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信仰的真相

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发表于：2014-07-05 12:37:29

楼主

滑台用于承载KUKA机器人搬运工件，手动状态由按钮控制移动，自动状态下，EM277与机器人进行DP通讯，由机器人给定信号进行移动。

运动控制和驱动采用定位模块EM253+三菱变频器+SEW电机+编码器，实物如下：

滑台1.jpg

负载为3吨左右，行程3M,最大速度0.8M/S，重复误差小于5mm，电气部分：

电气重做BBBBBBA.jpg

包含变频器CAD电路图、S7200程序、PLCIO表、一些照片

走过路过不要错过

正在下载，请等待……

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wuhan9306

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发表于：2014-11-02 22:07:49

61楼

不错，是个很好的应用实例

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晴天的向往

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发表于：2015-01-03 01:49:41

62楼

谢谢楼主6666666！

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xqy123

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63楼

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发表于：2015-02-12 14:03:02

64楼

好资料，下载学习，感谢楼主

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huoshi

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发表于：2015-02-12 14:16:10

65楼

谢谢老师分享学习学习向老师致敬

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ppsky

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发表于：2015-02-14 08:29:58

66楼

值得一看啊看看呗。。。。

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15230430566

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发表于：2015-02-14 08:43:50

67楼

谢谢楼主,学习了....

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asce再见

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68楼

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古人情愁

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发表于：2015-02-27 23:00:58

69楼

谢谢楼主的分享，我来学习一下

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coolhaha

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发表于：2015-03-01 11:25:56

70楼

谢谢楼主分享，，，，学习学习

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流域123

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71楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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yangyiqian2011

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发表于：2015-03-24 16:56:00

72楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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lwjack

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发表于：2015-03-26 16:06:26

73楼

您好，学习了！能让我下载下来学习一下么？谢谢！

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jzygdx

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发表于：2015-05-14 11:31:57

74楼

看看资料，看上去不错，谢谢分享。

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hubeilijiang

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发表于：2015-05-14 11:45:32

75楼

感谢分享好资料正在找这方面的资料！

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xulanghua

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发表于：2015-05-17 17:33:20

76楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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gangl7

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77楼

lopppppppppp

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gangl7

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78楼

ooooooiiiii

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gangl7

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发表于：2015-05-20 21:24:01

79楼

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lcgybp

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发表于：2015-05-21 09:23:08

80楼

怎么没用伺服驱动器啊，用伺服的话会更精确些

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