(1)噪音：伺服减速机在运转时伺服和减速机部分发出异响，或者噪音值大于70分贝，这种情况下大多是因为伺服减速机的轴承遭到了损坏而产生噪音。此时应将伺服减速机返修，只需要更换损坏轴承即可，返修成本低。轴承损坏原因多为减速机轴承品质不好，减速机收到的轴向力过大等
　　(2)伺服减速机发热：伺服减速机在运转过程中，正常工作后温度一般不会超过40°，如果减速机在运转过程中发生温度过高的状况，通常可以判断伺服减速机内部齿轮磨损导致温升，此情况多为安装时同心度较差而造成的。
　　(3)卡死：伺服减速机已经动不了，卡死了，这就不用说了， 当然坏了，还是好好检查看看怎么回事吧!
　　(4)传动失效：伺服减速机在运转过程中，电机能够正常运转但没有输出，这种情况之下可以判断，如果噪音较低说明断齿，如果伴有碾压声，那么这个减速机就快可以报废了，修的钱快可以买新的了，可以打入天牢了!
　　(5)漏油：伺服减速机正常情况下不会漏油的，漏油就说明已经减速机已经产生了故障，这种情况可以拿去维修了。
　　当然也不排除还有更多的原因造成伺服减速机的损坏，反正，如果伺服减速机在运转过程中发生故障，就应该停止机器运转，检查发现产生故障的原因。如果自己没能发现，应该向更专业的工程师或维修人员请教。