卧龙的伺服电机是自己制造?还是OEM别人的? 如果是自己制造,性能方面有与日系伺服电机做过横向比较吗? 比如:
1.相同标称额定力矩下的电机体积或者长度(机座号相同);
2.以额定速度带载运行,在额定力矩范围内,相同输出力矩下电机表面温升;
3.电机不加电时,齿槽力矩的波动幅值占额定力矩的百分比;
4.电机在额定力矩点的输出力矩波动幅值占额定力矩的百分比;
5.额定力矩范围内,力矩-电流关系的线性度;
6.以额定速度运行时最大过载倍数以及此时驱动电流与额定电流的比值。
好像从来没有听说过卧龙自己做电机吧?
现在国产中也就只有华大、登奇、埃斯顿、运控等少数企业自己做电机哦!
卧龙如果能详细提供上述对比测试数据,也许“91楼”的建议就不仅仅是建议了。
内容的回复:
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1.相同标称额定力矩下的电机体积或者长度(机座号相同);
2.以额定速度带载运行,在额定力矩范围内,相同输出力矩下电机表面温升;
3.电机不加电时,齿槽力矩的波动幅值占额定力矩的百分比;
4.电机在额定力矩点的输出力矩波动幅值占额定力矩的百分比;
5.额定力矩范围内,力矩-电流关系的线性度;
6.以额定速度运行时最大过载倍数以及此时驱动电流与额定电流的比值。
好像从来没有听说过卧龙自己做电机吧?
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卧龙如果能详细提供上述对比测试数据,也许“91楼”的建议就不仅仅是建议了。
卧龙伺服能不能在速度环下 3000转/分的阶跃输入, 达到指令速度的时间小于20ms且无超调,并且刚性特别硬(手转不动电机轴)? 并且在这组参数下, 1转/分转动平稳。
这个测试针对的是小惯量3000转电机,单轴测试不加负载,麻烦你测试一下吧,
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3.电机不加电时,齿槽力矩的波动幅值占额定力矩的百分比;
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