5弧分的减速机6-8千块,3弧分的万元左右,1弧分的没用过,估计成本可高了,还不如用DD马达了,连什么减速机啊。
兄弟们,楼主所说的“微小偏差”能用肉眼看出来,是根据同步轮看出来的啊,同步轮直径越大,最终折算到弧面的偏差越大,当然能看出来啦。
比如5弧分的行星齿轮减速机,间隙=5/60=0.8333......度,比如皮带轮周长是720mm,那么这个间隙折算到弧面L=720mm*0.8333......度=0.166.....毫米,肉眼都能看出来!如果皮带轮更大,那就更不用说了。我做印刷项目的时候用的是5弧分的减速机连接周长720mm的胶辊,用千分表检测了N个胶辊,背隙基本都在0.16毫米,有极少数背隙达到0.12毫米,也就是说所有的减速机都达到5弧分的精度要求,少数甚至精度比标称的还高。
建议楼主用好的行星齿轮减速机,根据理论计算值,和实际检测的误差比较,比如上面的参数:用5弧分的减速机,同步轮周长是720mm,那么你实际检测的误差如果和理论差不多,那就是间隙问题了,如果比这个大,极有可能是联轴器处打滑,你可以拆卸下来,观察伺服光轴有无一圈圈光亮的划痕,有就是打滑。如果是减速机精度达不到你的要求,就根据你的要求加钱换3弧分甚至是1弧分的减速机,再达不到要求就只能用昂贵的DD马达啦。
希望我的建议对楼主有用。