伺服上电就走-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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juninunu

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发表于：2004-02-20 13:55:00

楼主

安川伺服刚电机一上电，电机有嗡嗡声，同时电机缓慢转动，大约一分钟后，转速加快，请问是何原因？？

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cuican777

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发表于：2004-06-21 21:20:00

21楼

我不知道安川的这种现象是不是因为伺服没有升级,我提的现象只是作为参考

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老鼠杰利

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发表于：2004-06-23 10:44:00

22楼

把Pn103改成100，然后断电再上电。

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TellTruth

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发表于：2004-06-30 09:40:00

23楼

这种问题是PID参数设置不当，系统不稳定所致。或者你的反馈极性接反，导致正反馈（如增量式编码器A，B相接反），转速将上升至空载转速或开环稳定转速。

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毕业的书生

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发表于：2004-06-30 13:21:00

24楼

请问DragonShadow老师，伺服电动机正常的运转情况是怎么样的？

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TellTruth

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发表于：2004-06-30 13:29:00

25楼

正常情况下，伺服电动机在闭环时无外部输入时电机不转，位置保持（如果位置环存在）。只有外部输入位置变化时，电机转至需要的角度然后停止。机床上用到的JOG指令实质是由控制卡生成一个虚拟的位置指令让控制器去跟随它。所以不管运动控制卡用在什么场合，它都是一个随动的系统。

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发表于：2004-07-02 14:14:00

26楼

刚开始缓慢匀速走，可能是零漂，你用的是安川伺服，控制方式是速度环，它的控制电压范围：+/-2——+/-10V，松下的我也遇到过

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zsbs

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发表于：2004-07-23 17:26:00

27楼

控制脉冲不干净，本人曾遇到这种情况，后来用线驱动器差分驱动解决此问题

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LionGu

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发表于：2004-07-26 12:48:00

28楼

是安川伺服的零漂，你的CN1年插头的屏蔽层没有接地、存在信号干扰。

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Trio技术支持

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发表于：2004-07-28 15:31:00

29楼

该问题是以下原因所致: 1.伺服驱动器设定为"速度控制模式",采用外接控制系统电压来控制速度，当外接控制器处于开环控制时，其DA转换器会浮空而不是输出为0，因此，其输出电压会受外界干扰，从而伺服驱动器会误认为是速度给定，从而电机会转。 2.安川驱动器（大多数伺服驱动器）都有对使能的设定，根据问题描述，你肯定将“电机使能”设定为上电使能，这样伺服驱动器外接使能开关就没有任何作用，所以你断开外接使能电机还是会照样转。解决方法： 1.将伺服驱动器设置为位置模式，接收控制器发出的脉冲信号，但这种方式控制精度及灵活性都不是太好 2.将伺服“使能”设置为外接使能方式，将具有伺服控制器的使能端与驱动器使能端连接起来，这样由控制器来控制电机是否使能这种现象现场经常会遇到，掌握好基本概念，这种问题很容易解决。

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萧月