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S7200+变频器实现位置控制点击：5074 | 回复：163

信仰的真相

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发表于：2014-07-05 12:37:29

楼主

滑台用于承载KUKA机器人搬运工件，手动状态由按钮控制移动，自动状态下，EM277与机器人进行DP通讯，由机器人给定信号进行移动。

运动控制和驱动采用定位模块EM253+三菱变频器+SEW电机+编码器，实物如下：

滑台1.jpg

负载为3吨左右，行程3M,最大速度0.8M/S，重复误差小于5mm，电气部分：

电气重做BBBBBBA.jpg

包含变频器CAD电路图、S7200程序、PLCIO表、一些照片

走过路过不要错过

正在下载，请等待……

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eghz100

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发表于：2017-10-14 07:32:14

121楼

全哥这块最熟悉了

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fyc123

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发表于：2017-10-16 10:14:19

122楼

谢谢分享。。。。。。。。。。。。。。。

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电路板维修-德州

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发表于：2017-10-25 21:47:15

123楼

向楼主学习。再学习一下。

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发表于：2017-11-07 10:37:44

124楼

谢谢楼主分享

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wth19861116

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发表于：2017-11-09 20:05:23

125楼

谢谢老师分享学习学习

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xcmg0801

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126楼

走过路过不要凑过

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guoket

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发表于：2017-11-11 11:43:37

127楼

学习一下，感谢分享！

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15036614787

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发表于：2017-11-11 11:48:22

128楼

回复内容：

对：火龙888 路过路过路过路过内容的回复：

学习了。。。。。。。。

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xcmg0801

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发表于：2017-11-12 17:43:36

129楼

为什么用七轴的机器人呢？

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choudaner8

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发表于：2017-12-11 17:45:03

130楼

下来学习学习，谢谢楼主

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bewellontheway

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131楼

好好学习天天向上

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xiemaofeng

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132楼

感谢楼主分享，好好学习下

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suntech

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发表于：2017-12-16 11:51:31

133楼

已经做成成品了吗？看起来还不错的啊

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student

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134楼

好帖，赞一个,顶楼主

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aihaogongkong

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发表于：2017-12-26 08:11:42

135楼

谢谢群主的共享我正好在学习plc定位太感谢了

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熊熊548

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发表于：2017-12-26 08:15:38

136楼

这个很不错，先收藏了，没装200的软件，有机会看看

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超级大白菜

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137楼

谢谢楼主学习一下不知道是哪个牌子的额

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牛肉粉

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发表于：2017-12-30 22:43:27

138楼

谢谢老师分享学习学习

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工控苦味人生

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发表于：2018-01-27 14:51:50

139楼

谢谢楼主的奉献

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赵建良2012

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发表于：2018-04-18 14:49:22

140楼

谢谢楼主，很好的文章，学习啦

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