欧陆590速度校准板与电机转速的关系 点击：17184 | 回复：158
发表于：2005-09-14 13:30:00
楼主
我在论坛上看到一些朋友对欧陆590速度校准板与电机转速的关系不是很清楚（我是这样认为，如果我的观点错了请各位朋友给以指正。），因没有太多时间一个一个参加讨论，就在这里发表我的一些看法。
资料下载连接:
http://www.easy-plc.com/Subject.asp?zhtid=5
http://www.easy-plc.com/index.asp
http://down.easy-plc.com/
用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。
校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：
当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；
当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;
就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。
此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主
V校准：校准板的设置电压值；
V测：测速电机的额定电压值；
R测：测速电机的额定转速；
R主：主电机的额定转速。
例：一直流电机额定转速为540—1200R/min，测速电机额定转速为2000R/min，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。
V校准=（V测÷R测）×R主
=110÷2000×1200
=66（V）
即：校准板的设置电压为66V。
如有错误之处请各位朋友指正。
发表于：2006-09-04 22:02:00
63楼
590及590p系列数字式直流电机驱动器，采用可控硅整流及微机数字控制技术，可对电机的运转进行叫精确的控制及各种保护。其软件采用模块化结构，用户可根据具体应用自由组态，可实现弱磁控制、张力控制、多级同步等功能。并且其内部具有卷径计算，PID等软件模块，可实现无传感器的卷取控制。 在硬件方面该系列又分为双桥路（可逆）590，和单桥路（不可逆）591两个子系列，可根据具体应用来选择。它具有较宽的电源适应范围。可工作在220-500V或110-220V的电源电压下。 此外该系统还可选配通讯及网络接口。可以与其他的控制器及上位机进行联网，实现集中控制控制电路
590系列中所有的控制算法都由最新的高速16位微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可在此时间内完成，以获得优越的动态性能。
封可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），使电流环封冲击负载具有优越的性能和响应。
SSD全数字装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向及可逆控制。
机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动能特性，大大缩短了调试时间。
电流环还具备自适应功能、即使在负载变化较大时。系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。
主要性能如下：
速比：优于100：1
稳态精度：测速电机反馈，优于0.1%
光码反馈，优于0.01%
若使用同步逻辑控制单元（QUADRALOC MK II），可获得零误差。
保护功能
590系列具有多达十余种的保护措施，它们是：
◎内部器件、网络 ◎高能MOV'S
◎过流（瞬时及反时限） ◎失磁
◎速度反馈丢失 ◎电机超温
◎可控硅模块超温（强迫风冷单元） ◎可控硅触发失败
◎零速检测联锁 ◎静态逻辑
◎堵转保护
可组态的端子分配及常用功能模块
除了速度／电流给定及反馈端，590系列其余所有的模拟及数字输入输出端都可以重新分配定义，连接到控制软件模块图所需的节点上，这使得590系列具有多变的应用性能。
另外，590系列标准化的控制软件中具有许多传动应用所需的功能及模块，例如：
◎卷机控制模块（恒张力控制）
◎PID控制模块
◎数字斜率功能
◎多机拖动控制
◎由数字输入端控制的速度上升率和下降率控制
◎速度给定的“Ｓ”型斜率发生器
◎点动／爬行／绷紧控制功能
◎转动惯量补偿
◎零速位置环
装置I/O端和系统模块的组态可通过液晶显示器或上位机操作来达到。
磁场控制
590系列提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制、磁场控制模式可以是恒压控制，恒流控制及自动弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以将电机转速，电枢电流拐点与磁场强度封应起来。
诊断及监视
封于报警，运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息，可以清晰的格式连续地显示在液晶显示器上，任何使驱动装置停车的故障信号被立即锁定并显示出来，从而使操作都即刻予以确认并纠正，所有诊断，工作参数及设定信息同样可通过串行口获取以便在（非现场）远距进行分析。
通讯能力
590系列在其一个系统之内的通讯能力是独一无二的，它含有3个通讯口（一个RS232口，即P3口，两个PS422/485口，即P2、P1口），可以同时从任一口进行通讯。
◎上位计算机与驱动装置之间：（P1口）作为一个多回路（多机）控制系统的上位控制部分。
◎驱动装置之间：（P3口）允许驱动装置以数字高速精度进行比率/跟踪工作
