请教深圳雷塞技术支持 点击：1367 | 回复：1
发表于：2006-03-20 15:10:00
楼主
我手上有一块2000控制卡，只能发脉冲那种。采用接近开关+Z信号回零方式。Z信号接入home接口。接近开关接入限位保护接口。回零操作过程为
1、控制电机向限位方向运动，直到遇到限位信号自动停止。
2、反向执行home指令，遇到信号自动停止。
问题是第一次回零停止后，我把控制卡的反馈计数清零，再次执行回零后会有一个计数，而不是我想象的0。再次清零后执行回零操作，仍会产生一个计数，每次的数值基本一致。
我想请问一下，该控制卡设计过程中，是否在执行home指令时，接收到Z信号后通过硬件把内部计数清零了？
我想不出有别的什么原因。单单响应延迟不应是这个现象。
1、控制电机向限位方向运动，直到遇到限位信号自动停止。
2、反向执行home指令，遇到信号自动停止。
问题是第一次回零停止后，我把控制卡的反馈计数清零，再次执行回零后会有一个计数，而不是我想象的0。再次清零后执行回零操作，仍会产生一个计数，每次的数值基本一致。
我想请问一下，该控制卡设计过程中，是否在执行home指令时，接收到Z信号后通过硬件把内部计数清零了？
我想不出有别的什么原因。单单响应延迟不应是这个现象。
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