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伺服电机经减速器之后的精度问题 点击:11539 | 回复:53



ylei

    
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发表于:2008-08-26 17:29:43
楼主
伺服电机带动30:1的减速器在运转,对它的精度有点疑问。我的伺服设置是一圈300个脉冲,那么当我发出一个脉冲的时候,伺服转了1/300圈,那么经过减速器之后就是转动了1/9000圈,那么高的分辨率减速器能反应出来吗?



Nights

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发表于:2008-09-28 19:21:34
41楼

    5弧分的减速机6-8千块,3弧分的万元左右,1弧分的没用过,估计成本可高了,还不如用DD马达了,连什么减速机啊。
    兄弟们,楼主所说的“微小偏差”能用肉眼看出来,是根据同步轮看出来的啊,同步轮直径越大,最
终折算到弧面的偏差越大,当然能看出来啦。
    比如5弧分的行星齿轮减速机,间隙=5/60=0.8333......度,比如皮带轮周长是720mm,那么这个间隙
折算到弧面L=720mm*0.8333......度=0.166.....毫米,肉眼都能看出来!如果皮带轮更大,那就更不用说了。我做印刷项目的时候用的是5弧分的减速机连接周长720mm的胶辊,用千分表检测了N个胶辊,背隙基本都在0.16毫米,有极少数背隙达到0.12毫米,也就是说所有的减速机都达到5弧分的精度要求,少数甚至精度比标称的还高。
    建议楼主用好的行星齿轮减速机,根据理论计算值,和实际检测的误差比较,比如上面的参数:用5
弧分的减速机,同步轮周长是720mm,那么你实际检测的误差如果和理论差不多,那就是间隙问题了,如果比这个大,极有可能是联轴器处打滑,你可以拆卸下来,观察伺服光轴有无一圈圈光亮的划痕,有就是打滑。如果是减速机精度达不到你的要求,就根据你的要求加钱换3弧分甚至是1弧分的减速机,再达不到要求就只能用昂贵的DD马达啦。
    希望我的建议对楼主有用。

xybboy

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发表于:2009-03-18 11:52:51
42楼

回复内容:
对:firstrazor 关于用减速机这么多年,才第一次明白原来背隙是指输入端,感谢踏沙行! 内容的回复:



可能是這樣的意思:
理論1:30,實際為1:29(夸張點,應該為29.999999),原本計划馬達30圈,減速機轉一圈,實際上,馬達在29圈時,減速機就完成一圈啦,在馬達在59圈時,減速機就完成二圈啦,這樣馬達運輸一段時間後(同方向運行),發現位置上有一些偏差。
不知我這樣理解對不?

大家如何解釋這種現象?

想起时正是忘记

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发表于:2009-03-19 15:38:34
43楼
如果运行-》停止-》运行,每一次运行后停止时,如果减速机输出没有锁定装置(保持扭矩),输入的伺服没有保持扭矩,那个(“回程”)间隙就会出现。再运行时,即使同向,也必然要先消除这间隙后才能真正运动。——个人想当然地这样理解。

zyws898

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发表于:2009-05-16 09:50:42
44楼

回差能通过误差补偿文件做补偿吗

 

波恩

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发表于:2009-05-16 21:01:20
45楼
应该可以用反向间隙补偿的类似方法加以处理。

xzy568

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发表于:2009-05-17 13:59:14
46楼
比如5弧分的行星齿轮减速机,间隙=5/60=0.8333......度 应该是0.08333.....度才对啊,没注意看还以为精度很高的减速机也能看出间隙呢

gddgmlhq

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发表于:2009-05-19 20:32:37
47楼
我的天,刚好有一个工程要伺服配用直角减速速机,这个可要谨慎了~~~

uiachang

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发表于:2009-05-19 23:45:54
48楼

学习的东西,还很多,减速机还是空白

hc832508

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西安工控传动

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发表于:2011-12-22 09:33:49
50楼
关于以上问题 小弟是做销售伺服行星减速机的 有过实例 以前有个客户是做5色电子轴凹印机,当时客户要求减速机回程间隙小于3分,我给客户解释 目前这款减速机做到这个精度很难 因为是国产的减速机 在工艺上 安装上 很难把握,最后我给客户说6-10分得回程间隙可以保证,客户配套的系统式博世力士乐伺服无轴系统,  实例证明 这个完全可以满足客户最终产品印刷套印精度正负0.1毫米的要求,因为客户做的基本都是烟草包装印刷包装等 他总觉得减速机精度越高越好。其实在某个时候 只要能满足客户的使用要求,10分得精度都可以满足这个要求,因为所谓的减速机精度不完全是回程间隙的大小,关键还在于减速机齿轮齿圈在运转时候的精度保持的稳定性,如果能保持稳定的话 回城间隙大上几分也是可以通过电气补偿来完成这个间隙的,需要了解的朋友请加我QQ 2468456506

guoziwang

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发表于:2011-12-28 10:53:43
51楼
好贴 顶起来           

SHLUHANG

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52楼

上海枫信传动机械有限公司
许文斌(销售工程师)
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bing1234567

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发表于:2023-03-08 18:18:00
53楼

回复内容:

对:踏沙行 to:波恩    据此可以认为背隙应该是指输出轴的回程角度偏差, 行星减速机的回程间隙:将减速机的输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生+-/20%的额定扭矩时,减速机的输入端有一个微小的角位移。此角位移就是回程间隙。单位arc-min。60度分之一。(不等同于数学中的弧分,而是遵循天文学的进制,呵呵,其实就是钟表的进制) 所以波恩兄,记得更正。如果是输出轴的角度偏差,那就大发了。     内容的回复:

是不是行星减速机回原点位置会不固定,有偏差


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