搞横切的这么多,早想找机会介绍一下运刀原理,与干此行的朋友们交流。 点击:16561 | 回复:301



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发表于:2007-05-30 20:25:00
楼主
圆弧旋转式同步飞剪专用控制驱动系统(Rotary Cut)
        
      为何需要同步飞剪系统?
      在企业已经全球化的同时,各行各业的竞争也越来越激烈。时至今日,各种产业机械的效能评比标准也逐渐地大幅提高。客户在评估一台产业加工机械的效能时,不但要检验产出成品的精准度是否合格;同时更要计算每台机械每分钟的生产效率是否比竞争者更快更高。如果机械制造厂设计生产出的机台,其效能不被客户接受,则不是机台卖不出去,或是只好降价求售无法获取合理利润。因此有许多行业的生产机械在这种严酷的评估标准检验之下,都必须重新探讨机械动作设计的合理化。
      旋转式飞剪机械基本架构
      图9 为旋转式同步动态裁切(飞剪)机的简单图标。注意上下两组裁切刀轮同时被伺服马达带动,各依箭头所示方向相对旋转。刀轮之上的刀刃必须作精密的调整,当上刀轮之刀刃旋转至正下方时,下刀刃恰好转至正上方;如此,才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈,便自动将材料切断一次;马达只要在相同方向连续运转,刀轮便能连续裁切。因此,裁切效率比「往复式」为佳,自不待言。
      
      
图9: 旋转式飞剪机械基本架构
       
      旋转式飞剪系统之基本组成要素及其功能
       
      旋转式同步飞剪控制驱动系统:(PDS-RC)
      

    接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定
    侦测量测轮编码器传回之脉冲,得知进料速度及进料长度。
    控制伺服马达之运转速度及同步定位动作

      HMI(Human Machine Interface):人机接口
      

    接受设定资料及显示运转状态

      PLC:过程控制器
      

    处理基本之接口、互锁、连动信号

      Rotary Knife:裁切刀轮
      

    裁切刀轮为上下镜射、各带刀刃的一组回转机构

      Servo Motor:无刷伺服马达 或 感应伺服马达
      

    带动裁切刀轮之主动力

      Gear Assembly:齿轮组合
      

    将马达动力传送至上下裁切刀轮

      Measure Roll with Encoder:附编码器的量测轮
      

    直接紧密的接触待切材料,靠材料之横移而带动编码器产生脉冲信号

       
      旋转式飞剪机之动作说明
      

图10,11,12为旋转式飞剪机的三种标准运行曲线。在进一步说明之前,必须先熟习下列重要名词:
       
      「裁切刀轮(Rotary Knife)」
      

    上下镜射、各带刀刃的一组回转机构,用来执行裁切加工动作。

      「裁切点 (Cut Point) 」
      

    当裁切刀轮旋转至上下两组刀刃恰好相切时,定义这一点为「裁切点」。

      「裁切点侦测装置(Cut Point Sensor)」及「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」
      

    裁切点侦测装置(高速型)安装于裁切刀轮适当之处,用来侦测裁切刀轮是否经过裁切点。每次裁切刀轮经过裁切点的瞬间,立刻产生一个触发信号,称之为「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」。

      「裁刀圆周长 (Circumference of Rotary Knife) 」
      

    计算裁切刀轮的圆周长是以「刀刃切合点到圆心之距离当成半径」,旋转一周所得的圆周长度,属于机械特性参数。(单位:Meter)

      「裁刀速度 (Linear Speed of Rotary Knife) 」
      

    裁刀之刀刃的等效线速度。(单位:Meter/Min)

      「裁刀方位角 (Angle of Rotary Knife) 」
      

    裁刀之刀刃所对应的方位角度,范围从0度到360度。
    裁刀方位角在裁切点时,定义为180度。

      「进料速度 (In-Feed Speed) 」
      

    待裁切材料的进料线速度。(单位



叫我小白

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发表于:2007-06-07 19:54:00
81楼
当然在现场测的,大概是70度同步区左右,多少长度就不知道了。但是肯定是属于中料切断,大概是1~2倍之间。

刘岩利

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发表于:2007-06-07 21:16:00
82楼
“通讯网”的优化方式,显然是不行的。

