伺服上电就走-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服上电就走点击：7859 | 回复：61

juninunu

精华：1帖
求助：0帖
帖子：17帖 | 18回
年度积分：0
历史总积分：80
注册：2002年6月10日

发表于：2004-02-20 13:55:00

楼主

安川伺服刚电机一上电，电机有嗡嗡声，同时电机缓慢转动，大约一分钟后，转速加快，请问是何原因？？

分享到：

邀请回答

回复楼主

WULG

精华：0帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 21回
年度积分：0
历史总积分：116
注册：2004年4月04日

发表于：2007-10-04 15:50:00

41楼

用plc脉冲给安川伺服进行位置控制，当s-ON为常ON时，在没有脉冲情况下，电机就自行运转。Pn000=0011,应该是位置控制，不知何处有问题，希望指教，小弟急盼！

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-10-04 17:59:00

42楼

确认PLC没有脉冲出来？电机转得规律吗？有多快？

回复引用举报

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2007-10-04 18:59:00

43楼

确认没有输入脉冲，几乎正常运转，速度大约60圈/分。

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-10-04 19:13:00

44楼

先彻底断开或短路（安全第一）脉冲线，看看电机是否还转？如果不转了，就查查脉冲线，看看是否连接无误，匹配正确？

回复引用举报

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2007-10-05 08:53:00

45楼

自己又观察电机刚送电时，电机缓慢运转，两三秒后，正常运行。自己将plc(keyence)脉冲的输出端卸下，外接+5v连着，则电机
仍转，将+5v卸下则电机停下。

回复引用举报

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2007-10-05 09:17:00

46楼

同时5v电源的负端悬空，而plc的输出公共端接24v的公共端。跟这有关吗？如果脉冲直接接24v是否会损坏驱动器。因为keyence plc
说明书关于脉冲输出R500,R501,R503和500，501，502之间区别没有说的很清楚。是否用24V时用R500,R501,R503。

回复引用举报

LUGANCHAO

精华：0帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 1821回
年度积分：0
历史总积分：2757
注册：2007年4月06日

发表于：2007-10-05 10:05:00

47楼

还好

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-10-05 10:36:00

48楼

PLC的脉冲输出是24V逻辑，而伺服的脉冲输入是5V逻辑？建议首先正确处理电平转换和匹配，否则信号逻辑可能存在问题，24V信号对接5V信号，至少需要限流，否则就且等着烧吧。

回复引用举报

shan 猫

精华：0帖
求助：0帖
帖子：13帖 | 735回
年度积分：0
历史总积分：1354
注册：2005年10月17日

发表于：2007-10-05 10:43:00

49楼

遇到过空载时也会嗡嗡做响

回复引用举报

heidai

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 1835回
年度积分：0
历史总积分：2824
注册：2007年5月23日

发表于：2007-10-05 11:11:00

50楼

在运行程序吧

回复引用举报

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2007-10-05 12:56:00

51楼

24v也试过一样，不明白只接脉冲正电压，而没有plc输出脉冲的负端，伺服电机如何运转，是外部的杂波造成的吗？

回复引用举报

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2007-10-05 13:08:00

52楼

是在运行程序，但已将脉冲处程序断开，但仍没有变化。

回复引用举报

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2007-10-05 13:14:00

53楼

PLC输出的R500,R501,R502就带有24V用的限流电阻。自己用24V逻辑电压仍是原样。

回复引用举报

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2007-10-05 13:19:00

54楼

现在是空载，未出现嗡嗡响。

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2007-10-05 19:18:00

55楼

"不明白只接脉冲正电压，而没有plc输出脉冲的负端，伺服电机如何运转，"
是驱动器上没接线，还是驱动器上的线没有接到PLC上？如果是后者，有干扰信号的可能性很大。

回复引用举报

WULG

精华：0帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 21回
年度积分：0
历史总积分：116
注册：2004年4月04日

发表于：2007-10-05 21:53:00

56楼

是驱动器上的负端脉冲线没有接到PLC上。当去掉正端脉冲线时，停机。如果有干扰信号，如何屏蔽它。

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-10-06 17:11:00

57楼

“驱动器上的负端脉冲线没有接到PLC上”———难道脉冲指令没有在PLC与伺服驱动间行程信号回路？

干扰问题往往是最让人摸不着头脑的事情，解决的原则无非是屏蔽、接地、端接和匹配等等，论坛有相关的主题，建议搜索查阅。

回复引用举报

dgchenjian

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：1
注册：2008年10月19日

发表于：2009-06-27 09:13:43

58楼

安川伺服异常先显示A41是控制器的那部分问题

回复引用举报

yhymysun

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2010年6月09日

发表于：2010-06-09 20:58:37

59楼

大虾们.你们好,我碰到的问题是,西门子配迈信驱动器+华大电机,4轴的,速度控制0-10V,外部给的24V使能,在加了使能后,还没给指令,电机就缓慢的运行,不知道是什么原因,是零漂还是干扰,应该在怎么解决问题.

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2010-06-10 17:47:23

60楼

零飘的可能性比较大.最简单的方法就是不要转的时候就别加使能

回复引用举报

热门招聘

﻿伺服上电就走 ﻿点击：7859 | 回复：61

伺服上电就走点击：7859 | 回复：61