搞横切的这么多,早想找机会介绍一下运刀原理,与干此行的朋友们交流。 点击:16582 | 回复:301



通讯网

    
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发表于:2007-05-30 20:25:00
楼主
圆弧旋转式同步飞剪专用控制驱动系统(Rotary Cut)
        
      为何需要同步飞剪系统?
      在企业已经全球化的同时,各行各业的竞争也越来越激烈。时至今日,各种产业机械的效能评比标准也逐渐地大幅提高。客户在评估一台产业加工机械的效能时,不但要检验产出成品的精准度是否合格;同时更要计算每台机械每分钟的生产效率是否比竞争者更快更高。如果机械制造厂设计生产出的机台,其效能不被客户接受,则不是机台卖不出去,或是只好降价求售无法获取合理利润。因此有许多行业的生产机械在这种严酷的评估标准检验之下,都必须重新探讨机械动作设计的合理化。
      旋转式飞剪机械基本架构
      图9 为旋转式同步动态裁切(飞剪)机的简单图标。注意上下两组裁切刀轮同时被伺服马达带动,各依箭头所示方向相对旋转。刀轮之上的刀刃必须作精密的调整,当上刀轮之刀刃旋转至正下方时,下刀刃恰好转至正上方;如此,才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈,便自动将材料切断一次;马达只要在相同方向连续运转,刀轮便能连续裁切。因此,裁切效率比「往复式」为佳,自不待言。
      
      
图9: 旋转式飞剪机械基本架构
       
      旋转式飞剪系统之基本组成要素及其功能
       
      旋转式同步飞剪控制驱动系统:(PDS-RC)
      

    接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定
    侦测量测轮编码器传回之脉冲,得知进料速度及进料长度。
    控制伺服马达之运转速度及同步定位动作

      HMI(Human Machine Interface):人机接口
      

    接受设定资料及显示运转状态

      PLC:过程控制器
      

    处理基本之接口、互锁、连动信号

      Rotary Knife:裁切刀轮
      

    裁切刀轮为上下镜射、各带刀刃的一组回转机构

      Servo Motor:无刷伺服马达 或 感应伺服马达
      

    带动裁切刀轮之主动力

      Gear Assembly:齿轮组合
      

    将马达动力传送至上下裁切刀轮

      Measure Roll with Encoder:附编码器的量测轮
      

    直接紧密的接触待切材料,靠材料之横移而带动编码器产生脉冲信号

       
      旋转式飞剪机之动作说明
      

图10,11,12为旋转式飞剪机的三种标准运行曲线。在进一步说明之前,必须先熟习下列重要名词:
       
      「裁切刀轮(Rotary Knife)」
      

    上下镜射、各带刀刃的一组回转机构,用来执行裁切加工动作。

      「裁切点 (Cut Point) 」
      

    当裁切刀轮旋转至上下两组刀刃恰好相切时,定义这一点为「裁切点」。

      「裁切点侦测装置(Cut Point Sensor)」及「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」
      

    裁切点侦测装置(高速型)安装于裁切刀轮适当之处,用来侦测裁切刀轮是否经过裁切点。每次裁切刀轮经过裁切点的瞬间,立刻产生一个触发信号,称之为「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」。

      「裁刀圆周长 (Circumference of Rotary Knife) 」
      

    计算裁切刀轮的圆周长是以「刀刃切合点到圆心之距离当成半径」,旋转一周所得的圆周长度,属于机械特性参数。(单位:Meter)

      「裁刀速度 (Linear Speed of Rotary Knife) 」
      

    裁刀之刀刃的等效线速度。(单位:Meter/Min)

      「裁刀方位角 (Angle of Rotary Knife) 」
      

    裁刀之刀刃所对应的方位角度,范围从0度到360度。
    裁刀方位角在裁切点时,定义为180度。

      「进料速度 (In-Feed Speed) 」
      

    待裁切材料的进料线速度。(单位



KingLion

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发表于:2007-07-26 10:24:00
181楼
通讯网的东西我很早以前也见过,还研究了一番,现在有机会拿出来讨论是件很好的事情!

波恩

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发表于:2007-07-26 12:42:00
182楼
觉得别人的技术认识或观点有错误,可以直言相告,有何苦骂骂咧咧呢?刘版主的技术能力和为人如何,版内早有共识,大概也不是谁想贬就能贬的,建议楼主好生思量,好自为之。

波恩

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发表于:2007-07-26 12:45:00
183楼
觉得别人的某个具体技术认识或观点有错误,可以直言相告,又何苦骂骂咧咧呢?刘版主的技术能力和为人如何,版内早有共识,大概也不是谁想贬就能贬的,建议楼主好生思量,好自为之。

