台达每转指令脉冲数/每转反馈脉冲数的问题 点击：1127 | 回复：4
每转指令脉冲数
B2伺服160000脉冲/圈，A2伺服1280000脉冲/圈，AB系列伺服10000脉冲/圈（与电机编码器分辨率无关？）
（每转指令脉冲数是固定的，不可以通过伺服参数更改，对吗？也就是说上位机/控制系统发送固定脉冲，比如160000个脉冲，伺服理解为要转一圈，伺服再发某个台达定义的脉冲给电机，去执行一圈的运动，对吗？）
每转反馈脉冲数=P1.046(检出器输出脉冲数设定), 默认值是2500，也就是2500*4=10000个脉冲
（电机转一圈，不管电机编码器给伺服发送多少个脉冲，伺服驱动器每当电机转一圈给其上位机/控制系统发送10000个脉冲，对吗？）
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每转指令脉冲数
这个数当然是用户随便设的，驱动器上只会给出可以设置的上限。这个数据理论上是可以任意设置的，设置的越高控制的就有可能越精密，但是超过了实际编码器的反馈数，对于提高控制就是没有意义的了。一般配套的驱动器/伺服电机产品，会按照可配套的电机上安装的编码器最高规格设置这个参数的上限。您看到的数字，就是这个上限。
每转反馈脉冲数
这个数当然是用户随便设的，驱动器上只会给出可以设置的上限。这个数据理论上是可以任意设置的，设置的越高控制的就有可能越精密，但是超过了实际编码器的反馈数，驱动器就必须对外提供虚假的数据，所以是完全没有意义了。一般配套的驱动器/伺服电机产品，会按照可配套的电机上安装的编码器最高规格设置这个参数的上限。您看到的数字，就是这个上限。
用户可以按照自己的需要设置这两个数据。一方面是实际设备需要的控制分辨率，如果您需要控制电机的定位角度在0.1度以内，当然就不能把这两个数据设置到3600以下（实际建议是3600*5）。另一方面是实际设备的最大转速和控制部件的电气速度，如果您需要电机最大转速达到3000rpm，控制脉冲信号（接收反馈脉冲）最高频率只能到500khz，那么这个数据就不能大于10000（实际建议还是要留有余地，尤其是反馈部分必须要留出更大的余地）。
“如果是这样，电子齿轮比10000，给伺服1个脉冲，电机应该转10000个脉冲吧”
给驱动器一个脉冲，驱动器就控制电机转国相当于原本10000个脉冲对应的角度
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