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S7200+变频器实现位置控制点击：5074 | 回复：163

信仰的真相

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发表于：2014-07-05 12:37:29

楼主

滑台用于承载KUKA机器人搬运工件，手动状态由按钮控制移动，自动状态下，EM277与机器人进行DP通讯，由机器人给定信号进行移动。

运动控制和驱动采用定位模块EM253+三菱变频器+SEW电机+编码器，实物如下：

滑台1.jpg

负载为3吨左右，行程3M,最大速度0.8M/S，重复误差小于5mm，电气部分：

电气重做BBBBBBA.jpg

包含变频器CAD电路图、S7200程序、PLCIO表、一些照片

走过路过不要错过

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QYL

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发表于：2018-07-24 10:50:32

141楼

无论看什么东西都要回复

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乌米粒

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142楼

很棒，真的OK了

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sky100%

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发表于：2019-03-05 23:19:10

143楼

看看。。。

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周星星2

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144楼

不各大时地时

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发表于：2019-07-30 00:53:55

145楼

可以控制的精度？

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lj11

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发表于：2019-10-08 21:34:39

146楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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覃振标88

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147楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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houjun1988

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148楼

好东西，值得分享

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sywanglifeng

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149楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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atmosphere11

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150楼

good good study dayday up

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atmosphere11

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151楼

好好学习天天向上

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平凡的白开水

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发表于：2019-10-22 15:43:08

152楼

看看吧，学习一下

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A酷溜

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153楼

为什么还没回复就看了

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qshongjie

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154楼

楼主辛苦了，感谢分享！！！

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gk2017

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155楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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homemob

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156楼

无回帖，不论坛

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50176660@qq.com

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157楼

包含变频器CAD电路图、S7200程序、PLCIO表、一些照片

走过路过不要错过

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xie20023qq

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发表于：2020-01-02 10:04:04

158楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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白云十七号楼

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159楼

楼主几个孩

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