大海有鱼

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发表于:2007-07-26 15:07:00
184楼
从头看到尾,学到不少东西,也记住了“通讯网”的尖酸与刻薄,可能你的技术很好,但是人尤其是男人(感觉楼主是男性,不知对不对),一定要大度,能容得下别人与自己的不同,也要有能力容忍你认为比不上你的人发表的言论。
不过还是要谢谢各位的精彩讨论才能让别人学到东西,少走弯路。

xzy568

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发表于:2007-07-27 08:29:00
185楼
我还是坚决认定通信网和刘工有仇,反之则不成立,这辈子没仇,也许上辈子有仇,或者有仇,但刘工忘了,别的可以忘,这个可不能忘,毛主席告诉我们要坚持阶级斗争啊,哈哈....

jps.rd

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发表于:2007-07-27 11:43:00
186楼
來點輕鬆的話題
某電纜生產線 以Jupiter-RC應用於擠出機後段之在線定長裁切
生產指標達到 240M/min, 1,700mm/cut, accuracy +/-0.5mm 
優於原來的離合器控制方式 滿意度百分百 
已經完成兩條生產線 第三條線在施工中
客戶的笑容就是工控人的快樂的泉源

yuqh

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发表于:2007-07-27 12:29:00
187楼
好热闹。
本人做过铝板横切机,使用直流电机,速度60米,精度0.5mm

波恩

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发表于:2007-07-27 21:06:00
188楼
工控人努力并快樂着,是多大享受和多美好愿望啊!通讯网不应该把别人的宽容视为软弱,刘斑竹够有度量了。

123tuiioio

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发表于:2007-07-31 10:44:00
189楼
支持刘斑竹!

wolf-timber

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发表于:2007-07-31 17:18:00
190楼
to:小白
总算找到你了!上面的讨论很精彩,也增长了不少的见识!但和我们所做的系统确实不同,更何况那么多高手,他们也能做的到的!

叫我小白

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发表于:2007-07-31 17:29:00
191楼
天涯何处不相逢。
反正做系统,能满足客户要求就是衡量产品的最好标准。
我认识的大部分人就是只懂机械不懂电气或者只懂电气不懂机械,像阁下这样能做机械总体设计同时做电气开发调试的人实在是太少了,这是我当时很吃惊的缘故。

叫我小白

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发表于:2007-07-31 17:33:00
192楼
to  wolf-timber:
欢迎到我的博客看看
http://lightwhite.gkbk.com

jps.rd

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发表于:2007-08-01 20:34:00
193楼
To 小白
如果是追剪系統 在不同的應用場合 速度指標也不盡相同
例如 針對高頻焊管而言 若切長6M 則線速度可以高達 120M/min, (20cut/min) 精度+/-3.0mm
另外 更多的是 "塑料(牙膏/化妝品)軟管的裁切" 切長100mm 線速度則要求 30M/min (300cut/min)  精度+/-0.1mm 為一般標準 

叫我小白

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发表于:2007-08-01 20:44:00
194楼
谢谢指点,不过客户要求速度100m/min,精度小于正负1mm,切管材。
最后还是没有谈下来,只有聊以自娱了。

猜猜

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发表于:2007-08-02 10:22:00
195楼
我用的速度3500/分钟.很精确哦!

jps.rd

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发表于:2007-08-02 12:05:00
196楼
To: 小白
你的客戶要求切長是多少米? 
若是裁切長度越長 則無可避免 編碼器之累計誤差越顯著 解決的方法是 “外加補助光電傳感器”
我們為某大造紙集團開發的 “螺旋紙管切管機” 就運用兩種工作模式
1. 標準模式 – 適用短~中尺寸( 3000mm 以下)
採用標準之追剪工作模式 長度由編碼器脈沖輸入 自行累計運算長度
2. 終端檢知模式 – 適用於中~長尺寸 (實際切長可達 10,000mm)
利用設置於最遠端之光電傳感器修正累計運算長度 改變追剪之工作曲線
因此+/-1mm也是可以達成的

叫我小白

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发表于:2007-08-02 12:24:00
197楼
1.5m~50m
因为最终没有做,所以你提到的问题我没有碰到。
你提到的编码器累计误差不可避免么?来源是打滑么?

jps.rd

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发表于:2007-08-02 13:46:00
198楼
請問 切什麽管材要1.5~50M ?

打滑 壓力變動 測量輪的溫度係數 與材料接觸面的形狀 .....
不論是任何原因 以圓周長為300mm的測量輪而言 
雖然每一圈變異0.01mm幾乎是可以忽略不計
可是當你測量6米長度時 就有0.2mm的誤差
可是當你測量10米長度時 就有0.33mm的誤差
除此之外 紙管機還有 黏糊效應 進紙角度效應等等.....
因此 長尺裁切還是以"終端檢知模式"為宜

叫我小白

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发表于:2007-08-02 13:59:00
199楼
我也不知道,反正客户提出了这么个要求。
此外,如果是往一个方向的累积偏差,可以考虑在输入长度时进行补偿。
当然,终端检测模式应该也是非常好的办法。

消磁环01

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发表于:2007-08-02 14:47:00
200楼
求助各位高手:谁知道电动机绕组的参数?型号:YXLA280M1-4;110KW13989664400

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