竹山桥下车
在看华中的选型手册时,看到HSV-18D伺服,发现这款是可以使用CAN总线的,然后又看到
“7、提供5种工作模式位置控制模式,速度控制模式,转矩控制模式,JOG控制模式,内部速度控制模式。”
又依次看了一下每种工作模式的说明,也没有提到当使用CAN总线时是工作在哪种模式下的。
alexqiu
如果使用EtherCAT ,協議層使用CANOPEN DSP402.從個體實現上來說,應該并不復雜。
但是構建一個EtherCAT運動控制系統,就要看BECKHOFF 是否愿意開放EtherCAT 主站功能,并且還要看開放程度。
說了這么多總線,不知道國內的伺服都具有那種總線?CANOPEN,PROFIBUS,DEVICENET ........ETHECAT.POWERLINK.?
firstrazor
波恩
国内有人在尝试EtherCAT,Powerlink,SERCOS III,但尚未见到产品。
大连光洋的GLINK总线伺服已经用于自主品牌的数控系统2年多了。发展总线伺服,个人更看好国内自有技术。
走自主品牌,有實力廠商或者是多個有實力廠商,共同制定一套標準。成立標準化的組織維護協議。
如果你是西門子,沒關系,你自己可以搞一套。但是如果你不是西門子,那你是不是要搞個陣營。以便在業界形成一股勢力。
偶對GLINK,不熟悉,他是不是開放協議?對物理層是否有定義。應用層定義都面向那些行業或應用。產品的一致性測試(包括信號傳輸&協議兼容性)怎樣進行。
另外關于自主品牌的總線的制定,應該還是多借鑒一下已有總線技術和運作模式。取其精華。
如果对GLINK和审议中的国标有兴趣,不妨直接联络大连光洋。
qiumin
呵呵,波恩对国内厂家的描述还是比较准确。几年又过去了,目前国产的以太网总线伺服也出来了几款,不过市场接受程度还是比较低。
关键还是市场说了算,大家还是多讨论以太网总线伺服的应用市场更有意义。
国内市场以太网总线伺服的应用情况如何:
(不开放协议的西门子和Fanuc就没什么好讨论的)
倍福的EtherCAT总线伺服
松下的RTEX总线伺服
安川的MECHATROLINK总线伺服