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关于伺服的电子齿轮比的上限问题 点击：3042 | 回复：48



zy0510_cn

    
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发表于：2012-08-09 23:10:36
楼主
现代电子编码器已达到一个很高的水平，已经远远超过实际应用的需求。老的伺服电机采用的是增量型编码器一般为每圈2500个脉冲，而现在的日系一般采用17位绝对值编码器，其编码器上限一般位128万个脉冲，所以在设电子齿轮比的时候必须加以注意，一般在伺服控制器的规格说明书中会加以描述。而欧系的伺服控制器一般可以进行选择增量型或绝对值型。关于伺服电子齿轮比的说明可看文章http://bbs.gongkong.com/Details/201104/2011042222333000002-1.shtml
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qingdao0532

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发表于：2012-08-29 18:45:33
41楼
引用 刘志斌 的回复内容：2、我确实反对当前一些闭门造车一知半解的“教材”，把很多错误的东西塞进大学教材，贻害青年学子，破坏了国家工业自动化历程，祸国殃民！


请举例说明！ 既然是教材，那肯定是公开出版的。书名，编者，作者，错误在第几页，拍个照片发上来。如果是自己瞎编的，还是不要随意发到网上的好。免得贻害青年学子，破坏了国家工业自动化历程，祸国殃民！
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征

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发表于：2012-08-29 19:01:25
42楼
各位知道什么叫不要脸了吧?对某些人而言，要点脸真的会死！！
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刘志斌

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发表于：2012-08-29 19:11:05
43楼

引用 征 的回复内容：各位知道什么叫不要脸了吧?对某些人而言，要点脸真的会死！！

1、其实你的帖子的错误，只是基础知识的初级错误，还谈不到别的问题；

2、至于谁不要脸，就看他的帖子了！

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qingdao0532

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发表于：2012-08-29 19:34:05
44楼
当前流行的一句话：软的怕硬的，硬的怕横的，横的怕不要命的，不要命的怕不要脸的。
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qingdao0532

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发表于：2012-08-29 19:37:34
45楼

我先去打酱油。够十个字符了吧？

你们慢慢闹！

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征

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发表于：2012-08-29 19:53:19
46楼
我的态度在35楼已经表达很清楚了！我再重申一次！
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征

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发表于：2012-08-29 19:57:02
47楼
国家提倡节能减排、绿色环保。刘长老，你就收了法宝吧!
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-09-03 10:56:36
48楼

本題電子齒輪的上線問題 我們就已17位的伺服來做探討

17位高解析度之伺服 其解析度(分辨率)怎來

伺服電機背後之編碼器 為256線之類弦波 就8位

4倍頻 2位

驅動器內存模擬量(可做128倍頻) 8 位

在扣掉1位的震盪 剛好17位

從上面的結構 很明顯看出其範圍所在 並且是以2的冪次乘 也就是1  2  4  8  16  32 －－－－256 不可能是任一數 不要告訴我脈衝是有小數點 或是分數

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