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VPLC532E控制器ADDAX龙门实现的定位不准解决方案 点击：975 | 回复：2



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发表于：2023-06-30 15:40:08
楼主

针对VPLC532E龙门同步应用中只有Y1轴上装有原点传感器，掉电或重新下载程序后会导致使能信号失效并重新使能，导致定位不准确的问题，我们可以提供以下解决方案：

1、绝对值伺服方案：设定Y1和Y2轴的正常偏差值，回到机械原点后通过比较编码器数值进行龙门位置矫正。

2、使用ADDAX叠加方法：将两个伺服驱动器接在同一个脉冲上，根据程序中的力矩或配置参数判断并调整。但该方法精度较低，建议使用驱动器本身的算法实现更高精度的控制。


方案建议：

1、更换高创驱动器：提供高精度和可靠性的高创品牌驱动器，改善龙门定位准确性。

2、使用光栅尺测量零点：在Y1轴上使用光栅尺测量零点，提供更准确的位置反馈，改善龙门定位性能。


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正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。

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