关于伺服的电子齿轮比的上限问题 点击:3042 | 回复:48



zy0510_cn

    
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发表于:2012-08-09 23:10:36
楼主
现代电子编码器已达到一个很高的水平,已经远远超过实际应用的需求。老的伺服电机采用的是增量型编码器一般为每圈2500个脉冲,而现在的日系一般采用17位绝对值编码器,其编码器上限一般位128万个脉冲,所以在设电子齿轮比的时候必须加以注意,一般在伺服控制器的规格说明书中会加以描述。而欧系的伺服控制器一般可以进行选择增量型或绝对值型。关于伺服电子齿轮比的说明可看文章http://bbs.gongkong.com/Details/201104/2011042222333000002-1.shtml



刘志斌

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发表于:2012-08-28 13:58:51
21楼

引用 征 的回复内容:

……驱动器速度环中断0.5ms,如果需要电机转速1rpm,用2500线四倍频后10000编码器和17位编码器,哪个测速平稳? 如果你知道测速原理就自己算算,不知道就一边玩去!


1、我明白你要说什么了;

2、驱动器的速度环,检测速度是用编码器的检测反馈脉冲频率大小反映速度的;

3、如果编码器的解析度高,就可以检测0.5秒或者0.005秒的电机速度的变化;

4、可是捡测到0.5秒或者0.005秒的速度变化,又能怎么样?电机的电流脉冲控制能力能达到那个要求吗?

5、你有检测手段,没有控制手段,速度环能满足你的要求吗?

6、所有自动控制,控制的精度不只是检测反馈的精度,更重要的是调节器的控制能力的问题,比如说,开环的传输函数的问题!

7、看来你只知其一,不知其二,总是败在自己的一知半解和自高自大上!

8、高分辨率编码器,不能高精度的控制位移是一个道理!

刘志斌

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发表于:2012-08-28 14:01:54
22楼
9、想起”征“的第一个问题,“你懂电工角吗?”,哈哈!“征”别那么自觉自美行吗?

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发表于:2012-08-28 14:20:55
23楼
老刘,别得瑟了!被人搞的还不够吗?知道丢人是怎么回事吗? 还有,老刘别点评我的帖子、别乱晃荡了,行不? 会一撇、一横、一枘,真当自己都看会中文书了,会26个英文字母还真以为自己看懂英文书籍了???

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发表于:2012-08-28 14:30:25
24楼
有些话很不友好,但又不得不说。例如,对—个七八十岁的老人,你不好说一辈子就这样的水平你基本到头了这样的话,不吉利也不尊重!但如果不得不说点什么的话,我可以委婉表达一下个人意见: 活这么多年算是瞎忙活了!

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发表于:2012-08-28 15:06:41
25楼
老刘,咱不说这些没用的。你那些高论在被人痛批呢,人家一帮人在等你,你先忙你的正事去吧!

MatLab.XP

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发表于:2012-08-28 16:43:30
26楼

刘老,麻烦把ABB软启动型号说明书告知大家!

那边一堆人等着看ABB说明书上写的软启动是全压启动呢!

麻烦您能明确回答!要是见过就拿出来让我们大家看看顺便也学习学习,不至于以后在探讨软启动的时候,被别人说没见过市面!

要是您没见过,就直接告诉我们,也省的我们苦等了!

 

刘志斌

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发表于:2012-08-28 17:30:56
27楼

引用 征 的回复内容:

有些话很不友好,但又不得不说。例如,对—个七八十岁的老人,你不好说一辈子就这样的水平你基本到头了这样的话,不吉利也不尊重!但如果不得不说点什么的话,我可以委婉表达一下个人意见: 活这么多年算是瞎忙活了!


1、你说的是真情话,正是因为到头了,所以视知识如粪土,总想把它抖出来,送给有用的人;

2、你这么恨我,必有原委,也许我的发言挡了你的道,如果这样那是好事,免得你劳而无功;

3、到了我这个年龄,你在看你今天的发言,你会笑你自己,……

qingdao0532

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发表于:2012-08-28 17:47:31
28楼
刘志斌,那边你的软启动的高论,可是你活了七八十年,毕生的知识和心血啊?你怎么不管不问了呢?

qingdao0532

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发表于:2012-08-28 17:49:06
29楼

引用 刘志斌 和回复内容

1、你说的是真情话,正是因为到头了,所以视知识如粪土,总想把它抖出来,送给有用的人;

2、你这么恨我,必有原委,也许我的发言挡了你的道,如果这样那是好事,免得你劳而无功;

3、到了我这个年龄,你在看你今天的发言,你会笑你自己,……
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感觉全部说反了

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30楼
老刘,收了法宝吧,该忙啥忙啥去!

