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总线型伺服是工作在何种工作模式下的? 点击:7006 | 回复:26



竹山桥下车

    
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发表于:2009-03-13 14:42:25
楼主

在看华中的选型手册时,看到HSV-18D伺服,发现这款是可以使用CAN总线的,然后又看到

“7、提供5种工作模式位置控制模式,速度控制模式,转矩控制模式,JOG控制模式,内部速度控制模式。”

又依次看了一下每种工作模式的说明,也没有提到当使用CAN总线时是工作在哪种模式下的。

 




alexqiu

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发表于:2009-03-18 13:23:34
21楼

如果使用EtherCAT ,協議層使用CANOPEN DSP402.從個體實現上來說,應該并不復雜。

但是構建一個EtherCAT運動控制系統,就要看BECKHOFF 是否愿意開放EtherCAT 主站功能,并且還要看開放程度。

說了這么多總線,不知道國內的伺服都具有那種總線?CANOPEN,PROFIBUS,DEVICENET ........ETHECAT.POWERLINK.?

firstrazor

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发表于:2009-03-18 19:41:33
22楼
BECKHOFF 没有開放EtherCAT 主站功能?那怎么用?

波恩

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发表于:2009-03-18 20:49:10
23楼

国内有人在尝试EtherCAT,Powerlink,SERCOS III,但尚未见到产品。

大连光洋的GLINK总线伺服已经用于自主品牌的数控系统2年多了。发展总线伺服,个人更看好国内自有技术。

alexqiu

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发表于:2009-03-19 09:08:47
24楼

走自主品牌,有實力廠商或者是多個有實力廠商,共同制定一套標準。成立標準化的組織維護協議。

如果你是西門子,沒關系,你自己可以搞一套。但是如果你不是西門子,那你是不是要搞個陣營。以便在業界形成一股勢力。

偶對GLINK,不熟悉,他是不是開放協議?對物理層是否有定義。應用層定義都面向那些行業或應用。產品的一致性測試(包括信號傳輸&協議兼容性)怎樣進行。

另外關于自主品牌的總線的制定,應該還是多借鑒一下已有總線技術和運作模式。取其精華。

 

波恩

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发表于:2009-03-19 12:52:33
25楼

如果对GLINK和审议中的国标有兴趣,不妨直接联络大连光洋。

qiumin

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发表于:2013-03-15 12:24:33
26楼
回复内容:
对:波恩关于 华中的伺服总线2007年北京机床展还是基于交换机的星形拓扑,2008年北京数控展才换了环网拓扑。2007年底华中挑头制订国内实时以太网伺服总线标准,参与单位有浙大中控,广数,沈阳高精和大连光洋等共计五家,最终版本可能主体还是基于光洋自主开发的GLink总线,华中可能未能贡献什么太具实质性的技术。 华中本来很想借总线忽悠国家重大专项,所以才会挑这个头。中控想借EPA的国际标准优势挤入数控领域,无奈EPA离数控需求相去太远。广数也曾联合多家高校搞以太网总线,一边参与总线标准制订,一边自己搞SERCOS III。沈阳高精本为安川某款运动总线(协会)的中国办事处所在。光洋早有就有了自己的GLink总线,此番参与国家标准制订,虽未得头名之虚,却换得将自有协议更多的升级为国家标准之实。 内容的回复:

呵呵,波恩对国内厂家的描述还是比较准确。几年又过去了,目前国产的以太网总线伺服也出来了几款,不过市场接受程度还是比较低。

关键还是市场说了算,大家还是多讨论以太网总线伺服的应用市场更有意义。

国内市场以太网总线伺服的应用情况如何:

(不开放协议的西门子和Fanuc就没什么好讨论的)

倍福的EtherCAT总线伺服

松下的RTEX总线伺服

安川的MECHATROLINK总线伺服


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