开发伺服系统 求助 点击:6448 | 回复:68



沧海笑

    
  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:12帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:110
  • 注册:2003年9月05日
发表于:2004-01-09 09:44:00
楼主
现在伺服控制产品很热,将来一定会大有作为,逐步取代部分变频器的市场。 在这个论坛上,我发现有很多对伺服技术很精通的朋友,但主要是工程应用方面, 不知道有没有开发伺服系统的高手。我们实验室想开发交流伺服控制系统(包括驱动器、 运动控制器),技术方面应该不是主要问题,现在我们缺乏的主要是对应用缺乏了解, 市场具体需求难以把握,请大家给些建议,有没有朋友可以提供实验现场,另外国内在 交流伺服方面开发比较牛的公司是哪家?谢谢。



gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14392帖 | 54470回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:622
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2004-01-02 16:36:00
21楼
欲求购: 伺服电机编码器插头 其型号:HENGSTLER 如有请速与我们联系 电话:0534-2612140 邢处长 xinghuating@sohu.com

沧海笑

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:12帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:110
  • 注册:2003年9月05日
发表于:2004-01-06 08:40:00
22楼
请5499先生留下联系方式,谢谢! 我的email: beyond_xyz@sina.com。

沧海笑

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:12帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:110
  • 注册:2003年9月05日
发表于:2004-01-06 08:42:00
23楼
如果方便的话,也请机械探戈先生留下联系方式,可直接发到我的信箱。 email: beyond_xyz@sina.com

5499

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:39帖 | 111回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:252
  • 注册:2003年7月10日
发表于:2004-01-06 09:36:00
24楼
看沧海笑的信箱,是浙大的吧?可以把简要介绍发到我的信箱。

沧海笑

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:12帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:110
  • 注册:2003年9月05日
发表于:2004-01-06 11:44:00
25楼
你怎么知道我的信箱的? 请把你的信箱告诉我。

5499

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:39帖 | 111回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:252
  • 注册:2003年7月10日
发表于:2004-01-07 10:52:00
26楼
把鼠标放到名字上,就可以在状态栏里看到电子信箱了 zhoulit@163.com

baggio94

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2002年10月29日
发表于:2004-01-09 09:44:00
27楼
比较晚看到这个帖子,说得都是我现在搞得东西,应用范围也是一致的,据对国内交流伺服开发和应用的企业的了解,比我们好的也不是很多,也许有的同行认为我是在夸大自己,但无所谓。事实就是这样。留下信箱,bjbklhg@263.net

chuwz

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 24回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36
  • 注册:2004年4月23日
发表于:2004-04-23 15:34:00
28楼
时光科技依托自主研发的“全数字化交流伺服控制技术”,采用32位微处理器为基础的系统级芯片和智能化功率器件,成功实现了对三相交流异步电机(鼠笼式电动机)的高精度伺服控制。公司基于此项技术研制生产的IMS系列伺服控制器可通过编程方式,灵活、准确地对电机的位置、转速、加速度和输出转矩实现高精度控制,其产品能广泛应用于机床、电梯、包装机械、印刷机械、塑料机械、搬运机械、电动车及自动化生产线等各种领域。    如大家有兴趣可浏览http://www.thtbase.com网站

LTT

  • 精华:2帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:43帖 | 111回
  • 年度积分:93
  • 历史总积分:521
  • 注册:2002年12月30日
发表于:2004-06-15 15:47:00
29楼
我原来用松下的伺服驱动器作一个系统,后因电机坏了,换用了一套和利时驱动器(国产的,包括电机)。一样用得好好的!

TellTruth

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 451回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1302
  • 注册:2003年10月29日
发表于:2004-06-16 09:24:00
30楼
伺服应用的方面很多,连一个小小的电磁调压阀,也可以算上一个伺服系统。 伺服应用如火炮或雷达,用作随动,要求实时性好,动态响应快,超调小,精度在其次。如果是机床,则经常用作恒速,位置高精度,实时性要求不高。 我觉得,首先得确定你应用在什么场合。如果用在机床上,则控制部分硬件可以设计得相对简单一些,成本也相应低些。如果用于军工,则内部固件设计时控制算法应该更灵活,比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。当然不需要在一个硬件部分上实现。可以面向对象做成几种类型的产品。 伺服涉及的学术范围很广,要做好还真是不容易。我觉得连功率放大这样的东西还经常使用国外的,真觉得有点悲哀。