刘志斌

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发表于:2012-08-28 23:23:35
31楼

引用 征 的回复内容:老刘,收了法宝吧,该忙啥忙啥去!


1、到头了,还有啥忙的,闲,看见你的帖就想说两句;

2、你看见我的贴,一个字“烦”,有必要吗,好好学学,对你有帮助!

刘志斌

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发表于:2012-08-28 23:26:10
32楼
3、电子齿轮的概念搞清楚了没有?我们说的不一样,你说得对,还是我说得对?

qingdao0532

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发表于:2012-08-28 23:37:23
33楼

引用 刘志斌 的回复内容:1、到头了,还有啥忙的,闲,看见你的帖就想说两句;2、你看见我的贴,一个字“烦”,有必要吗,好好学学,对你有帮助!




1。别忘了你关于 软启动本质的那个帖。,还有你关于四极开关的那个帖。不能顾此失彼啊!偏心眼

 

2.“好好学学”,,是自学,还是跟别人学?如果跟别人学,是跟谁学,跟你学?我看还是算了吧,有可能不如他自学

qingdao0532

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发表于:2012-08-28 23:48:06
34楼
引用 刘志斌 的回复内容:3、电子齿轮的概念搞清楚了没有?我们说的不一样,你说得对,还是我说得对?



真是 毁人不倦那! 老湿都这样?

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发表于:2012-08-29 07:33:04
35楼
老刘,你思维与常人不同。我的帖子就不劳烦你评论了,你教过自控都认为传递函数的s是加速时间,矢量控制也是谎言,软启动也是谎言,等等一堆完全否定教材和当前学术界的高论,请问我向你学什么? 难道要向你学技术外的这两把刷子? 我私下认为我还年青,不敢透支自己的信用和人品,即便等我七八十岁之时,我也不敢透支,不修今生还修来世呢!

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36楼
我言语很直接,也许一帮老好人不爽。《论语· 宪问》:“或曰:‘以德报怨,何如?’子曰:‘何以报德?以直报怨,以德报德”! 请正确理解你受的教育,不要用你自以为的"德”纵容社会不良风气,本想救人最终却是害人!

qingdao0532

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发表于:2012-08-29 08:24:49
37楼

当“老”湿很容易犯的职业病:爱教训人! 总是居高临下! 外表上看,像是对你好,像是恨铁不成钢的。

 

其实,长江后浪推前浪,“老”湿早已被拍在沙滩上!

 

刘志斌

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发表于:2012-08-29 17:57:02
38楼

引用 征 的回复内容:

老刘,你思维与常人不同。我的帖子就不劳烦你评论了,你教过自控都认为传递函数的s是加速时间,矢量控制也是谎言,软启动也是谎言,等等一堆完全否定教材和当前学术界的高论,请问我向你学什么? 难道要向你学技术外的这两把刷子? 我私下认为我还年青,不敢透支自己的信用和人品,即便等我七八十岁之时,我也不敢透支,不修今生还修来世呢!


1、你说的是真话;

2、我确实反对当前一些闭门造车一知半解的“教材”,把很多错误的东西塞进大学教材,贻害青年学子,破坏了国家工业自动化历程,祸国殃民!

3、我确实反对当前学术界不良的欺骗性的“学术界的高论”,看着一个个异步电机套上变频器、软启动,在能源紧缺的现在确实是一种犯罪,为什么不能把这些实情告诉大家,从理论上提高大家,少受欺骗!

4、当然,受到你这样的支持者的无理谩骂是再正常不过的,我一点都没有感觉到意外;

5、让你学习我是很难的,但是能认真对待别人的发言也是有好处的,毕竟骗人也是需要知识的!

6、你看看你的发言,连自己都骗不了,能骗了人吗?

刘志斌

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发表于:2012-08-29 18:00:56
39楼
7、你能骂我,我怎么不能评论你的帖子,你说我的发言是错误的、无知的,你怕什么?

qingdao0532

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发表于:2012-08-29 18:23:40
40楼

震惊啊!!!!被雷倒了!!!!

 

 


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