设备
1.永宏 PLC: FBS-24MCT1台
2.GSK伺服 1套: Di20-M10B(驱动器)/80SJT-M032E(电机)
3.DC24V开关电源 1个
4.信号线若干
查看驱动器引脚定义并选择控制模式
位置控制模式:查看伺服引脚定义,这里用最少的信号线实现电机转动。
SON:为
ON时,开启伺服使能。当然伺服使能功能可以通过参数来修改,该信号可由参数 PA54设置。
PA54=0:只有当外部输入信号 SON为 ON时,电动机才能被使能;
PA54=1:驱动单元内部强制电动机使能,而不需要外部输入信号 SON。
CCW/CW:驱动禁止信号,一般和行程开关配合使用,避免超程,该信号可由参数 PA20设置。
PA20=0:使用驱动禁止功能;
PA20=1:不使用驱动进制功能。
RDY:驱动单元准备好信号,当电机通电励磁时该信号有输出。