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收放卷的伺服控制问题求助！点击：11392 | 回复：29

atthesea

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发表于：2013-05-01 10:49:46

楼主

小弟最近正在用台达A2系列驱动器做一款收放卷机器，一台伺服收卷，另一台放卷。

放卷伺服工作于扭力模式，以保持恒定张力；收卷伺服工作于位置模式，以确保每次都能走恒定的距离。

但现在遇到了几个问题：

00.放卷伺服，随着卷径的变化，张力无法保持恒定；这个问题应该如何解决？

01.收卷伺服的现象是，Sever On以后摆振个不停，直到伺服驱动器报AL006（过负载）。

02.收卷伺服的负载惯量比如何确定？如何估测？频宽如何设定？如何调整速度环和位置环参数？

还请高手们不吝赐教！

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SMAC深圳办事处

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发表于：2015-08-28 23:36:53

21楼

新概念恒张力方案：

SMAC音圈电机提供高响应的恒定张力控制方案，还能实时监控位置变化，反馈给上位机去调整收放控制单元，使其高度同步。

此方案能帮助机器成倍地提高生产效率，汽车锂电池卷绕设备、模切设备，高端手机电池卷绕设备等应用到恒张力控制技术。

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徐爱迪生

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发表于：2015-10-05 20:58:45

22楼

回复内容：

对：SMAC深圳办事处新概念恒张力方案：SMAC音圈电机提供高响应的恒定张力控制方案，还能实时监控位置变化，反馈给上位机去调整收放控制单元，使其高度同步。此方案能帮助机器成倍地提高生产效率，汽车锂电池卷绕设备、模切设备，高端手机电池卷绕设备等应用到恒张力控制技术。内容的回复：

你好，大师，恳请你聊聊，你说的这种方案，我手机号，同时也是我微信号码，请你加我，15724840701

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徐爱迪生

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发表于：2015-10-05 21:06:03

23楼

回复内容：

对：泰尔富伺服这个情况我碰到过，当时我们是做的特殊软件，在收卷是每一次换向，内部要做一个处理。内容的回复：

你好，老师，跪求你，说说，你那卷绕方案具体是怎么实现的，谢谢，

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电工小菜

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发表于：2016-01-06 16:25:46

24楼

现在在做模切设备也应用到收放卷

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发表于：2017-09-29 10:39:11

25楼

回复内容：

对：徐爱迪生回复内容：对：泰尔富伺服这个情况我碰到过，当时我们是做的特殊软件，在收卷是每一次换向，内部要做一个处理。内容的回复：你好，老师，跪求你，说说，你那卷绕方案具体是怎么实现的，谢谢，内容的回复：

你好，我也碰到这样的问题，请问如何解决？

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工控云智能

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发表于：2019-08-05 17:47:02

26楼

楼主您好，问题解决了吗？我正好遇到这样的运用场景，

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