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刘汉宇

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发表于：2005-11-29 14:24:00

楼主

能否请教各位兄弟，让两台或多台伺服电机分主次同步运行是怎样控制，望各位指教。

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零懿

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发表于：2005-11-29 17:35:00

1楼

您好：
冒昧问一下，您指用在哪种机械上，是几台伺服电机同步，现生产速度多少，精度要求多少，请详细说明，

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麦克疯

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发表于：2005-11-30 08:39:00

2楼

是装还是真不知道？

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刘汉宇

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发表于：2005-11-30 09:24:00

3楼

印染机械上，两台伺服前后各一台分主次驱动一根皮带，速度可调整，不限，精度要求0.01毫米以下,各位大哥我是真不知道,我只是想了解一下,因为我好奇,我以前没有接触过类似的问题,望各位指教.

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大海之子

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发表于：2005-11-30 09:58:00

4楼

精度不高就第一台速度输出做第二台速度给定；精度要求高就用工控机加一块运动控制板卡。

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零懿

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发表于：2005-11-30 12:05:00

5楼

    哦！刘兄你指印染机械上啊！
    印染机械上同步控制方式：
    普遍用丹佛斯VLT5000+同步卡+普通三相马达，
    也可采用：
    德国同步控制器+伺服驱动器+伺服电机
    它们的原理都是根据设定的主.从电机参数和反馈回来的脉冲数来精确控制从电机的相位与速度。

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刘岩利

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发表于：2005-11-30 19:53:00

6楼

"精度不高就第一台速度输出做第二台速度给定；精度要求高就用工控机加一块运动控制板卡。"

编码器输出做位置给定是不是比较好？

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麦克疯

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发表于：2005-12-01 13:35:00

7楼

0.01毫米，最好选择专业的控制器，直接在控制期内作同步，效果比较好。国内的控制器也有号称能做同步的，但效果不是太好，确保成功的话，选进口的。有兴趣通过zhongxiubin@126.com交流。

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徐俊

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发表于：2005-12-02 09:06:00

8楼

把一台A作为同步,另一台B作为随动,A的编码器反馈作为B的给定,不需要任何的运动控制卡,精度绝对能满足.我们曾经如此串联使用在7个工位的印刷机械上,精度作到0.005mm.而且可以设定驱动器的参数,调整.做完全同步动作或者按比例的速度动作.
但是,楼主的估计是在放卷和收卷的时候用,其实是需要在整个过程中系统保持一个微张力,但是半径是变化的,所以需要采用力矩控制模式.
如有兴趣可来函交流junx8010@yahoo.com.cn 021-64325309

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刘岩利

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发表于：2005-12-03 17:15:00

9楼

"把一台A作为同步,另一台B作为随动,A的编码器反馈作为B的给定,不需要任何的运动控制卡,精度绝对能满足"
不考虑过程，只看定位结果，精度不会有问题。

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