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A2 编码器线长40M 老报AL011（编码器异常） 请各位高手帮我出招 点击：3077 | 回复：11



decafee

    
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发表于：2012-05-05 23:18:13
楼主

现我有两套设备用的台达A2的伺服和驱动，驱动器到电机的线有40多米。

 

现在问题是总是有干扰，我用的电机动力线和编码器线都是带屏蔽的高柔性电缆（igus的）。

 

想了好多办法都无济于事。

 

台达驱动器可以显示编码器的通信情况 通过将参数P0-02设置为0.0.080，数码管即显示编码器通信的情况。没有错误会显示全0，有错误将会显示错误数(个人理解，没有见到厂家的定义)。 我这里现在的情况是如果电机上使能后不动，显示的数定会不变动，当电机转动时这个数字会间断性的增加，通常一分钟会增加10多（这已经是很好的状态了，以前更糟）。而且会说不定什么时候就报警AL011。

 

想了很多办法：改走线方式、加滤波器、改接地方式。。。

 

对了：现在动力线和编码器都 是驱动器端单端接地。

 

现在很着急，客户快要开始正席生产了。请各位高手帮我出出招。

 

另请教：差分串行通讯的极限长度是多少？

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1楼
四十M。。。          
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东山脚下-骑士军团

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2楼
尝试一下在编码器和控制器之间加上一个传感器模块，其应该可以起到，信息的转换和暂时的存储作用，这样可以对编码器与控制器之间的信息的干扰起到一定的削弱作用。
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通讯网

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发表于：2012-05-06 09:53:47
3楼

15M...................

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decafee

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发表于：2012-05-06 21:21:39
4楼

回复内容：
对：东山脚下-骑士军团关于尝试一下在编码器和控制器之间加上一个传感器模块，其应该可以起到，信息的转换和暂时的存储作用，这样可以对编码器与控制器之间的信息的干扰起到一定的削弱作用。 内容的回复：

具体是什么样的传感器模块？有没有人用过？

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wenwan90

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发表于：2012-05-07 08:04:19
5楼

是用什么硬件通讯的，买个通讯模块隔离试试，还可以增强通讯距离。

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ShowMotion

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发表于：2012-05-07 14:11:04
6楼
增量脉冲、增量串口、绝对串口？40m还是有点长啊。
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alexqiu

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发表于：2012-05-07 14:16:30
7楼

还是改CAN 总线控制吧。这样编码器线不用这么长。

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山中人

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发表于：2012-05-18 17:31:32
8楼

牛叉,这么长,我有用过30米的,还是叫厂家改了驱动器编码器电压的,要不信号过去衰减厉害!

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MOULDING5

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发表于：2012-05-19 19:54:09
9楼
引用 alexqiu 的回复内容： 还是改CAN 总线控制吧。这样编码器线不用这么长。

CAN总线的速度根本不够，即使速度够，把编码器信号转换到CAN总线，再在伺服端转回来，这个过程也够麻烦的。
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lo-k

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发表于：2012-05-22 19:47:48
10楼
加上了一个传感器模块,对信号没有延迟吗?电机1转有1280000PP啊?
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LUOZIMING

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发表于：2016-05-12 11:23:06
11楼

用斯密特触发器试试。

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