beilinyan
用台达B2伺服驱动器。伺服电机在转动的时候几乎看不见转动,查了相关资料据说是电子齿轮比的问题。现在我想知道电子齿轮比应该怎么设置好让伺服电机转起来看上去明显一点?
求各位帮帮忙解答下感激不尽!
liujian5118-PLC技术军团
B2系列是16万脉冲一圈,也就是160KHz的脉冲发送过来,电子齿轮(Pr1-44,Pr1-45:1:1)的话,速度为60RPM(1圈每秒);驱动器默认为16:10,是100KHz的频率60RPM;如果想速度快的话,可以将Pr1-44调大。
在线控制
把电子齿轮比调大就可以啦
乐山永不言败
为什么我的P1-45输入不了呀,有知道怎么回事吗
zylew
伺服是不是上电使能了?
回复内容:
对: 乐山永不言败 为什么我的P1-45输入不了呀,有知道怎么回事吗 内容的回复!
在奋斗的年代
要断开伺服使能,才能修改P1-45参数