伺服电机经减速器之后的精度问题 点击：11560 | 回复：53
发表于：2008-09-28 19:21:34
41楼
5弧分的减速机6-8千块，3弧分的万元左右，1弧分的没用过，估计成本可高了，还不如用DD马达了，连什么减速机啊。
兄弟们，楼主所说的“微小偏差”能用肉眼看出来，是根据同步轮看出来的啊，同步轮直径越大，最终折算到弧面的偏差越大，当然能看出来啦。
比如5弧分的行星齿轮减速机，间隙=5/60=0.8333......度，比如皮带轮周长是720mm，那么这个间隙折算到弧面L=720mm*0.8333......度=0.166.....毫米，肉眼都能看出来！如果皮带轮更大，那就更不用说了。我做印刷项目的时候用的是5弧分的减速机连接周长720mm的胶辊，用千分表检测了N个胶辊，背隙基本都在0.16毫米，有极少数背隙达到0.12毫米，也就是说所有的减速机都达到5弧分的精度要求，少数甚至精度比标称的还高。
建议楼主用好的行星齿轮减速机，根据理论计算值，和实际检测的误差比较，比如上面的参数：用5弧分的减速机，同步轮周长是720mm，那么你实际检测的误差如果和理论差不多，那就是间隙问题了，如果比这个大，极有可能是联轴器处打滑，你可以拆卸下来，观察伺服光轴有无一圈圈光亮的划痕，有就是打滑。如果是减速机精度达不到你的要求，就根据你的要求加钱换3弧分甚至是1弧分的减速机，再达不到要求就只能用昂贵的DD马达啦。
希望我的建议对楼主有用。
发表于：2011-12-22 09:33:49
50楼
关于以上问题 小弟是做销售伺服行星减速机的 有过实例 以前有个客户是做5色电子轴凹印机，当时客户要求减速机回程间隙小于3分，我给客户解释 目前这款减速机做到这个精度很难 因为是国产的减速机 在工艺上 安装上 很难把握，最后我给客户说6-10分得回程间隙可以保证，客户配套的系统式博世力士乐伺服无轴系统， 实例证明 这个完全可以满足客户最终产品印刷套印精度正负0.1毫米的要求，因为客户做的基本都是烟草包装印刷包装等 他总觉得减速机精度越高越好。其实在某个时候 只要能满足客户的使用要求，10分得精度都可以满足这个要求，因为所谓的减速机精度不完全是回程间隙的大小，关键还在于减速机齿轮齿圈在运转时候的精度保持的稳定性，如果能保持稳定的话 回城间隙大上几分也是可以通过电气补偿来完成这个间隙的，需要了解的朋友请加我QQ 2468456506
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