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伺服速度计算 点击：543 | 回复：0



小伙砸

    
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发表于：2018-11-02 16:16:47
楼主

配置如下：

PLC：三菱FX3u 128MT

伺服：ASD-B2

减速机10:1

电机转一圈,滑块走19.2mm

电子齿轮比： 16:1  相当于10000个脉冲转一圈

速度计算如下：

相对定位指令脉冲频率设置50000Hz

50000/10000=5 转/秒，相当于300转/分

滑块速度=300*19.2\60=96 mm/s

实际速度用盒尺秒表测量

比计算速度大概是180mm/s，快了一倍，相当于100000HZ的频率 

现在搞不懂为什么？哪位大神能解释一下 是我计算错误吗？

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