欧陆590在主从控制中的应用
主从控制分为速度主从控制和电流主从控制两种。速度主从控制应用于两电机在机械方面并轴或独立运行,两电机有各自独立的速度反馈源;电流主从控制应用于两电机在机械方面联轴运行,两电机只有一个速度反馈源。主从控制有简单的两电机主从控制方式,及多台电机的主从控制方式,多台电机主从控制方式又可分为两主两从的控制方式及多主多从的控制方式等。本人由于技术有限在这里只介绍最简单的两电机主从控制方式,有错误之处请各位朋友及时指出,相互交流嘛,我也需要从大家那里学习很多的技术。
一、 速度主从控制的应用
在很多的设备上需要两台电机所带动的设备要求线速度一至,要达到线速度一至就要用到一主一从的控制方式,也就是说从机始终跟随着主机的速度来运行,既然是跟随就会有一跟随时间差在里边,所以要精确的使两台设备的线速度一至,除了硬件的要求外要最大程度上要缩短跟随时间差及及传输损耗。在欧陆590中有三种速度主从控制方式,一是,通过模拟输入、输出口来实现主从机的速度跟随,大家都知道模拟量容易受到外部干扰,传输滞后时间大,所以跟随时间差大,传输损耗也大;二是,使用欧陆590自带的5703的主从控制功能,5703主从控制功能又可分为普通串行线路通讯和光缆通讯两种方式,5703使用的是P3串口通讯,传送16位数据;三是,使用RS422串行线路任选组件通过中央电脑控制发送速度要求。第一种主从控制方式较简单在此不说,第三种方法我本人没有用过,就不敢多说了,还请应用过的朋友发表上来供大家分享,在这里只对第二种方法5703主从控制方式中的普通串行线路通讯作介绍。
主机590组态。主驱动器组态比较简单,使用一般的控制方法,对P3串口及5703模块稍有改动就行了。
以下为主机驱动器组态设置:
——串行线路(SERIAL LINKS)
———系统口P3(SYSTEM PORT P3)
————方式(MODE) 设置为主5703(5703 MASTER)
(图1)
以下为从机驱动器组态设置:
——串行线路(SERIAL LINKS)
———系统口P3(SYSTEM PORT P3)
————方式(MODE) 设置为从5703(5703 SINCE)
(图2)
在速度主从控制中要主注意各模拟输入口的屏蔽,可以通过内部组态把连线拆除,也可以在外部直接短接到A1上,模拟输入2(A3)因是不可组态,必需短接到A1上。把斜坡复位设置为启动(ENABLED)。这样可以减少外部干扰。
(未完待续)