搞横切的这么多，早想找机会介绍一下运刀原理，与干此行的朋友们交流。 点击：16561 | 回复：301
发表于：2007-05-30 20:25:00
楼主
圆弧旋转式同步飞剪专用控制驱动系统(Rotary Cut)
为何需要同步飞剪系统?
在企业已经全球化的同时，各行各业的竞争也越来越激烈。时至今日，各种产业机械的效能评比标准也逐渐地大幅提高。客户在评估一台产业加工机械的效能时，不但要检验产出成品的精准度是否合格；同时更要计算每台机械每分钟的生产效率是否比竞争者更快更高。如果机械制造厂设计生产出的机台，其效能不被客户接受，则不是机台卖不出去，或是只好降价求售无法获取合理利润。因此有许多行业的生产机械在这种严酷的评估标准检验之下，都必须重新探讨机械动作设计的合理化。
旋转式飞剪机械基本架构
图9 为旋转式同步动态裁切(飞剪)机的简单图标。注意上下两组裁切刀轮同时被伺服马达带动，各依箭头所示方向相对旋转。刀轮之上的刀刃必须作精密的调整，当上刀轮之刀刃旋转至正下方时，下刀刃恰好转至正上方；如此，才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈，便自动将材料切断一次；马达只要在相同方向连续运转，刀轮便能连续裁切。因此，裁切效率比「往复式」为佳，自不待言。
图9: 旋转式飞剪机械基本架构
旋转式飞剪系统之基本组成要素及其功能
旋转式同步飞剪控制驱动系统：(PDS-RC)
接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定
侦测量测轮编码器传回之脉冲，得知进料速度及进料长度。
控制伺服马达之运转速度及同步定位动作
HMI(Human Machine Interface)：人机接口
接受设定资料及显示运转状态
PLC：过程控制器
处理基本之接口、互锁、连动信号
Rotary Knife：裁切刀轮
裁切刀轮为上下镜射、各带刀刃的一组回转机构
Servo Motor：无刷伺服马达 或 感应伺服马达
带动裁切刀轮之主动力
Gear Assembly：齿轮组合
将马达动力传送至上下裁切刀轮
Measure Roll with Encoder：附编码器的量测轮
直接紧密的接触待切材料，靠材料之横移而带动编码器产生脉冲信号
旋转式飞剪机之动作说明
图10,11,12为旋转式飞剪机的三种标准运行曲线。在进一步说明之前，必须先熟习下列重要名词：
「裁切刀轮(Rotary Knife)」
上下镜射、各带刀刃的一组回转机构，用来执行裁切加工动作。
「裁切点 (Cut Point) 」
当裁切刀轮旋转至上下两组刀刃恰好相切时，定义这一点为「裁切点」。
「裁切点侦测装置(Cut Point Sensor)」及「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」
裁切点侦测装置(高速型)安装于裁切刀轮适当之处，用来侦测裁切刀轮是否经过裁切点。每次裁切刀轮经过裁切点的瞬间，立刻产生一个触发信号，称之为「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」。
「裁刀圆周长 (Circumference of Rotary Knife) 」
计算裁切刀轮的圆周长是以「刀刃切合点到圆心之距离当成半径」，旋转一周所得的圆周长度，属于机械特性参数。(单位：Meter)
「裁刀速度 (Linear Speed of Rotary Knife) 」
裁刀之刀刃的等效线速度。(单位：Meter/Min)
「裁刀方位角 (Angle of Rotary Knife) 」
裁刀之刀刃所对应的方位角度，范围从0度到360度。
裁刀方位角在裁切点时，定义为180度。
「进料速度 (In-Feed Speed) 」
待裁切材料的进料线速度。(单位
为何需要同步飞剪系统?
在企业已经全球化的同时，各行各业的竞争也越来越激烈。时至今日，各种产业机械的效能评比标准也逐渐地大幅提高。客户在评估一台产业加工机械的效能时，不但要检验产出成品的精准度是否合格；同时更要计算每台机械每分钟的生产效率是否比竞争者更快更高。如果机械制造厂设计生产出的机台，其效能不被客户接受，则不是机台卖不出去，或是只好降价求售无法获取合理利润。因此有许多行业的生产机械在这种严酷的评估标准检验之下，都必须重新探讨机械动作设计的合理化。
旋转式飞剪机械基本架构
图9 为旋转式同步动态裁切(飞剪)机的简单图标。注意上下两组裁切刀轮同时被伺服马达带动，各依箭头所示方向相对旋转。刀轮之上的刀刃必须作精密的调整，当上刀轮之刀刃旋转至正下方时，下刀刃恰好转至正上方；如此，才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈，便自动将材料切断一次；马达只要在相同方向连续运转，刀轮便能连续裁切。因此，裁切效率比「往复式」为佳，自不待言。
图9: 旋转式飞剪机械基本架构
旋转式飞剪系统之基本组成要素及其功能
旋转式同步飞剪控制驱动系统：(PDS-RC)
接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定
侦测量测轮编码器传回之脉冲，得知进料速度及进料长度。
控制伺服马达之运转速度及同步定位动作
HMI(Human Machine Interface)：人机接口
接受设定资料及显示运转状态
PLC：过程控制器
处理基本之接口、互锁、连动信号
Rotary Knife：裁切刀轮
裁切刀轮为上下镜射、各带刀刃的一组回转机构
Servo Motor：无刷伺服马达 或 感应伺服马达
带动裁切刀轮之主动力
Gear Assembly：齿轮组合
