发表于:2007-07-12 08:56:00
楼主
请教刘岩利老师及各位专家:想利用伺服电机产生一个高精度可控扭矩源,控制精度在0.1%以上,反馈控制信号可以是模拟或数值信号,是否可行?例如检测点为:20%*200Nm、40%*200Nm、60%*200Nm、80%*200Nm、100%*200Nm,需要扭矩源逐渐增加扭矩至200Nm,然后依次返回,在个检测点要有稳定的静态扭矩输出,不知用伺服系统能不能实现?扭矩传感器的输出精度我可以解决,不知伺服电机应是直流还是交流,定点应用磁阻尼还是扭矩反馈信号直接控制?电机因阻尼控制和启动扭矩的影响,会不会产生一定的抖动量?这个抖动量会不会超过0.1%?扭矩驱动伺服电机及控制系统是否有成套的定型产品?假如终端输出扭矩需要范围为0.1Nm—2000Nm,所需要的扭矩驱动伺服电机及控制系统在什么大概价位?希望得到您的指导,谢谢