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S7200+变频器实现位置控制点击：5074 | 回复：163

信仰的真相

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发表于：2014-07-05 12:37:29

楼主

滑台用于承载KUKA机器人搬运工件，手动状态由按钮控制移动，自动状态下，EM277与机器人进行DP通讯，由机器人给定信号进行移动。

运动控制和驱动采用定位模块EM253+三菱变频器+SEW电机+编码器，实物如下：

滑台1.jpg

负载为3吨左右，行程3M,最大速度0.8M/S，重复误差小于5mm，电气部分：

电气重做BBBBBBA.jpg

包含变频器CAD电路图、S7200程序、PLCIO表、一些照片

走过路过不要错过

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苍狼之王

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发表于：2014-08-17 10:36:54

41楼

向楼主学习。再学习一下

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ANAKIN_79

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42楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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zhangbingccc

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发表于：2014-08-21 15:38:02

43楼

哦路过不要错过。。。。。。。。。。

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西剑PLC

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44楼

引用舒心11 的回复内容：感谢分享好资料正在找这方面的资料！！！

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纵横军团-Q小秦

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引用西剑PLC 的回复内容：引用舒心11 的回复内容：感谢分享好资料正在找这...

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wj612963

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46楼

俺一看................好好好

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BEN214

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发表于：2014-08-29 09:39:24

47楼

KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK

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新手yy

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48楼

XXXXXXXXXXXXXXXXXXX

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q87242290

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49楼

333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

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dongguangqizhong

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50楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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Rockwell_RY

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51楼

看看是否需要啊，学习学习，

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zcw926

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52楼

谢谢分享、。。。。。。。。。

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ganggou

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53楼

引用 huoshi 的回复内容：谢谢老师分享学习学习

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YHJC0521

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54楼

PLC如何学习请求指导一下PLC如何学习请求指导一下PLC如何学习请求指导一下PLC如何学习请求指导一下PLC如何学习请求指导一下

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12zele

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55楼

来学习的来罗！哈哈哈哈哈哈哈！

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lianzhang2020

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56楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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happy-1437

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57楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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源杰

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58楼

好好学习天天谢谢谢谢

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爱上西门子

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59楼

学习一下，谢谢楼主，谢谢

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jpwmg

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60楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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