将马达动力传送至上下裁切刀轮
Measure Roll with Encoder：附编码器的量测轮
直接紧密的接触待切材料，靠材料之横移而带动编码器产生脉冲信号
旋转式飞剪机之动作说明
图10,11,12为旋转式飞剪机的三种标准运行曲线。在进一步说明之前，必须先熟习下列重要名词：
「裁切刀轮(Rotary Knife)」
上下镜射、各带刀刃的一组回转机构，用来执行裁切加工动作。
「裁切点 (Cut Point) 」
当裁切刀轮旋转至上下两组刀刃恰好相切时，定义这一点为「裁切点」。
「裁切点侦测装置(Cut Point Sensor)」及「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」
裁切点侦测装置(高速型)安装于裁切刀轮适当之处，用来侦测裁切刀轮是否经过裁切点。每次裁切刀轮经过裁切点的瞬间，立刻产生一个触发信号，称之为「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」。
「裁刀圆周长 (Circumference of Rotary Knife) 」
计算裁切刀轮的圆周长是以「刀刃切合点到圆心之距离当成半径」，旋转一周所得的圆周长度，属于机械特性参数。(单位：Meter)
「裁刀速度 (Linear Speed of Rotary Knife) 」
裁刀之刀刃的等效线速度。(单位：Meter/Min)
「裁刀方位角 (Angle of Rotary Knife) 」
裁刀之刀刃所对应的方位角度，范围从0度到360度。
裁刀方位角在裁切点时，定义为180度。
「进料速度 (In-Feed Speed) 」
待裁切材料的进料线速度。(单位
发表于：2007-06-04 10:35:00
29楼
就我的理解回答一下:
追剪－典型的应用是飞锯，电机反复运转，在同步区和物料送料速度一致，完成剪切；迅速反向返回，然后再次在同步区和物料送料速度一致。
旋切－瓦楞纸一般用旋切，电机往一个方向运转，在同步区与物料送料速度一致，完成剪切；由于通常为旋转机构，所以在补偿区加速或减速，然后再次在同步区和物料送料速度一致。优点是工作效率高。
飞剪－比如切钢板，因为钢板的剪切结构和工艺与旋切有一定区别，所以在旋切的基础上做一定的优化，使同步区时剪切刀在送料方向上的分量与送料速度一致。
横切，这是与纵切相对应的，前面的追剪、旋切、飞剪、停剪都可以称之为横切。
随便提下停剪，在剪切刀抬起的时候送料，送料停止后剪切。
追剪－典型的应用是飞锯，电机反复运转，在同步区和物料送料速度一致，完成剪切；迅速反向返回，然后再次在同步区和物料送料速度一致。
旋切－瓦楞纸一般用旋切，电机往一个方向运转，在同步区与物料送料速度一致，完成剪切；由于通常为旋转机构，所以在补偿区加速或减速，然后再次在同步区和物料送料速度一致。优点是工作效率高。
飞剪－比如切钢板，因为钢板的剪切结构和工艺与旋切有一定区别，所以在旋切的基础上做一定的优化，使同步区时剪切刀在送料方向上的分量与送料速度一致。
横切，这是与纵切相对应的，前面的追剪、旋切、飞剪、停剪都可以称之为横切。
随便提下停剪，在剪切刀抬起的时候送料，送料停止后剪切。
发表于：2007-06-04 11:16:00
32楼
To: xzy568
MKS 的 CT-150 / FS-150 是很好的專用運動控制器 但須配合其他伺服驅動器
PDS-RC / PDS-FS 則是 “內含專用運動控制器的智能伺服驅動器”
我們在開發 PDS-RC / PDS-FS 時,
驅動器方面以 英國CT之 Uni-Drive為藍本 可以控制永磁伺服及感應伺服
在運動控制器方式 則師法 MKS CT/FS-150 以及 西門子 T-400
PDS 的操作方式及運動曲線 與 MKS 有70% 相似度 (客戶說的)
PDS 與西門子 T-400的相似處在於控制器與驅動器內部信號的交連 (Pcmd+Vcmd+Acmd)可以得到更精確的反應
MKS 的 CT-150 / FS-150 是很好的專用運動控制器 但須配合其他伺服驅動器
PDS-RC / PDS-FS 則是 “內含專用運動控制器的智能伺服驅動器”
我們在開發 PDS-RC / PDS-FS 時,
驅動器方面以 英國CT之 Uni-Drive為藍本 可以控制永磁伺服及感應伺服
在運動控制器方式 則師法 MKS CT/FS-150 以及 西門子 T-400
PDS 的操作方式及運動曲線 與 MKS 有70% 相似度 (客戶說的)
PDS 與西門子 T-400的相似處在於控制器與驅動器內部信號的交連 (Pcmd+Vcmd+Acmd)可以得到更精確的反應
发表于：2007-06-04 12:09:00
33楼
To: 小白
你的圖也很漂亮 我們也正標榜 “What You See Is What You Get”
畫的出圖來 才能追求是否控制已經完美
我們也有類似機種 JMD-VRC (Volcanic-RC)
[類同MKS的Guillotine model, 因為客戶不喜歡此名稱, 故改以 Volcano 命名]
這是 VRC 的標準火山口圖形 (同步角度=90deg, 切長=1.5C)
*紅色線代表輸入端之速度(線速度換算成伺服轉速)
*藍&黑色線(重合)代表伺服命令與實際轉速
*綠色線代表伺服命令與實際之裁切誤差(cks)
*DO-04=1, 表示 “同步中”(紅線僅與藍線谷底重合)
*DI-09=1, 表示裁切點輸入信號(t=0.0)
同步區內紅色線僅在火山谷底與藍線相切 其他位置則有 COS 係數關係
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