伺服上电就走 点击:7864 | 回复:61



juninunu

    
  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:17帖 | 18回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:80
  • 注册:2002年6月10日
发表于:2004-02-20 13:55:00
楼主
安川伺服刚电机一上电,电机有嗡嗡声,同时电机缓慢转动,大约一分钟后,转速加快,请问是何原因??



WULG

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:116
  • 注册:2004年4月04日
发表于:2007-10-04 15:50:00
41楼
用plc脉冲给安川伺服进行位置控制,当s-ON为常ON时,在没有脉冲情况下,电机就自行运转。Pn000=0011,应该是位置控制,不知何处有问题,希望指教,小弟急盼!

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-10-04 17:59:00
42楼
确认PLC没有脉冲出来?电机转得规律吗?有多快?

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14392帖 | 54470回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:622
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2007-10-04 18:59:00
43楼
确认没有输入脉冲,几乎正常运转,速度大约60圈/分。

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-10-04 19:13:00
44楼
先彻底断开或短路(安全第一)脉冲线,看看电机是否还转?如果不转了,就查查脉冲线,看看是否连接无误,匹配正确?

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14392帖 | 54470回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:622
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2007-10-05 08:53:00
45楼
自己又观察电机刚送电时,电机缓慢运转,两三秒后,正常运行。自己将plc(keyence)脉冲的输出端卸下,外接+5v连着,则电机
仍转,将+5v卸下则电机停下。

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14392帖 | 54470回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:622
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2007-10-05 09:17:00
46楼
同时5v电源的负端悬空,而plc的输出公共端接24v的公共端。跟这有关吗?如果脉冲直接接24v是否会损坏驱动器。因为keyence plc
说明书关于脉冲输出R500,R501,R503和500,501,502之间区别没有说的很清楚。是否用24V时用R500,R501,R503。

LUGANCHAO

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 1821回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2757
  • 注册:2007年4月06日
发表于:2007-10-05 10:05:00
47楼
还好

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-10-05 10:36:00
48楼
PLC的脉冲输出是24V逻辑,而伺服的脉冲输入是5V逻辑? 建议首先正确处理电平转换和匹配,否则信号逻辑可能存在问题,24V信号对接5V信号,至少需要限流,否则就且等着烧吧。

shan 猫

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:13帖 | 735回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1354
  • 注册:2005年10月17日
发表于:2007-10-05 10:43:00
49楼
遇到过空载时也会嗡嗡做响

heidai

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:11帖 | 1835回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2824
  • 注册:2007年5月23日
发表于:2007-10-05 11:11:00
50楼
在运行程序吧

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14392帖 | 54470回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:622
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2007-10-05 12:56:00
51楼
24v也试过一样,不明白只接脉冲正电压,而没有plc输出脉冲的负端,伺服电机如何运转,是外部的杂波造成的吗?

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14392帖 | 54470回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:622
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2007-10-05 13:08:00
52楼
是在运行程序,但已将脉冲处程序断开,但仍没有变化。

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14392帖 | 54470回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:622
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2007-10-05 13:14:00
53楼
PLC输出的R500,R501,R502就带有24V用的限流电阻。自己用24V逻辑电压仍是原样。

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14392帖 | 54470回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:622
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2007-10-05 13:19:00
54楼
现在是空载,未出现嗡嗡响。

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2007-10-05 19:18:00
55楼
"不明白只接脉冲正电压,而没有plc输出脉冲的负端,伺服电机如何运转,"
是驱动器上没接线,还是驱动器上的线没有接到PLC上?如果是后者,有干扰信号的可能性很大。

WULG

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:116
  • 注册:2004年4月04日
发表于:2007-10-05 21:53:00
56楼
是驱动器上的负端脉冲线没有接到PLC上。当去掉正端脉冲线时,停机。如果有干扰信号,如何屏蔽它。

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-10-06 17:11:00
57楼
“驱动器上的负端脉冲线没有接到PLC上”———难道脉冲指令没有在PLC与伺服驱动间行程信号回路?

干扰问题往往是最让人摸不着头脑的事情,解决的原则无非是屏蔽、接地、端接和匹配等等,论坛有相关的主题,建议搜索查阅。

dgchenjian

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1
  • 注册:2008年10月19日
发表于:2009-06-27 09:13:43
58楼

安川伺服异常先显示A41是控制器的那部分问题

yhymysun

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2010年6月09日
发表于:2010-06-09 20:58:37
59楼

大虾们.你们好,我碰到的问题是,西门子配迈信驱动器+华大电机,4轴的,速度控制0-10V,外部给的24V使能,在加了使能后,还没给指令,电机就缓慢的运行,不知道是什么原因,是零漂还是干扰,应该在怎么解决问题.

 

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2010-06-10 17:47:23
60楼

零飘的可能性比较大.最简单的方法就是不要转的时候就别加使能


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师