4、“帶有U、V、W的編碼器”，是怎么控制电机角位移的？能不能说的详细点？
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伺服电机如何实现精确起、停(2)？ 点击：6068 | 回复：139
发表于：2012-08-10 01:17:39
楼主
1、如果是普通电机启停开关控制方式，那电机当然不可能“听话”；
2、步进电机，一个脉冲一个步距角，就做到了，就能听话，这样的步进控制电机才算听话的电机，才算真正的伺服电机；
3、如果电机的控制还是开关方式的启、停，那就不是伺服控制，是在骗人！
4、大家经常用的“PLC+位置开关”，就是典型的电机开关控制模式；
5、把电机启、停指令，由位置开关发出启、停指令，换成“指令脉冲-编码器反馈脉冲”的比较指令，是换汤不换药；
6、精密机床，用精密的检测装置；
7、普通机床，用精密的检测装置，是没有用的；
8、这个道理大家是应该懂得，用编码器检测“360°/137072”，可是电机的角位移并没有得到有效控制，有什么意义？
9、步进电机，一个脉冲一个步距，实现了电机角位移的精确控制；
10、既然电机不能“即刻”，不能实现角位移的定量控制，所以我说这种电机用开、关指令实现电机启停的开关控制模式，是不能真正完成伺服所需要的控制目标的，是骗人的“伺服”控制；
11、我是想说，大家不能像步进那样设计出用步进方式实现电机角位移的控制方式，才算真正的伺服控制；
12、例如通过编码器，不仅记录电机转过多少角度，而且控制电机的电流脉冲，使电机的角位移在定量控制之中；
13、发帖的目的，就是想引起大家注意，能设计出一款有效控制电机角位移的伺服电机：
1）这种伺服电机的编码器不仅能记录检测反馈位移量；
2）而且编码器知道那个时候、那个位置、给那个绕组、通入什么相位的电流脉冲，以及电流脉冲对应的步距角；
3）使得电机的角位移完全处在受控制中；
14、我是在找这种开关控制模式的“伺服”的弊端；
15、我是在找真正伺服的角位移量的有效控制手段；
16、我反对只将编码器作为检测装置，我想要编码器进入控制电机角位移的控制之中，编码器不再是简单的检测、反馈，而是直接控制电机的电流脉冲，控制电机的步距角；
17、大家不用为伺服辩解什么，我不是拆台的，我是想会有更好的办法控制电机的！
18、第一，编码器不再是每周输出10000个检测脉冲的编码器，这种编码器应不仅检测角位移，更重要的是根据转子的实际位置直接控制驱动变频器的功率管，给需要的电机交流绕组通入电流脉冲，产生一个步距角；
19、第二，这种伺服控制方式，根据设置输入的位置指令脉冲，编码器能准确控制电机的电流脉冲数，步距数，精确到达指定位置；
20、第三，这种伺服电机控制方式，不再是电机开关控制方式，是步进控制方式，这种步进控制方式，是依靠编码器实现的，这种编码器与电机的接构有着千丝万缕的联系，不再是简单的周脉冲数输出，而是电机绕组电流脉冲的控制者！
21、第四，这种伺服电机的机构与普通电机相同，所以它的伺服控制功率、转矩可以做得很大；
希望大家参与讨论，与主题无关的话将被删除；
发表于：2012-08-16 09:21:06
50楼
请教各位高手，现在手头上有个项目，用松下FP-X的PLC控制松下A5的伺服电机，带动齿轮齿条移动。现在的问题是定位不准，不管是高速还是低速都存在定位不准的问题。我监控伺服驱动器参数D06.CPS(指令脉冲总和)发现，PLC发出去的脉冲数与伺服驱动器收到的脉冲数不一样，相差挺大的。我记录了一些数据，比如走100mm，PLC给定22727个脉冲，然而伺服驱动器收到的脉冲是228XX(即，最后两位数有变动)。做了20次测试，每次从原点跑22727个脉冲，而伺服驱动接收到的最大值是22856，最小值是22811。而且，跑的距离越长，相差的脉冲数越多。请各位高手指点迷津！！！谢谢了
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劉高手 劉大師 上面就是網友提出 他的伺服無法精確起停 剛好符合你本編的主題 拜託你幫他解決
发表于：2012-08-16 14:34:12
52楼
5、只要笨鳥慢飛明白可以依靠编码器实现电机角位移的电流脉冲步进控制模式，才是真正的伺服控制方式，我就已经很满足了，我的努力没有白费；
1、“……同步電機的極相 正是由帶有UVW的編碼器來告知 驅動器 在驅動器的速度環模式下 可以很精確的控制電機角位移 ……”，是不是笨鳥慢飛说的？
2、你能把你说的这句话解解解释？！
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這兩個塗黑的說法是一樣的 呵呵 你還真的是睜眼說瞎話 說謊不打草稿
帶有U、V、W的編碼器”，是怎么控制电机角位移的？能不能说的详细点？－－－－ 你眼睛真的不好 這句話的下面 貼了四個字 複製存證 上面有發帖人 劉志斌 發帖的時間 發帖的內容
发表于：2012-08-16 14:52:21
53楼
再次提醒
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對了 你又把絲桿加進來了 那絲桿的間隙 及角偏 和減速機共同產生的誤差這靠外接編碼器可是解決不了 你老可否繼續多講一些
再請問你老 幾個問題
你的伺服電機的脈衝 電壓及電流是多大
同樣PLC 的電壓及電流
同樣編碼器的脈衝
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老劉 上面兩個問題 你怎不答覆 是不懂 還是不屑回答
再問可否告訴我你刪帖的原因 是甚麼 我是不懂 我才問你
三問還有原19樓被你刪帖 我只轉貼你對精度 分辨率的說法(這是你寫的) 那你又刪帖的理由是甚麼
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请教各位高手，现在手头上有个项目，用松下FP-X的PLC控制松下A5的伺服电机，带动齿轮齿条移动。现在的问题是定位不准，不管是高速还是低速都存在定位不准的问题。我监控伺服驱动器参数D06.CPS(指令脉冲总和)发现，PLC发出去的脉冲数与伺服驱动器收到的脉冲数不一样，相差挺大的。我记录了一些数据，比如走100mm，PLC给定22727个脉冲，然而伺服驱动器收到的脉冲是228XX(即，最后两位数有变动)。做了20次测试，每次从原点跑22727个脉冲，而伺服驱动接收到的最大值是22856，最小值是22811。而且，跑的距离越长，相差的脉冲数越多。请各位高手指点迷津！！！谢谢了
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劉高手 劉大師 上面就是網友提出 他的伺服無法精確起停 剛好符合你本編的主題 拜託你幫他解決
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劉大師 我等你答覆
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