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S7200+变频器实现位置控制点击：5074 | 回复：163

信仰的真相

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发表于：2014-07-05 12:37:29

楼主

滑台用于承载KUKA机器人搬运工件，手动状态由按钮控制移动，自动状态下，EM277与机器人进行DP通讯，由机器人给定信号进行移动。

运动控制和驱动采用定位模块EM253+三菱变频器+SEW电机+编码器，实物如下：

滑台1.jpg

负载为3吨左右，行程3M,最大速度0.8M/S，重复误差小于5mm，电气部分：

电气重做BBBBBBA.jpg

包含变频器CAD电路图、S7200程序、PLCIO表、一些照片

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benchmark

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发表于：2015-10-13 20:38:12

101楼

引用小蛇2014 的回复内容：啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

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chenjiuwei

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102楼

看看

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XGDL69

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103楼

谢谢老师分享学习学习

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ss460027159

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104楼

飞凤飞飞凤飞飞凤飞飞凤飞飞凤飞飞凤飞飞凤飞飞凤飞飞凤飞飞凤飞飞凤飞飞飞

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ss460027159

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105楼

谁谁谁谁谁谁水水水水水水水水水水水水

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ss460027159

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发表于：2015-12-21 16:50:05

106楼

的顶顶顶顶顶的顶顶顶顶顶的顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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ss460027159

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107楼

额为鹅鹅鹅鹅鹅鹅鹅鹅鹅饿鹅鹅鹅饿鹅鹅鹅饿鹅鹅鹅饿鹅鹅鹅饿鹅鹅鹅饿

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ss460027159

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发表于：2015-12-21 16:50:30

108楼

哈呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵后

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LJLLYLLYX

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发表于：2015-12-26 08:23:43

109楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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xdhans

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110楼

谢谢老师分享学习学习

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孤独学人

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111楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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BMW123456

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112楼

kkkkkkkkkkkkkkkk

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juhong

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113楼

谢谢了楼主，让我们学习新知识！

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ll2632002

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114楼

谢谢楼主的奉献学习学习

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yypxxian

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115楼

谢谢谢谢knfjiahr kjuhnfhw

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student

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116楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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歼轰7

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发表于：2017-05-21 21:44:54

117楼

学习学习谢谢谢谢。。。。。。。。

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xiaorong139

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118楼

感谢楼主分享谢谢你们

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疯子爱土豆

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发表于：2017-10-13 23:50:01

119楼

谢谢分享，学习了

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kangda

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发表于：2017-10-14 00:02:28

120楼

挺不错的，多谢分享。。

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