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发表于：2007-05-30 20:25:00

楼主

圆弧旋转式同步飞剪专用控制驱动系统(Rotary Cut)
      　　
      为何需要同步飞剪系统?
      在企业已经全球化的同时，各行各业的竞争也越来越激烈。时至今日，各种产业机械的效能评比标准也逐渐地大幅提高。客户在评估一台产业加工机械的效能时，不但要检验产出成品的精准度是否合格；同时更要计算每台机械每分钟的生产效率是否比竞争者更快更高。如果机械制造厂设计生产出的机台，其效能不被客户接受，则不是机台卖不出去，或是只好降价求售无法获取合理利润。因此有许多行业的生产机械在这种严酷的评估标准检验之下，都必须重新探讨机械动作设计的合理化。
      旋转式飞剪机械基本架构
      图9 为旋转式同步动态裁切(飞剪)机的简单图标。注意上下两组裁切刀轮同时被伺服马达带动，各依箭头所示方向相对旋转。刀轮之上的刀刃必须作精密的调整，当上刀轮之刀刃旋转至正下方时，下刀刃恰好转至正上方；如此，才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈，便自动将材料切断一次；马达只要在相同方向连续运转，刀轮便能连续裁切。因此，裁切效率比「往复式」为佳，自不待言。

图9: 旋转式飞剪机械基本架构

      旋转式飞剪系统之基本组成要素及其功能

      旋转式同步飞剪控制驱动系统：(PDS-RC)


    接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定
    侦测量测轮编码器传回之脉冲，得知进料速度及进料长度。
    控制伺服马达之运转速度及同步定位动作

      HMI(Human Machine Interface)：人机接口


    接受设定资料及显示运转状态

      PLC：过程控制器


    处理基本之接口、互锁、连动信号

      Rotary Knife：裁切刀轮


    裁切刀轮为上下镜射、各带刀刃的一组回转机构

      Servo Motor：无刷伺服马达或感应伺服马达


    带动裁切刀轮之主动力

      Gear Assembly：齿轮组合


    将马达动力传送至上下裁切刀轮

      Measure Roll with Encoder：附编码器的量测轮


    直接紧密的接触待切材料，靠材料之横移而带动编码器产生脉冲信号


      旋转式飞剪机之动作说明


图10,11,12为旋转式飞剪机的三种标准运行曲线。在进一步说明之前，必须先熟习下列重要名词：

      「裁切刀轮(Rotary Knife)」


    上下镜射、各带刀刃的一组回转机构，用来执行裁切加工动作。

      「裁切点 (Cut Point) 」


    当裁切刀轮旋转至上下两组刀刃恰好相切时，定义这一点为「裁切点」。

      「裁切点侦测装置(Cut Point Sensor)」及「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」


    裁切点侦测装置(高速型)安装于裁切刀轮适当之处，用来侦测裁切刀轮是否经过裁切点。每次裁切刀轮经过裁切点的瞬间，立刻产生一个触发信号，称之为「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」。

      「裁刀圆周长 (Circumference of Rotary Knife) 」


    计算裁切刀轮的圆周长是以「刀刃切合点到圆心之距离当成半径」，旋转一周所得的圆周长度，属于机械特性参数。(单位：Meter)

      「裁刀速度 (Linear Speed of Rotary Knife) 」


    裁刀之刀刃的等效线速度。(单位：Meter/Min)

      「裁刀方位角 (Angle of Rotary Knife) 」


    裁刀之刀刃所对应的方位角度，范围从0度到360度。
    裁刀方位角在裁切点时，定义为180度。

      「进料速度 (In-Feed Speed) 」


    待裁切材料的进料线速度。(单位

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