开发伺服系统 求助 点击：6547 | 回复：68
发表于：2004-06-16 09:24:00
30楼
伺服应用的方面很多，连一个小小的电磁调压阀，也可以算上一个伺服系统。
伺服应用如火炮或雷达，用作随动，要求实时性好，动态响应快，超调小，精度在其次。如果是机床，则经常用作恒速，位置高精度，实时性要求不高。
我觉得，首先得确定你应用在什么场合。如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简单一些，成本也相应低些。如果用于军工，则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。当然不需要在一个硬件部分上实现。可以面向对象做成几种类型的产品。
伺服涉及的学术范围很广，要做好还真是不容易。我觉得连功率放大这样的东西还经常使用国外的，真觉得有点悲哀。
发表于：2004-10-19 10:41:00
36楼
非我打击你！如果光是考虑伺服的一些控制技术的话，我想现在市场上的主流伺服早就是国产为主了。懂伺服研发技术的在国内就像懂伺服应用技术的人一样，在国内大有人在。像国产四通，时光，广数等都有自已自主研发的伺服系统，但你去问一下使用者，有几位认为这些伺服产品质量过硬的，无非是以低价走低端市场。
可以这么说，像伺服这种工控产品，如果你们没有雄厚的资金，大量的批量生产能力和过人的制造工艺（其实想做伺服，制造工艺比控制技术更重要），你们没法成功。四通，广数等国产伺服还有东元伺服就是例子。他们研发技术不过硬？非也。
还有一点提醒你，做伺服，真正要做好，难点不是在驱动器，最难点在伺服电机。
我也想早日见到国人自已的伺服产品，不过，如果又是一种低价低端产品，则算了。
发表于：2004-10-19 16:46:00
37楼
低价并不表示就是低端产品，我对国内想自己做伺服的人很佩服，我手头上有一个伺服开发平台，采用国际整流器公司的 IRMCK201 （IRMCK203），单芯片实现复杂的矢量控制、SVPWM、力矩（电流）PI调制器、速率PID闭环控制、位置PID控制和前馈控制；具有可靠性高、成本低、用户全定制和全数字化等特点。采用这种全新的运动控制单芯片可便于构成交流伺服控制系统或伺服单元。缩短开发周期。伺服单元可以驱动永磁同步电动无刷电动机、交流伺服电动机和感应电动机，并实现精密位置伺服控制。
据悉，清华研究院，武汉华中数控等一些单位都在用这个平台进行伺服系统的开发。
如需要详细资料请联系我 ： wug@burnon.com
发表于：2004-10-19 23:16:00
38楼
我也是觉得问题的难点实在电机上
我们的电机工艺无法跟别人比！
我们的永磁体没有办法实现一体式，只能一片一片的贴起来。
同样体积的电机的就是没有别人的扭矩大，转子惯量就是小，当然后续的伺服发展的趋势式电机的惯量会越做越小。控制理论我们不缺，缺的是我们的电机加工生产能力。
还有我们编码器的生产设计能力，如何有过硬的生产技术保证量产。
我们搞研究的不是告诉别人我们能做伺服，而是应该如何把研究的成果应用的生产中，推动生产力的发展才是每个搞科研的最终目的。
整天在实验室里闭门造车，不去把研究成果转化为生产力，
无疑在浪费社会财富。
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