S7200+变频器实现位置控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

S7200+变频器实现位置控制点击：5074 | 回复：163

信仰的真相

精华：0帖
求助：90帖
帖子：104帖 | 398回
年度积分：0
历史总积分：1934
注册：2012年3月14日

发表于：2014-07-05 12:37:29

楼主

滑台用于承载KUKA机器人搬运工件，手动状态由按钮控制移动，自动状态下，EM277与机器人进行DP通讯，由机器人给定信号进行移动。

运动控制和驱动采用定位模块EM253+三菱变频器+SEW电机+编码器，实物如下：

滑台1.jpg

负载为3吨左右，行程3M,最大速度0.8M/S，重复误差小于5mm，电气部分：

电气重做BBBBBBA.jpg

包含变频器CAD电路图、S7200程序、PLCIO表、一些照片

走过路过不要错过

正在下载，请等待……

下载附件需5积分！

分享到：

邀请回答

回复楼主

江北小才

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 390回
年度积分：0
历史总积分：349
注册：2012年12月25日

发表于：2015-05-21 09:28:59

81楼

这个得看看.....................

回复引用举报

qaz59721

精华：0帖
求助：5帖
帖子：23帖 | 289回
年度积分：55
历史总积分：5286
注册：2011年4月08日

发表于：2015-05-21 09:38:16

82楼

dddddddddddddddddddd

回复引用举报

mray

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 43回
年度积分：0
历史总积分：16
注册：2011年12月02日

发表于：2015-05-22 16:30:49

83楼

来学习下谢谢分享

回复引用举报

艺海无涯

精华：0帖
求助：1帖
帖子：20帖 | 162回
年度积分：0
历史总积分：1376
注册：2006年6月17日

发表于：2015-05-22 23:20:45

84楼

谢谢楼主的奉献学习一下

回复引用举报

初级电工没考上

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 374回
年度积分：0
历史总积分：896
注册：2007年4月13日

发表于：2015-05-23 09:24:55

85楼

看

回复引用举报

李纯绪

[版主]
精华：9帖
求助：1帖
帖子：118帖 | 8884回
年度积分：2464
历史总积分：86724
注册：2006年10月09日

发表于：2015-06-02 11:24:35

86楼

这是什么设计？用了那么庞大的控制系统，最后控制个变频器+电机，5mm还谈什么精度呢，行程开关都不会超过1mm。

回复引用举报

wenbaolv

精华：0帖
求助：19帖
帖子：88帖 | 1461回
年度积分：91
历史总积分：4554
注册：2011年7月10日

发表于：2015-06-02 11:26:22

87楼

dddddddddddddddddd

回复引用举报

失落的卡卡西

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 22回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2015年5月24日

发表于：2015-06-03 10:24:21

88楼

看了又看，回帖是美德！！

回复引用举报

weihaitiankong

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 184回
年度积分：0
历史总积分：127
注册：2015年1月09日

发表于：2015-06-03 20:50:53

89楼

感谢楼主分享学习了谢谢

回复引用举报

奇怪店小二

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：1
注册：2015年6月05日

发表于：2015-06-05 11:35:42

90楼

很好，感谢。有不懂的请继续执教

回复引用举报

吴文童

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 143回
年度积分：0
历史总积分：31
注册：2013年3月31日

发表于：2015-06-21 16:40:56

91楼

谢谢楼主下载看看

回复引用举报

张壮鹏

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 8回
年度积分：0
历史总积分：502
注册：2015年6月23日

发表于：2015-07-27 11:43:21

92楼

好东西，看一下，好东西，看一下，好东西，看一下，好东西，看一下

回复引用举报

西安游子

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 392回
年度积分：0
历史总积分：430
注册：2007年3月14日

发表于：2015-07-27 13:00:35

93楼

向大侠学习了。。。。。。。。。。。。

回复引用举报

dahuiaihan

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 98回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2015-08-27 16:15:42

94楼

俺一看................好好好

回复引用举报

liangkaijin

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：8
注册：2004年7月10日

发表于：2015-09-24 10:23:05

95楼

谢谢楼主的奉献学习一下

回复引用举报

nimda0

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 13回
年度积分：0
历史总积分：989
注册：2012年10月30日

发表于：2015-09-27 14:50:37

96楼

谢谢楼主的奉献学习一下

回复引用举报

搞电气的

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 67回
年度积分：0
历史总积分：257
注册：2003年10月02日

发表于：2015-09-27 15:37:48

97楼

谢谢楼主的文章，先学习一下。

回复引用举报

chensiyuan126qq

精华：0帖
求助：0帖
帖子：12帖 | 674回
年度积分：0
历史总积分：361
注册：2011年12月28日

发表于：2015-09-29 22:30:23

98楼

学习一下，好东西不能错过，难得

回复引用举报

霸气侧漏- -

精华：0帖
求助：10帖
帖子：15帖 | 165回
年度积分：0
历史总积分：1375
注册：2013年12月08日

发表于：2015-10-06 10:57:13

99楼

继续学习下载中22222222

回复引用举报

lijunjiang0

精华：0帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 27回
年度积分：0
历史总积分：391
注册：2015年9月10日

发表于：2015-10-06 11:03:26

100楼

挺好，的楼主辛苦啦，很专业

回复引用举报

热门招聘

﻿S7200+变频器实现位置控制 ﻿点击：5074 | 回复：163

S7200+变频器实现位置控制点击：5074 | 回复：163