伺服电机如何实现精确起、停(2)? 点击:6053 | 回复:139



刘志斌

    
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发表于:2012-08-10 01:17:39
楼主

 

1、如果是普通电机启停开关控制方式,那电机当然不可能“听话”;

2、步进电机,一个脉冲一个步距角,就做到了,就能听话,这样的步进控制电机才算听话的电机,才算真正的伺服电机;

3、如果电机的控制还是开关方式的启、停,那就不是伺服控制,是在骗人!

4、大家经常用的“PLC+位置开关”,就是典型的电机开关控制模式;

5、把电机启、停指令,由位置开关发出启、停指令,换成“指令脉冲-编码器反馈脉冲”的比较指令,是换汤不换药;

 

6、精密机床,用精密的检测装置;

7、普通机床,用精密的检测装置,是没有用的;

8、这个道理大家是应该懂得,用编码器检测“360°/137072”,可是电机的角位移并没有得到有效控制,有什么意义?

 

9、步进电机,一个脉冲一个步距,实现了电机角位移的精确控制;

10、既然电机不能“即刻”,不能实现角位移的定量控制,所以我说这种电机用开、关指令实现电机启停的开关控制模式,是不能真正完成伺服所需要的控制目标的,是骗人的“伺服”控制;

11、我是想说,大家不能像步进那样设计出用步进方式实现电机角位移的控制方式,才算真正的伺服控制;

12、例如通过编码器,不仅记录电机转过多少角度,而且控制电机的电流脉冲,使电机的角位移在定量控制之中;

13、发帖的目的,就是想引起大家注意,能设计出一款有效控制电机角位移的伺服电机:

1)这种伺服电机的编码器不仅能记录检测反馈位移量;

2)而且编码器知道那个时候、那个位置、给那个绕组、通入什么相位的电流脉冲,以及电流脉冲对应的步距角;

3)使得电机的角位移完全处在受控制中;

 

14、我是在找这种开关控制模式的“伺服”的弊端;

15、我是在找真正伺服的角位移量的有效控制手段;

16、我反对只将编码器作为检测装置,我想要编码器进入控制电机角位移的控制之中,编码器不再是简单的检测、反馈,而是直接控制电机的电流脉冲,控制电机的步距角;

17、大家不用为伺服辩解什么,我不是拆台的,我是想会有更好的办法控制电机的!

 

18、第一,编码器不再是每周输出10000个检测脉冲的编码器,这种编码器应不仅检测角位移,更重要的是根据转子的实际位置直接控制驱动变频器的功率管,给需要的电机交流绕组通入电流脉冲,产生一个步距角;

19、第二,这种伺服控制方式,根据设置输入的位置指令脉冲,编码器能准确控制电机的电流脉冲数,步距数,精确到达指定位置;

20、第三,这种伺服电机控制方式,不再是电机开关控制方式,是步进控制方式,这种步进控制方式,是依靠编码器实现的,这种编码器与电机的接构有着千丝万缕的联系,不再是简单的周脉冲数输出,而是电机绕组电流脉冲的控制者!

21、第四,这种伺服电机的机构与普通电机相同,所以它的伺服控制功率、转矩可以做得很大;

 

 

希望大家参与讨论,与主题无关的话将被删除;


 




笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-12 11:41:41
21楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

……任何的傳動機構不可能做到絕對剛性所以必有傳動誤差 也就是間隙 換句話說電機以轉動你的減速機輸出的軸心還在休息把減速機當倍頻用 更加說明你的無知 也說明你對精度是沒概念


1、“傳動機構不可能做到絕對剛性所以必有傳動誤差 也就是間隙 ”,是减速机构带来的工件移动的误差的原因;

2、这个误差是一个确定的误差,是一个可以知道的一成不变的误差,这样就变成可以消除的误差;

3、对于“傳動機構不可能做到絕對剛性所以必有傳動誤差 也就是間隙 ”引起的误差,还可以通过编码器的安装位置改变为丝杠主轴加以克服!

4、这些知识,你本该是有的,不知你为什么要说这么多“無知”的话!

