搞横切的这么多,早想找机会介绍一下运刀原理,与干此行的朋友们交流。 点击:16561 | 回复:301



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发表于:2007-05-30 20:25:00
楼主
圆弧旋转式同步飞剪专用控制驱动系统(Rotary Cut)
        
      为何需要同步飞剪系统?
      在企业已经全球化的同时,各行各业的竞争也越来越激烈。时至今日,各种产业机械的效能评比标准也逐渐地大幅提高。客户在评估一台产业加工机械的效能时,不但要检验产出成品的精准度是否合格;同时更要计算每台机械每分钟的生产效率是否比竞争者更快更高。如果机械制造厂设计生产出的机台,其效能不被客户接受,则不是机台卖不出去,或是只好降价求售无法获取合理利润。因此有许多行业的生产机械在这种严酷的评估标准检验之下,都必须重新探讨机械动作设计的合理化。
      旋转式飞剪机械基本架构
      图9 为旋转式同步动态裁切(飞剪)机的简单图标。注意上下两组裁切刀轮同时被伺服马达带动,各依箭头所示方向相对旋转。刀轮之上的刀刃必须作精密的调整,当上刀轮之刀刃旋转至正下方时,下刀刃恰好转至正上方;如此,才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈,便自动将材料切断一次;马达只要在相同方向连续运转,刀轮便能连续裁切。因此,裁切效率比「往复式」为佳,自不待言。
      
      
图9: 旋转式飞剪机械基本架构
       
      旋转式飞剪系统之基本组成要素及其功能
       
      旋转式同步飞剪控制驱动系统:(PDS-RC)
      

    接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定
    侦测量测轮编码器传回之脉冲,得知进料速度及进料长度。
    控制伺服马达之运转速度及同步定位动作

      HMI(Human Machine Interface):人机接口
      

    接受设定资料及显示运转状态

      PLC:过程控制器
      

    处理基本之接口、互锁、连动信号

      Rotary Knife:裁切刀轮
      

    裁切刀轮为上下镜射、各带刀刃的一组回转机构

      Servo Motor:无刷伺服马达 或 感应伺服马达
      

    带动裁切刀轮之主动力

      Gear Assembly:齿轮组合
      

    将马达动力传送至上下裁切刀轮

      Measure Roll with Encoder:附编码器的量测轮
      

    直接紧密的接触待切材料,靠材料之横移而带动编码器产生脉冲信号

       
      旋转式飞剪机之动作说明
      

图10,11,12为旋转式飞剪机的三种标准运行曲线。在进一步说明之前,必须先熟习下列重要名词:
       
      「裁切刀轮(Rotary Knife)」
      

    上下镜射、各带刀刃的一组回转机构,用来执行裁切加工动作。

      「裁切点 (Cut Point) 」
      

    当裁切刀轮旋转至上下两组刀刃恰好相切时,定义这一点为「裁切点」。

      「裁切点侦测装置(Cut Point Sensor)」及「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」
      

    裁切点侦测装置(高速型)安装于裁切刀轮适当之处,用来侦测裁切刀轮是否经过裁切点。每次裁切刀轮经过裁切点的瞬间,立刻产生一个触发信号,称之为「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」。

      「裁刀圆周长 (Circumference of Rotary Knife) 」
      

    计算裁切刀轮的圆周长是以「刀刃切合点到圆心之距离当成半径」,旋转一周所得的圆周长度,属于机械特性参数。(单位:Meter)

      「裁刀速度 (Linear Speed of Rotary Knife) 」
      

    裁刀之刀刃的等效线速度。(单位:Meter/Min)

      「裁刀方位角 (Angle of Rotary Knife) 」
      

    裁刀之刀刃所对应的方位角度,范围从0度到360度。
    裁刀方位角在裁切点时,定义为180度。

      「进料速度 (In-Feed Speed) 」
      

    待裁切材料的进料线速度。(单位



jps.rd

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发表于:2007-08-02 17:30:00
201楼
對不起 昨天給的數據有誤 更正如下
針對 "塑料(牙膏/化妝品)軟管的裁切" 
現在的實際案例是 切長80mm 線速度 16M/min (200cut/min) 
300cut/min 是下次努力的目標 

波恩

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发表于:2007-08-02 20:20:00
202楼
110KW电机,去调速相关论坛发帖求助吧!

