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为什么我的伺服电机带链条运行时一顿一顿的，取下链条电机轴好像又没有这种现象？ 点击：11086 | 回复：17



scd150

    
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发表于：2011-10-17 11:52:36
楼主
为什么我的伺服电机带链条运行时一顿一顿的，取下链条电机轴好像又没有这种现象？
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叫我小白

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发表于：2011-10-17 12:22:22
1楼

加大为置环或者速度环的增益。

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中达焦健

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发表于：2011-10-17 20:59:32
2楼
可监控负荷惯量比, 看是否设置不当。
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youshanwan

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发表于：2011-10-18 16:54:21
3楼
最好是检查你链条的松紧情况。链条送了会造成这个现象的。
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zj1067001213

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发表于：2011-10-18 20:16:41
4楼

可能是驱动器参数被改过了吧 建议检查下驱动器参数

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精芯机械

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发表于：2011-10-18 21:11:23
5楼

一个，链条是不是装好了，两齿轮在不在同一平面。二个，有没有考虑过负荷惯量比。负荷惯量比问题的可能性大些。

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詹先生

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发表于：2011-10-19 14:30:30
6楼

是不是在停止再运行时才会产生？或者是伺服的特性问题，步进试试

我们还有主要销售以下产品
1：机械手臂（线性模组）：步进（伺服）电机式/滚珠丝杆（同步带）式
单轴\XYZ直角坐标\龙门式桌上型多轴；ONO(自产自销品牌,台湾制造)
2：压力/称重传感器：日本VALCOM沃康中国区总代理;
3：步进电机：两相、五相、驱动器、减速机、电磁刹车；
代理日本多摩川精机（TAMAGAWA）、日本山洋电气（SANYO）、
台湾大内（EXTION）等 www.szdandb.com
QQ:1771634577

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快乐井蛙

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发表于：2011-10-20 10:16:58
7楼
链条是有这个特性，不能平稳运行，如果输入端功率大，刚性强就不明显，反之就会出现你说的情况，可以调整一下伺服的反馈特性。或换成同步带。
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深圳伺服Mr.江

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发表于：2011-10-21 17:21:25
8楼

1.调整惯量比和速度环增益

2.更换大惯量大功率的电机型号

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应电

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发表于：2011-11-09 16:48:24
9楼
速度过低，负载过大，调增益
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arbelt

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发表于：2011-11-14 16:37:40
10楼
速度相应慢就会出现这种爬坡现象，建议提高速度环增益
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gujun500

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发表于：2011-11-21 17:08:12
11楼

测惯量，调整伺服增益，楼主你懂的

 

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NEWBRIDGE

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发表于：2011-12-07 16:43:12
12楼
引用youshanwan 的回复内容：最好是检查你链条的松紧情况。链条送了会造成这个现象的。


问题可能是这样的
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MOULDING5

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发表于：2011-12-07 19:27:50
13楼
链条的传动是不平稳的，有多边形效应。
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macread

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14楼
排除链条的问题，如果是低刚性的设备，有时可以减小位置环增益试试
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lxf1314

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15楼
检查下你链条的松紧情况,链条松了会造成这个现象,如果不是你链条的问题,那得调整惯量比和速度环增益或者更换大惯量大功率的电机型号 ,呵呵!               
kingservo(京伺服),正宗台湾货,也算国货精品,目前在PCB分板机,影像点胶机,钻孔机,功牙机,拉丝机,机械用等行业都用得不错,性价比高!,稳定性不错,做工精细!来个图大家看看,目前在在发展代理,经销,有意向的朋友欢迎加加q:2238262396交流,李工:15814600539,来个图大家看看哈
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发表于：2011-12-23 17:41:03
16楼

链条有问题，检查它，打点黄油。看驱动设置。

 

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hzyikoo

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发表于：2011-12-28 11:42:44
17楼

刚性不够或者力矩不够

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