机械伺服高速运转情况下,定位不准是为什么? 点击:451 | 回复:2



Q270816395

    
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发表于:2023-05-04 10:13:25
楼主

定位不准与电有关的主要原因包括: 

1、要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成“丢步; 

2、电机马达的功率达不到系统的要求; 

3、驱动器工作过程遭受千扰; 

4、控制系统的控制器产生误动作; 

5、换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并虽换向次数的增加其偏差积就越明显; 

6、软件存在设计缺陷; 

7、使用同步带的场合,软件补偿太多或太少。 

其它查找机械原因也能引起。

 简单说明几个原因,希望有所帮助。




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发表于:2023-05-15 20:19:26
1楼

机械伺服在高速运转时,由于机床和工件的惯性力,以及切削力等因素的影响,容易出现定位误差。此外,机械误差、电气误差、编码器误差等因素也会对定位精度产生影响。针对这种情况,可以通过提高机床的刚性和稳定性、调整控制系统的参数、提高编码器的精度等手段来降低定位误差。

流云之逸

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发表于:2023-05-30 08:58:10
2楼

一般都是功率和刚性的问题吧


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