搞横切的这么多，早想找机会介绍一下运刀原理，与干此行的朋友们交流。 点击：16561 | 回复：301
发表于：2007-05-30 20:25:00
楼主
圆弧旋转式同步飞剪专用控制驱动系统(Rotary Cut)
为何需要同步飞剪系统?
在企业已经全球化的同时，各行各业的竞争也越来越激烈。时至今日，各种产业机械的效能评比标准也逐渐地大幅提高。客户在评估一台产业加工机械的效能时，不但要检验产出成品的精准度是否合格；同时更要计算每台机械每分钟的生产效率是否比竞争者更快更高。如果机械制造厂设计生产出的机台，其效能不被客户接受，则不是机台卖不出去，或是只好降价求售无法获取合理利润。因此有许多行业的生产机械在这种严酷的评估标准检验之下，都必须重新探讨机械动作设计的合理化。
旋转式飞剪机械基本架构
图9 为旋转式同步动态裁切(飞剪)机的简单图标。注意上下两组裁切刀轮同时被伺服马达带动，各依箭头所示方向相对旋转。刀轮之上的刀刃必须作精密的调整，当上刀轮之刀刃旋转至正下方时，下刀刃恰好转至正上方；如此，才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈，便自动将材料切断一次；马达只要在相同方向连续运转，刀轮便能连续裁切。因此，裁切效率比「往复式」为佳，自不待言。
图9: 旋转式飞剪机械基本架构
旋转式飞剪系统之基本组成要素及其功能
旋转式同步飞剪控制驱动系统：(PDS-RC)
接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定
侦测量测轮编码器传回之脉冲，得知进料速度及进料长度。
控制伺服马达之运转速度及同步定位动作
HMI(Human Machine Interface)：人机接口
接受设定资料及显示运转状态
PLC：过程控制器
处理基本之接口、互锁、连动信号
Rotary Knife：裁切刀轮
裁切刀轮为上下镜射、各带刀刃的一组回转机构
Servo Motor：无刷伺服马达 或 感应伺服马达
带动裁切刀轮之主动力
Gear Assembly：齿轮组合
将马达动力传送至上下裁切刀轮
Measure Roll with Encoder：附编码器的量测轮
直接紧密的接触待切材料，靠材料之横移而带动编码器产生脉冲信号
旋转式飞剪机之动作说明
图10,11,12为旋转式飞剪机的三种标准运行曲线。在进一步说明之前，必须先熟习下列重要名词：
「裁切刀轮(Rotary Knife)」
上下镜射、各带刀刃的一组回转机构，用来执行裁切加工动作。
「裁切点 (Cut Point) 」
当裁切刀轮旋转至上下两组刀刃恰好相切时，定义这一点为「裁切点」。
「裁切点侦测装置(Cut Point Sensor)」及「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」
裁切点侦测装置(高速型)安装于裁切刀轮适当之处，用来侦测裁切刀轮是否经过裁切点。每次裁切刀轮经过裁切点的瞬间，立刻产生一个触发信号，称之为「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」。
「裁刀圆周长 (Circumference of Rotary Knife) 」
计算裁切刀轮的圆周长是以「刀刃切合点到圆心之距离当成半径」，旋转一周所得的圆周长度，属于机械特性参数。(单位：Meter)
「裁刀速度 (Linear Speed of Rotary Knife) 」
裁刀之刀刃的等效线速度。(单位：Meter/Min)
「裁刀方位角 (Angle of Rotary Knife) 」
裁刀之刀刃所对应的方位角度，范围从0度到360度。
裁刀方位角在裁切点时，定义为180度。
「进料速度 (In-Feed Speed) 」
待裁切材料的进料线速度。(单位
为何需要同步飞剪系统?
