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信仰的真相

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发表于：2014-07-05 12:37:29

楼主

滑台用于承载KUKA机器人搬运工件，手动状态由按钮控制移动，自动状态下，EM277与机器人进行DP通讯，由机器人给定信号进行移动。

运动控制和驱动采用定位模块EM253+三菱变频器+SEW电机+编码器，实物如下：

滑台1.jpg

负载为3吨左右，行程3M,最大速度0.8M/S，重复误差小于5mm，电气部分：

电气重做BBBBBBA.jpg

包含变频器CAD电路图、S7200程序、PLCIO表、一些照片

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信仰的真相

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发表于：2014-07-05 12:40:09

1楼

再上点别的图，电机铭牌铭牌.jpg

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老心

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2楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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huoshi

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发表于：2014-07-05 14:57:06

3楼

谢谢老师分享学习学习

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hubeilijiang

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4楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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王者之师——益家电气

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5楼

向楼主学习。再学习一下。

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上山打老虎额

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6楼

11111111111111111111111111111111111111111111

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jianchenyang000

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7楼

ddddddddddddddddddddddddd

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chiaminzeng

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发表于：2014-07-06 21:01:20

8楼

感谢分享好资料正在找这方面的资料！！！

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小小付

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发表于：2014-07-06 21:11:38

9楼

引用王者之师——益家电气的回复内容：向楼主学习。再学习一下。

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njxlsun

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10楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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lxlsys

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发表于：2014-07-19 15:54:01

11楼

误差大太，能精准点办法吗？我们的三菱的也是基本这样的配制，误差也和这差不多，

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小蛇2014

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12楼

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

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李正华_98

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13楼

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈好好

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啥不懂

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发表于：2014-07-23 14:07:39

14楼

很棒，1111111112222222

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火龙888

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路过

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淤泥

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16楼

谢谢楼主的奉献学习一下

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工控学徒

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17楼

kankankxuexuexia

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callbingover

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18楼

谢谢楼主的奉献学习一下!!!

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19楼

谢谢楼主分享，顶一下

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舒心11

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发表于：2014-07-31 20:24:28

20楼

感谢分享好资料正在找这方面的资料！！！

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