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S7200+变频器实现位置控制点击：5074 | 回复：163

信仰的真相

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发表于：2014-07-05 12:37:29

楼主

滑台用于承载KUKA机器人搬运工件，手动状态由按钮控制移动，自动状态下，EM277与机器人进行DP通讯，由机器人给定信号进行移动。

运动控制和驱动采用定位模块EM253+三菱变频器+SEW电机+编码器，实物如下：

滑台1.jpg

负载为3吨左右，行程3M,最大速度0.8M/S，重复误差小于5mm，电气部分：

电气重做BBBBBBA.jpg

包含变频器CAD电路图、S7200程序、PLCIO表、一些照片

走过路过不要错过

正在下载，请等待……

下载附件需5积分！

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qjlsheng

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发表于：2014-08-03 11:57:40

21楼

谢谢分享，顶一下。。。。。

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林天123

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发表于：2014-08-04 11:19:46

22楼

参考一下，有好东东么~！

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luoxiaoyong

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发表于：2014-08-07 17:01:03

23楼

fdas asfsdfsdfsdf fffgafcv

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爱上电工_474

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发表于：2014-08-08 00:17:45

24楼

谢谢分享，顶一下。。。。。

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fdd

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发表于：2014-08-08 09:34:56

25楼

下来看看啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦

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jajjsj

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发表于：2014-08-08 10:37:03

26楼

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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leisurefly

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发表于：2014-08-08 11:02:30

27楼

好资料求分享哦~~~

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leisurefly

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发表于：2014-08-08 11:26:29

28楼

附件是里面都有程序和图纸的吧？

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leisurefly

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发表于：2014-08-08 12:23:53

29楼

学习，但是下载后附件打不开了

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leisurefly

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发表于：2014-08-08 12:24:33

30楼

需要重新下载，重试瞧瞧！

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leisurefly

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发表于：2014-08-08 12:25:10

31楼

木有积分，又得重新回复

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leisurefly

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发表于：2014-08-08 12:26:48

32楼

回复依旧积分不够，继续灌水潜伏

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leisurefly

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发表于：2014-08-08 12:28:05

33楼

最后再来次，应该可以下载了吧~~~

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发表于：2014-08-11 16:48:55

34楼

学习一下，顶hhhhhhh

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aihua101

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发表于：2014-08-11 19:41:24

35楼

看看楼主是怎么实现的！

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hanxiaochao

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发表于：2014-08-11 22:07:19

36楼

进化vb八佰伴八佰伴八佰伴报警

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发表于：2014-08-16 09:51:53

37楼

学习!学习!再学习!谢谢啦

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重衣

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发表于：2014-08-16 20:43:40

38楼

看看

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wsq2010

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发表于：2014-08-17 08:32:41

39楼

看看，学习一下！谢谢了！

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deweg

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发表于：2014-08-17 10:12:32

40楼

向楼主学习。再学习一下

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