在企业已经全球化的同时，各行各业的竞争也越来越激烈。时至今日，各种产业机械的效能评比标准也逐渐地大幅提高。客户在评估一台产业加工机械的效能时，不但要检验产出成品的精准度是否合格；同时更要计算每台机械每分钟的生产效率是否比竞争者更快更高。如果机械制造厂设计生产出的机台，其效能不被客户接受，则不是机台卖不出去，或是只好降价求售无法获取合理利润。因此有许多行业的生产机械在这种严酷的评估标准检验之下，都必须重新探讨机械动作设计的合理化。
旋转式飞剪机械基本架构
图9 为旋转式同步动态裁切(飞剪)机的简单图标。注意上下两组裁切刀轮同时被伺服马达带动，各依箭头所示方向相对旋转。刀轮之上的刀刃必须作精密的调整，当上刀轮之刀刃旋转至正下方时，下刀刃恰好转至正上方；如此，才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈，便自动将材料切断一次；马达只要在相同方向连续运转，刀轮便能连续裁切。因此，裁切效率比「往复式」为佳，自不待言。
图9: 旋转式飞剪机械基本架构
旋转式飞剪系统之基本组成要素及其功能
旋转式同步飞剪控制驱动系统：(PDS-RC)
接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定
侦测量测轮编码器传回之脉冲，得知进料速度及进料长度。
控制伺服马达之运转速度及同步定位动作
HMI(Human Machine Interface)：人机接口
接受设定资料及显示运转状态
PLC：过程控制器
处理基本之接口、互锁、连动信号
Rotary Knife：裁切刀轮
裁切刀轮为上下镜射、各带刀刃的一组回转机构
Servo Motor：无刷伺服马达 或 感应伺服马达
带动裁切刀轮之主动力
Gear Assembly：齿轮组合
将马达动力传送至上下裁切刀轮
Measure Roll with Encoder：附编码器的量测轮
直接紧密的接触待切材料，靠材料之横移而带动编码器产生脉冲信号
旋转式飞剪机之动作说明
图10,11,12为旋转式飞剪机的三种标准运行曲线。在进一步说明之前，必须先熟习下列重要名词：
「裁切刀轮(Rotary Knife)」
上下镜射、各带刀刃的一组回转机构，用来执行裁切加工动作。
「裁切点 (Cut Point) 」
当裁切刀轮旋转至上下两组刀刃恰好相切时，定义这一点为「裁切点」。
「裁切点侦测装置(Cut Point Sensor)」及「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」
裁切点侦测装置(高速型)安装于裁切刀轮适当之处，用来侦测裁切刀轮是否经过裁切点。每次裁切刀轮经过裁切点的瞬间，立刻产生一个触发信号，称之为「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」。
「裁刀圆周长 (Circumference of Rotary Knife) 」
计算裁切刀轮的圆周长是以「刀刃切合点到圆心之距离当成半径」，旋转一周所得的圆周长度，属于机械特性参数。(单位：Meter)
「裁刀速度 (Linear Speed of Rotary Knife) 」
裁刀之刀刃的等效线速度。(单位：Meter/Min)
「裁刀方位角 (Angle of Rotary Knife) 」
裁刀之刀刃所对应的方位角度，范围从0度到360度。
裁刀方位角在裁切点时，定义为180度。
「进料速度 (In-Feed Speed) 」
待裁切材料的进料线速度。(单位
发表于：2007-06-17 11:17:00
147楼
“但是，为什么说用PLC不能写出cos曲线？”
最简单的说法是，因为便宜，用的PLC便宜，控制加速、匀速、减速还可以，控制COS这样的变速过程，算不过来了。不过，我满脑袋的的包可以证明，就算PLC算得过来，直流调速器也反应不过来。
“的确很头疼，对我们来说，这根本无从开始，因为我们工作在位置模式。”
头痛啊，因为之前与客户联系的人说“只要是接收+/-10V电压速度信号的都可以”。这话不能算全错，反正电机真“可以”[i]动[/i]，动成什么样，就是另外一会事了。
“那是，顺便做做广告，取长补短，何乐而不为。”
只要广告不是太直接、太纯粹就好。
最简单的说法是，因为便宜，用的PLC便宜，控制加速、匀速、减速还可以，控制COS这样的变速过程，算不过来了。不过，我满脑袋的的包可以证明，就算PLC算得过来，直流调速器也反应不过来。
“的确很头疼，对我们来说，这根本无从开始，因为我们工作在位置模式。”
头痛啊，因为之前与客户联系的人说“只要是接收+/-10V电压速度信号的都可以”。这话不能算全错，反正电机真“可以”[i]动[/i]，动成什么样，就是另外一会事了。
“那是，顺便做做广告，取长补短，何乐而不为。”
只要广告不是太直接、太纯粹就好。
发表于：2007-06-23 07:35:00
156楼
"刘工,你是不是和通信网有仇?"
应该没有吧，至少，我不知道有。
“他的知识水平，还不足以讨论这个问题。就不要勉为其难了。不要老觉得别人瞧不起你，你的知识确实不到。”
在各种横切机边上，包括停剪的、追剪的、匀速同步剪的、变速剪、COS速度曲线剪的，我都蹲过。停剪和COS速度曲线上蹲得都比较少，停剪只有一次，毕竟是卖德国控制器的，会买德国控制器做停剪的，真的不多。COS的只有两次，成功一次，失败一次，由于老板的策略决断，也就不再有机会了。但从通讯网提的速度平滑曲线波形来看，在机器边上蹲过的可能性不大。曲线平滑以后，实际上需要更大的速度和加速度，不过，这都是在刀咬上材料以前，相对于切断时需要的力量，实际上并不要求电机有更大的功率（当然，我也有过上述的失败经历，所以这话也是有条件的）。
应该没有吧，至少，我不知道有。
“他的知识水平，还不足以讨论这个问题。就不要勉为其难了。不要老觉得别人瞧不起你，你的知识确实不到。”
在各种横切机边上，包括停剪的、追剪的、匀速同步剪的、变速剪、COS速度曲线剪的，我都蹲过。停剪和COS速度曲线上蹲得都比较少，停剪只有一次，毕竟是卖德国控制器的，会买德国控制器做停剪的，真的不多。COS的只有两次，成功一次，失败一次，由于老板的策略决断，也就不再有机会了。但从通讯网提的速度平滑曲线波形来看，在机器边上蹲过的可能性不大。曲线平滑以后，实际上需要更大的速度和加速度，不过，这都是在刀咬上材料以前，相对于切断时需要的力量，实际上并不要求电机有更大的功率（当然，我也有过上述的失败经历，所以这话也是有条件的）。
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