◎本地操作站与驱动器：（P2口）允许本机设定、速度微调及比率，顺序控制所有硬件接缄的通讯口能以19.2K波特的速率工作。
参数存贮
“上装”／“下装”和装置的互换
在调试之后，装置中所有的设定参数可通过串行口，拷贝并存贮起来作为参考。同样，为能迅速调换装置，一台装置中的参数设定值能直接通过串行，并简单“复制”到一台备用装置中，这种无需重新贮存参数到一台PC机而复制到一台备用装置的能力封维修是特别有用的。
590系列中所有的控制算法都由最新的高速16位微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可在此时间内完成，以获得优越的动态性能。
封可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），使电流环封冲击负载具有优越的性能和响应。
SSD全数字装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向及可逆控制。
机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动能特性，大大缩短了调试时间。
电流环还具备自适应功能、即使在负载变化较大时。系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。
主要性能如下：
速比：优于100：1
稳态精度：测速电机反馈，优于0.1%
光码反馈，优于0.01%
若使用同步逻辑控制单元（QUADRALOC MK II），可获得零误差。
保护功能
590系列具有多达十余种的保护措施，它们是：
◎内部器件、网络 ◎高能MOV'S
◎过流（瞬时及反时限） ◎失磁
◎速度反馈丢失 ◎电机超温
◎可控硅模块超温（强迫风冷单元） ◎可控硅触发失败
◎零速检测联锁 ◎静态逻辑
◎堵转保护
可组态的端子分配及常用功能模块
除了速度／电流给定及反馈端，590系列其余所有的模拟及数字输入输出端都可以重新分配定义，连接到控制软件模块图所需的节点上，这使得590系列具有多变的应用性能。
另外，590系列标准化的控制软件中具有许多传动应用所需的功能及模块，例如：
◎卷机控制模块（恒张力控制）
◎PID控制模块
◎数字斜率功能
◎多机拖动控制
◎由数字输入端控制的速度上升率和下降率控制
◎速度给定的“Ｓ”型斜率发生器
◎点动／爬行／绷紧控制功能
◎转动惯量补偿
◎零速位置环
装置I/O端和系统模块的组态可通过液晶显示器或上位机操作来达到。
磁场控制
590系列提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制、磁场控制模式可以是恒压控制，恒流控制及自动弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以将电机转速，电枢电流拐点与磁场强度封应起来。
诊断及监视
封于报警，运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息，可以清晰的格式连续地显示在液晶显示器上，任何使驱动装置停车的故障信号被立即锁定并显示出来，从而使操作都即刻予以确认并纠正，所有诊断，工作参数及设定信息同样可通过串行口获取以便在（非现场）远距进行分析。
通讯能力
590系列在其一个系统之内的通讯能力是独一无二的，它含有3个通讯口（一个RS232口，即P3口，两个PS422/485口，即P2、P1口），可以同时从任一口进行通讯。
◎上位计算机与驱动装置之间：（P1口）作为一个多回路（多机）控制系统的上位控制部分。
◎驱动装置之间：（P3口）允许驱动装置以数字高速精度进行比率/跟踪工作
◎本地操作站与驱动器：（P2口）允许本机设定、速度微调及比率，顺序控制所有硬件接缄的通讯口能以19.2K波特的速率工作。
参数存贮
“上装”／“下装”和装置的互换
在调试之后，装置中所有的设定参数可通过串行口，拷贝并存贮起来作为参考。同样，为能迅速调换装置，一台装置中的参数设定值能直接通过串行，并简单“复制”到一台备用装置中，这种无需重新贮存参数到一台PC机而复制到一台备用装置的能力封维修是特别有用的。
发表于：2006-09-10 10:59:00
67楼
to chensiry;
你好!!不知道你提出的那个问题现在你还了解不了!!!就拿我们的轧机来说!!测厚仪的输出信号是要进PLC的!它不仅通过硬线连接!而且通过以太网进行通讯的!!
石工你好!!
电流主从控制方式是怎么控制的呢??
我们这的轧机可能用的这种控制方式!!电机是串联连接的!!是通过模拟量输入和输出的硬线连接!!共用速度环,采用两套调速装置,且电流环采用PD调节,但现在出现了一个问题就是在负载较大时两台电机的电流相差有200-300A左右!!主电机还有时还会震动,此时两台电机相差的电流会更大会达到400多A!!!观察电流给定和反馈的差值确实很大!!!而从电机是正常的!!不知道是否是PD控制方式有关系!!
谢谢大家帮忙解答!!!
你好!!不知道你提出的那个问题现在你还了解不了!!!就拿我们的轧机来说!!测厚仪的输出信号是要进PLC的!它不仅通过硬线连接!而且通过以太网进行通讯的!!
石工你好!!
电流主从控制方式是怎么控制的呢??
我们这的轧机可能用的这种控制方式!!电机是串联连接的!!是通过模拟量输入和输出的硬线连接!!共用速度环,采用两套调速装置,且电流环采用PD调节,但现在出现了一个问题就是在负载较大时两台电机的电流相差有200-300A左右!!主电机还有时还会震动,此时两台电机相差的电流会更大会达到400多A!!!观察电流给定和反馈的差值确实很大!!!而从电机是正常的!!不知道是否是PD控制方式有关系!!
谢谢大家帮忙解答!!!
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