伺服上电就走 点击:7864 | 回复:61



juninunu

    
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发表于:2004-02-20 13:55:00
楼主
安川伺服刚电机一上电,电机有嗡嗡声,同时电机缓慢转动,大约一分钟后,转速加快,请问是何原因??



cuican777

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发表于:2004-06-21 21:20:00
21楼
我不知道安川的这种现象是不是因为伺服没有升级,我提的现象只是作为参考

老鼠杰利

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发表于:2004-06-23 10:44:00
22楼
把Pn103改成100,然后断电再上电。

TellTruth

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发表于:2004-06-30 09:40:00
23楼
这种问题是PID参数设置不当,系统不稳定所致。或者你的反馈极性接反,导致正反馈(如增量式编码器A,B相接反),转速将上升至空载转速或开环稳定转速。

毕业的书生

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发表于:2004-06-30 13:21:00
24楼
请问DragonShadow老师,伺服电动机正常的运转情况是怎么样的?

TellTruth

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发表于:2004-06-30 13:29:00
25楼
正常情况下,伺服电动机在闭环时无外部输入时电机不转,位置保持(如果位置环存在)。只有外部输入位置变化时,电机转至需要的角度然后停止。机床上用到的JOG指令实质是由控制卡生成一个虚拟的位置指令让控制器去跟随它。所以不管运动控制卡用在什么场合,它都是一个随动的系统。

1023

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发表于:2004-07-02 14:14:00
26楼
刚开始缓慢匀速走,可能是零漂,你用的是安川伺服,控制方式是速度环,它的控制电压范围:+/-2——+/-10V,松下的我也遇到过

zsbs

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发表于:2004-07-23 17:26:00
27楼
控制脉冲不干净,本人曾遇到这种情况,后来用线驱动器差分驱动解决此问题

LionGu

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发表于:2004-07-26 12:48:00
28楼
是安川伺服的零漂,你的CN1年插头的屏蔽层没有接地、存在信号干扰。

Trio技术支持

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发表于:2004-07-28 15:31:00
29楼
该问题是以下原因所致: 1.伺服驱动器设定为"速度控制模式",采用外接控制系统电压来控制速度,当外接控制器处于开环控制时,其DA转换器会浮空而不是输出为0,因此,其输出电压会受外界干扰,从而伺服驱动器会误认为是速度给定,从而电机会转。 2.安川驱动器(大多数伺服驱动器)都有对使能的设定,根据问题描述,你肯定将“电机使能”设定为上电使能,这样伺服驱动器外接使能开关就没有任何作用,所以你断开外接使能电机还是会照样转。 解决方法: 1.将伺服驱动器设置为位置模式,接收控制器发出的脉冲信号,但这种方式控制精度及灵活性都不是太好 2.将伺服“使能”设置为外接使能方式,将具有伺服控制器的使能端与驱动器使能端连接起来,这样由控制器来控制电机是否使能 这种现象现场经常会遇到,掌握好基本概念,这种问题很容易解决。

萧月

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发表于:2004-07-29 16:36:00
30楼
伺服电机在上电后试机的时候一定要选择控制模式,如果你的参数本身是速度模式的话,在上电后就会缓慢的加速旋转,这折腰是干扰遭成的,如果是在位置控制方式下就不会出现这种情况。其实对松下和别的即有位置控制又有模拟控制的伺服电机都是一样的

门贵

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发表于:2004-08-13 20:52:00
31楼
上电,伺服ON以后 要让电机不转 只需给零位钳制信号 就行,零位钳制信号好像是第41引脚,看说明书就有了

王路

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发表于:2004-10-04 17:28:00
32楼
请问变频器ABB ACS100-PAN出现故障代码是FL 1请问怎么解决

szaival

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发表于:2004-10-07 16:11:00
33楼
是安川电机的脉冲极电集电阻150太小加为220就行 这破电机这问题折腾了我一个星期 什么破东东

gongkongedit

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发表于:2005-03-06 23:41:00
34楼
请问各位大虾 安川伺服不用编码器反馈怎么设定?

tigermu

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发表于:2005-03-07 20:15:00
35楼
同意DragonShadow的意见。

swhtz

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发表于:2006-09-02 10:30:00
36楼
SGDM驱动器上电显示POT与NOT,并且POT与NOT互换显示,请问这是什么原因。

260g

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发表于:2006-09-25 15:19:00
37楼
支持一下!

bisb

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发表于:2006-09-25 19:40:00
38楼
SGDM驱动器上电显示POT与NOT,并且POT与NOT互换显示,请问这是什么原因。
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你的24V电源没有!

小东瓜

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发表于:2006-11-01 12:04:00
39楼
POT与NOT是限位.你如不用那个功能,可以设置参数屏蔽.Pn50A.3=8,Pn50b.0=8,重新上电就可以了.说明书上有.

favnihao

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发表于:2006-11-01 13:33:00
40楼
...........没语言了

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