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引用firstrazor 的回复内容:有关凸轮的表达,可以写上厚厚一本书。实际上,凸轮表中的点与点之间的插补,就有很多方法。一般都可以选取几个点,然后凸轮编辑器用多项式来拟合。5次多项式并不是在任何应用中都是最佳的,因为它的结果输出力矩减弱了。还有很多不同的多项式,适用于不同的应用,当然不是所有的伺服系统都支持。
帖子比较长,看过后,还是觉得这句比较有意思,可以深入探讨。抛砖引玉。以下是贝加莱伺服支持的电子凸轮插补模式。
1、5th Degree Polynomial Function
2、6th Degree Polynomial Function
3、Polynomial Spline from 3 Polynomials
4、Symmetrical Polynomial Spline from 3 Polynomials
5、Inclined Sine Line for Pause to Pause
6、Modified Acceleration Trapezium for Pause to Pause
7、Modified Sine Line for Pause to Pause
8、Modified Sine Line for Constant Speed to Constant Speed
看來目前的歐洲廠商已經超越VDI2143定義的內容了。畢竟是1987年的東西。應經過了20多年了。
另外那位有好點的德文翻譯網站。看不懂德文資料!!
看看VDI2143定义的曲线以及其各自的优缺点