SWS301

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2004年8月05日
发表于:2004-08-05 19:54:00
31楼
我是做伺服单元的,我谈谈我的工作感想,现在伺服大部分技术已经没有什么秘密,做出来不难,但做好就比较困难,形成产品就更难了.就数控机床方面的伺服单元而言,国内市场大部分被小日本占领了,国产伺服单元广数的还可以,他买的是华中理工的技术.呵呵,华中理工有技术,但是不能形成产品,被广数买走形成了.现在即使开发出来比较好的产品,也快没有销路,伺服单元成本较高,产量越大,竞争力就越强

cscho

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 7回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2004年6月25日
发表于:2004-08-06 23:02:00
32楼
我们公司现在做伺服放大器,准备代替别的公司的伺服放大器,其中除了三菱的IPM模块比较贵以外,别的芯片也不是很贵,1000元成本差不多了,松下的同类可是2500块啊.不过开发出来是公司产品自用的

serge

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 26回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:95
  • 注册:2002年2月26日
发表于:2004-08-09 14:20:00
33楼
我正在做伺服控制系统,应用的领域和大家一样想和大家交流一下

风轻云淡71

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 7回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:10
  • 注册:2001年8月13日
发表于:2004-08-09 23:41:00
34楼
说道伺服,不是说大话,能将控制系统和伺服应用在一个平台(控制器)上,用一套软件,一个CPU的,世界上目前只有ROCKWELL AUTOMATION 公司,要知道此技术的先进程度,请与我联系,forestyyan@sohu.com

四伏忍

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 79回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:180
  • 注册:2004年2月12日
发表于:2004-08-17 11:40:00
35楼
沧兄,国内伺服怎么样,可参观本公司网站:WWW.STARS.COM.CN。

玩得多

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 46回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:66
  • 注册:2002年10月25日
发表于:2004-10-19 10:41:00
36楼
非我打击你!如果光是考虑伺服的一些控制技术的话,我想现在市场上的主流伺服早就是国产为主了。懂伺服研发技术的在国内就像懂伺服应用技术的人一样,在国内大有人在。像国产四通,时光,广数等都有自已自主研发的伺服系统,但你去问一下使用者,有几位认为这些伺服产品质量过硬的,无非是以低价走低端市场。 可以这么说,像伺服这种工控产品,如果你们没有雄厚的资金,大量的批量生产能力和过人的制造工艺(其实想做伺服,制造工艺比控制技术更重要),你们没法成功。四通,广数等国产伺服还有东元伺服就是例子。他们研发技术不过硬?非也。 还有一点提醒你,做伺服,真正要做好,难点不是在驱动器,最难点在伺服电机。 我也想早日见到国人自已的伺服产品,不过,如果又是一种低价低端产品,则算了。

一叶飘

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 11回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:22
  • 注册:2004年5月13日
发表于:2004-10-19 16:46:00
37楼
低价并不表示就是低端产品,我对国内想自己做伺服的人很佩服,我手头上有一个伺服开发平台,采用国际整流器公司的 IRMCK201 (IRMCK203),单芯片实现复杂的矢量控制、SVPWM、力矩(电流)PI调制器、速率PID闭环控制、位置PID控制和前馈控制;具有可靠性高、成本低、用户全定制和全数字化等特点。采用这种全新的运动控制单芯片可便于构成交流伺服控制系统或伺服单元。缩短开发周期。伺服单元可以驱动永磁同步电动无刷电动机、交流伺服电动机和感应电动机,并实现精密位置伺服控制。 据悉,清华研究院,武汉华中数控等一些单位都在用这个平台进行伺服系统的开发。   如需要详细资料请联系我 : wug@burnon.com

混在工控界

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 47回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:87
  • 注册:2004年10月08日
发表于:2004-10-19 23:16:00
38楼
我也是觉得问题的难点实在电机上 我们的电机工艺无法跟别人比! 我们的永磁体没有办法实现一体式,只能一片一片的贴起来。 同样体积的电机的就是没有别人的扭矩大,转子惯量就是小,当然后续的伺服发展的趋势式电机的惯量会越做越小。控制理论我们不缺,缺的是我们的电机加工生产能力。 还有我们编码器的生产设计能力,如何有过硬的生产技术保证量产。 我们搞研究的不是告诉别人我们能做伺服,而是应该如何把研究的成果应用的生产中,推动生产力的发展才是每个搞科研的最终目的。 整天在实验室里闭门造车,不去把研究成果转化为生产力, 无疑在浪费社会财富。

ccbq

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 558回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:581
  • 注册:2003年9月26日
发表于:2004-10-20 09:13:00
39楼
四通和东元都是仿做的日本电机,不是完全自主研发。 楼上说得不错,我见过国外驱动器带国产电机,低速抖,冲模不匀造成。生产能力很重要。

ZHXY7292

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 53回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:54
  • 注册:2002年9月14日
发表于:2004-10-20 11:35:00
40楼
我是代理进口电机的,有客户因为成本原因选择了国产伺服,但是据我了解,质量还不是很稳定。所以我一般建议用户如果是取代步进,那可以先用用国产的。希望国内厂家尽快把产品做好,给老外卖产品感觉很难受

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师