的,我是想会有更好的办法控制电机的!
18、第一,编码器不再是每周输出10000个检测脉冲的编码器,这种编码器应不仅检测角位移,更重要的是根据转子的实际位置直接控制驱动变频器的功率管,给需要的电机交流绕组通入电流脉冲,产生一个步距角;
19、第二,这种伺服控制方式,根据设置输入的位置指令脉冲,编码器能准确控制电机的电流脉冲数,步距数,精确到达指定位置;
20、第三,这种伺服电机控制方式,不再是电机开关控制方式,是步进控制方式,这种步进控制方式,是依靠编码器实现的,这种编码器与电机的接构有着千丝万缕的联系,不再是简单的周脉冲数输出,而是电机绕组电流脉冲的控制者!
21、第四,这种伺服电机的机构与普通电机相同,所以它的伺服控制功率、转矩可以做得很大;
希望大家参与讨论,与主题无关的话将被删除;
引用 笨鳥慢飛 的回复内容:
你老 先把減速機的功能先搞清楚 他最主要功能就是將電機的速度降下來 提高電機輸出的扭力 及慣量 當然他也能提高伺服的解析度 精度則未必會提高 ……
1、利用减速机提“高”工件位移的最小控制量,是利用机械传动放大力臂的原理;
2、利用减速机,使得电机每转一周,工件移动的最小位移可以达到需要的任何值;
3、这个最小位移量越小,说明控制的精度越高;
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才誇你對解析度 精度總算有點有概念 怎麼在這裡老毛病又犯了
轉貼你寫的精度與解析度的區別(前一個題目 伺服電機如何精確起 停)
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回复内容:
对:刘志斌关于引用 笨鳥慢飛 的回复内容: ……我记录了一些数据,比如走100mm,PLC给定22727个脉冲,然而伺服驱动器收到的脉冲是228XX(即,最后两位数有变动)。做了20次测试,每次从原点跑22727个脉冲,而伺服驱动接收到的最大值是22856,最小值是22811。 1、伺服给定指令脉冲,是由PLC给定,PLC给定脉冲数是在计数器里给定的;2、编码器检测反馈脉冲,最终也要进入PLC输入点,在计数器中作减计算脉冲;3、PLC计数器将计算结果作为PLC输出加、减速、启动、停机的依据;4、这一切都是在PLC中完成的;5、所谓伺服驱动器只接收PLC输出点数输出的加减速、启动、停止等信号,然后由伺服驱动器控制、使能,变频启动、停止、加减速运动控制伺服电机;内容的回复:
刘老,照您这么说,那我们在使用伺服驱动器,调节参数都是白痴行为喽?
那所谓伺服驱动器报警错误,自检测,也是假的了?