建议买正频 一个 MKS 的 CT701 ,仔细看一下速度曲线是如何衔接的。

jps.rd

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发表于:2007-06-07 21:35:00
83楼
謝謝小白 我改天再依相同條件試試
謝謝版主 我也要再仔細分析一下 CT701

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发表于:2007-06-07 21:39:00
84楼
下面引用由刘岩利在 2007-6-7 21:16:00 发表的内容:
  “通讯网”的优化方式,显然是不行的。

建议买正频 一个 MKS 的 CT701 ,…
--------------------------------------------------------------------------------------------
知道什么?!怎么就不行了?再说,mks又不是正频的! 你知道个屎!

叫我小白

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发表于:2007-06-07 21:56:00
85楼
我觉得,如果同步区减小(这是前提),自然就成了通讯网的那种方式。

to jps.rd
我估计相同条件下也有所区别,因为包米勒在1.5倍的切长的时候速度不会降到0,估计在具体处理方式上仍然有所区别。

jps.rd

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发表于:2007-06-07 22:37:00
86楼
剛才查了一下CT701的資料 版主說的沒錯 火山口邊緣的"OverSwing"優化處理 更能保證機器運轉的平穩

叫我小白

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发表于:2007-06-07 22:47:00
87楼
但是上图的完全同步区 C 的同步角度并不大。
同步区越大,越难优化。 

jps.rd

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发表于:2007-06-07 23:01:00
88楼
這也是兩難 過幾天將有實際機器可以試試 再來分享
晚安 很高興與各位交朋友

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发表于:2007-06-08 07:32:00
89楼

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发表于:2007-06-08 08:35:00
90楼
上图的文字怎么看不清楚?

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发表于:2007-06-08 09:03:00
91楼
当然,新修正的这条线(蓝色刀迹),无法用一个简单函数描写,只好建立tab表,如何针对不同的速度建立不同的tab表,这才是关键所在。

叫我小白

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发表于:2007-06-08 10:47:00
92楼
不需要对不同的速度建立tab表,而是对不同的同步区建立不同的tab表,实际上每台机器的同步区是固定的,所以一旦tab表建立起来就不需要修改了.

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发表于:2007-06-08 17:34:00
93楼
同步区的角度是固定的,但材料的线速度是不固定的,裁剪长度也是不固定的。变速期间的tab表难弄啊!

刘岩利

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发表于:2007-06-09 19:06:00
94楼
谢谢“通讯网”的教导。您说的很正确,但是,您的优化曲线,明显减小了同步区。

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发表于:2007-06-09 20:53:00
95楼
下面引用由刘岩利在 2007-6-9 19:06:00 发表的内容:
  谢谢“通讯网”的教导。您说的很正确,但是,您的优化曲线,明显减小了同步区。
--------------------------------------------------------------------------------------------
这个好说,拉宽同步区就是了,唯一要求就是同步区与非同步区加起来的面积一定就行!

shanghaipowerauto

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发表于:2007-06-09 22:00:00
96楼
上海会通公司(就是上海松浩自动化的母公司)R&D部门.电话:021-63576548.他们也有专用于瓦楞纸切割的成品系统卖(采用通用触摸屏显示终端和英国triomotion运动控制器).

刘岩利

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发表于:2007-06-10 17:56:00
97楼
“这个好说,拉宽同步区就是了”
这个好说吗?您话的曲线,根本形状就不对,面积真的不是唯一要求。

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发表于:2007-06-10 20:03:00
98楼
下面引用由刘岩利在 2007-6-10 17:56:00 发表的内容:
  “这个好说,拉宽同步区就是了”<br>这个好说吗?您话的曲线,根本形状就不对,面积真的不是唯一要求。
--------------------------------------------------------------------------------------------
看不明白,就找专家问问吧!  比如小白,jps。。

jps.rd

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发表于:2007-06-10 21:51:00
99楼
趁著假日 這幾天回學校找高手切磋刀法 最後總算求得實用的 ”滑山”刀法 (把火山口削平滑的刀法) 與大家分享
本案謹感謝台灣大學電機系 Motion-Lab. 的鼎力協助

不悔

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发表于:2007-06-11 12:23:00
100楼
请问jps.rd:
    在哪里可以买到你们的驱动器呀

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