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手把手实现伺服控制 点击：2566 | 回复：27



王者之师－－领域

    
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楼主

设备

1.永宏 PLC： FBS-24MCT1台
2.GSK伺服 1套： Di20-M10B（驱动器）/80SJT-M032E（电机）
3.DC24V开关电源 1个
4.信号线若干

查看驱动器引脚定义并选择控制模式
位置控制模式：查看伺服引脚定义，这里用最少的信号线实现电机转动。 

SON：为 
ON时，开启伺服使能。当然伺服使能功能可以通过参数来修改，该信号可由参数 PA54设置。
PA54=0：只有当外部输入信号 SON为 ON时，电动机才能被使能；
PA54=1：驱动单元内部强制电动机使能，而不需要外部输入信号 SON。

CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程开关配合使用，避免超程，该信号可由参数 PA20设置。
PA20=0：使用驱动禁止功能；
PA20=1：不使用驱动进制功能。

RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。

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候鸟ike

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21楼

感谢楼主无私分享

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xiaosong12306

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22楼

谢谢楼主的分享，资料非常有用，谢谢

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xiaocao3199

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23楼

学习了，谢谢楼主的分享。


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haidi88

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发表于：2019-08-30 16:06:33
24楼

好资料，感谢分享，我下载下来看看

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xukesong11111

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25楼

顶！感谢楼主分享！

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发表于：2022-10-27 15:14:33
26楼

谢谢分享，学习中。。。

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27楼

写得好，楼主辛苦了

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