陳瑞昆

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发表于:2007-08-13 00:20:00
203楼
   各位先進你好:
 小弟我有接觸過,及完成紙橫切機,有一點小經驗,我有用過
PDS-4300-驅動器+伺服電機.這一配置很好用,且精度也不錯
大概可致0.5MM,調試很容易,只要掌握一下技巧就行,如有任何
需要及支援請E-MAIL rema.power@msa.hinet.net

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发表于:2007-08-14 09:37:00
204楼
论坛嘛!就像河床里的沙子,搅一搅,沙子就会被水冲走,金子就露出来了,有一种黄铁矿,表面也金灿灿的,使劲一搅就露馅了,我尖刻,就是为了去掉沙子,使这个帖子的含金量更高。滥竽充数的最好不要进来。

东东喽

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发表于:2007-08-14 10:52:00
205楼
 灌水了,既然讨论嘛,说的人多了可以开阔眼界。

missyou

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发表于:2007-09-14 14:13:00
206楼
刚接触这方面,还真有点看不懂,不过也发现原来这里面包含了太多的东西,在这之前还天真的以为自己就能做呢...不可能

叫我小白

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发表于:2007-09-14 14:43:00
207楼
我们客户做得印刷纸横切机-带色标剪切,采用我们的伺服电机,自己做的控制,精度非常好。

KASS

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发表于:2007-09-14 15:28:00
208楼
好热闹啊,本人最近正在做一个飞剪项目,是剪钢丝的,前面一个电机送丝,后面一对飞轮剪切,跟楼主的描述完全一样,刚刚接触飞剪,没有经验,楼上各位专家能否给点建议:

剪切材料:钢丝2.5mm~5.0mm
送丝速度:6m/s
剪切长度:300mm,350mm,400
长度误差:0.5mm

KASS

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发表于:2007-09-14 15:30:00
209楼
楼主所说的:PDS-RC那里有的买啊,有谁有他们的电话呀,谢谢

波恩

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发表于:2007-09-15 19:54:00
210楼
“PDS-RC”是台湾正频的产品,“jps.rd”就是来自该企业,可以与他联系。

jps.rd

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发表于:2007-09-17 17:12:00
211楼
To: 波恩版主 謝謝您還沒忘了我們
To: KASS, 
我司對於每個客戶的使用場合與條件都審慎應對. 事前準備功夫先做足, 避免事後再頓足.

1. "送絲速度 6m/s 剪切長度 300mm"
    是否要求 20 cut/sec (= (6000mm/sec) / (300mm/cut) )
            =1200 cut/min
    這是很嚴苛的條件! 
2. 請問運動機構設計是以何為藍本? 
3. 裁斷機構想必不輕 是跟著運動機構移動嗎?
4. 若有機械資料我們可以先畫出運動曲線(simulation)
5. 根據運動曲線(速度 加速度) 您再加入機械參數(質量 慣量) 就可以進入伺服選型, ....
6. 如果運動曲線, 機構設計合理化了, 誤差0.5mm就不是問題了 

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发表于:2007-09-17 18:50:00
212楼
下面引用由jps.rd在 2007-9-17 17:12:00 发表的内容:
  To: 波恩版主 謝謝您還沒忘了我們<br>To: KASS, <br>我司對於每個客戶的使用場合與條…
--------------------------------------------------------------------------------------------
一秒20余刀,你用一个普通异步交流电机带一个减速机减到20转每秒,然后人为调整给料速度,胡切就行,人为调整进给速度,使被切出长度合适,然后保持切速和给料速度即可。胡切即可!。。

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发表于:2007-09-17 18:52:00
213楼
我看这种不适合用横切。

波恩

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发表于:2007-09-17 20:45:00
214楼
“通讯网”有些日子不见了,一旦重出江湖,就放言“胡切即可!。。”?!

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发表于:2007-09-17 21:49:00
215楼
下面引用由波恩在 2007-9-17 20:45:00 发表的内容:
  “通讯网”有些日子不见了,一旦重出江湖,就放言“胡切即可!。。”?!
--------------------------------------------------------------------------------------------
是这样!横切,多用在包装行业,切口要求平整,所以要求较严格的同步,这样就给控制增加了难度,而切线材,又要求很高的20刀每秒的速度,显然有些太快了,其实线材切割一般对切口要求并不高,一般刀都会留下V型切头,就有1mm左右,就是废的,0.5mm他怎么量?所以这类材料可考虑不要同步。

KASS

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发表于:2007-09-18 10:03:00
216楼
切口要求还是要求平的,速度估计最高1000/sec左右,机械设计现在正在进行中,传动参数还没定,本来打算不同的长度规格通过换不同直径的刀盘来实现,但是我想:就算用了不同直径的刀盘来实现了等长,但是如果前后速度不同步,还是会出现超长或短丝的情况,所以剪切电机还是要用伺服电机,既然已经用了伺服,干脆也用伺服来做等长算了

KASS

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发表于:2007-09-18 10:05:00
217楼
上贴最高速度为1000/min

KASS

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发表于:2007-09-18 11:36:00
218楼
通讯网,我想你误会了,我指的是每分钟切1000次,可以在一个盘上装两把刀,完全可以实现.另外,请你注意你的讲话语气,我来这里是来探讨交流问题的,你觉得没必要和我探讨可以不回帖,用不着骂人.大家都是受过教育的人.

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发表于:2007-09-18 12:09:00
219楼
装两把刀效率太低了,你装20把刀,可把效率提高十倍。

波恩

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发表于:2007-09-18 13:15:00
220楼
to"通讯网":请注意回帖用语和礼貌!

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