-----------------------------------------------

謝謝了 以上加黑粗 我要講的你都幫我講出來了 外加編碼器這可是進階的做法 但怎麼做 按你8樓的說法 好像做不到

能不能再多講一些

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-12 12:05:29
22楼
對了 你又把絲桿加進來了 那絲桿的間隙 及角偏 和減速機共同產生的誤差這靠外接編碼器可是解決不了 你老可否繼續多講一些

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-12 12:16:06
23楼

再請問你老 幾個問題

你的伺服電機的脈衝 電壓及電流是多大

      同樣PLC 的電壓及電流

      同樣編碼器的脈衝

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-12 13:22:20
24楼
我回答你17樓的回帖 你刪的理由是甚麼 若僅提出證據來證明你的錯 也請你保持風度 輸不起那就請你閉嘴 不要在這裡丟人

刘志斌

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发表于:2012-08-14 18:36:08
25楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

……同步電機的極相 正是由帶有UVW的編碼器來告知 驅動器 在驅動器的速度環模式下 可以很精確的控制電機角位移 連電機的加減速都可在驅動器來設定 ……


1、这是笨鳥慢飛 今天的一段发言,真是大大的进了一步;

2、回头看看上边2、3、4楼笨鳥慢飛 的发言,真是判若两人;

 

刘志斌

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发表于:2012-08-14 18:40:19
26楼

3、“同步電機的極相 正是由帶有UVW的編碼器來告知”,这个编码器就不是大家常说的检测反馈位移脉冲编码器了,因为这种编码器完全是另外一码事;

 

刘志斌

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发表于:2012-08-14 18:43:16
27楼
4、“同步電機的極相 正是由帶有UVW的編碼器來告知”,其角位移控制的是步距角,与所谓的“脉冲当量”开关控制方式完全不同;

刘志斌

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发表于:2012-08-14 18:45:52
28楼
5、“同步電機的極相 正是由帶有UVW的編碼器來告知”,一个电流脉冲,一个步距角,不同的电机步距角的大小不同,不同的电机编码器不同,编码器与电机要配套!

刘志斌

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发表于:2012-08-14 18:52:17
29楼

6、看看这个骂别人白痴的笨鳥慢飛 ,能有如此进步,也是一大幸事!

7、但是这种控制电机角位移的步进控制方式,完全是另外一种控制模式,用的编码器不同,算法不同,不容混淆!

8、先再回头去看看这个笨鳥慢飛 过去的骂人发言:

http://bbs.gongkong.com/Details/201203/2012031219583900002-1.shtml

刘志斌

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发表于:2012-08-14 23:59:19
30楼
笨鳥慢飛 回帖说话啊!!!!

zwm00306

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发表于:2012-08-15 07:53:00
31楼
伺服电机的机构与普通电机相同,所以它的伺服控制功率、转矩可以做得很大

xcw999

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发表于:2012-08-15 08:25:39
32楼
引用 zwm00306 的回复内容:伺服电机的机构与普通电机相同,所以它的伺服控制功率、转矩可以做得很大



不对,不相同.

刘志斌

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发表于:2012-08-15 10:17:11
33楼

1、脉冲步进式角位移控制方式的特点:

1)编码器的结构与电机配套;

2)依靠编码器检测转子位置,并按照控制要求,在电机U、V、W中选择性发出电流脉冲;

3)在运动伺服控制中,电机始终不会断电,停车时,电机磁场就是转子稳态停泊点;

 

刘志斌

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发表于:2012-08-15 10:26:22
34楼

2、脉冲步进式角位移控制方式与编码器角位移反馈脉冲开关控制模式,不能兼容:

1)脉冲步进式角位移控制方式需要编码器的电机U、V、W检测信号,而开关式反馈脉冲控制方式的编码器没有这种信息;

 

刘志斌

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发表于:2012-08-15 10:30:49
35楼
2)脉冲步进式角位移控制方式在伺服运动控制的全过程中始终有电,转子处于稳态控制之中,而开关式反馈脉冲控制方式在伺服运动控制中,电机停车后处于无电自由状态;

刘志斌

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发表于:2012-08-15 10:37:05
36楼
3)设置、操作方式不同,脉冲步进式角位移控制方式在伺服运动控制设置中,不再有电子齿轮比的概念、脉冲当量的概念,代之而为的是脉冲步距角、工件的脉冲步距量;

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-15 14:22:24
37楼

再請問你老 幾個問題

你的伺服電機的脈衝 電壓及電流是多大

同樣PLC 的電壓及電流

同樣編碼器的脈衝

----------------------------------

把這問的搞清楚 你就清楚上面寫得很無知

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-15 14:27:00
38楼
給個UVW 就到處亂放屁 若再給個SIN Wave Encoder 你那嘴臉一定很好笑

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-15 14:32:59
39楼

6、看看这个骂别人白痴的笨鳥慢飛 ,能有如此进步,也是一大幸事!

7、但是这种控制电机角位移的步进控制方式,完全是另外一种控制模式,用的编码器不同,算法不同,不容混淆!

8、先再回头去看看这个笨鳥慢飛 过去的骂人发言:

http://bbs.gongkong.com/Details/201203/2012031219583900002-1.shtml

 

笨鳥慢飛

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发表于:2012-08-15 14:37:39
40楼

歡迎進去上面這網址 看看 還不知道誰罵誰

 


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