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【KEWEI】科威经济型DS4系列单板伺服驱动器使用说明（28） 点击：271 | 回复：0



hs科威自控

    
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发表于：2023-04-11 14:08:41
楼主

电磁制动器

电磁制动器（保持制动器、失电制动器）用于锁住与电机相连的垂直或倾斜工作台，防止伺服电源失去后工作台跌落。实现这个功能，需选购带制动器的电机。制动器只能用来保持工作台，绝不能用于减速和停止机器运动。

一、电磁制动器参数

一.png

二、电磁制动器松闸流程

在伺服驱动器“使能信号有效”、“无报警”、“供电正常”时，才会进入松闸流程。进入松闸流程后，经过PA76设定的时间后，伺服驱动器输出松闸信号。二.png

如果在PA76设定的时间内，伺服驱动器发生“报警”、“断使能”、“断电或瞬间掉电”，则视为尚未进入松闸流程，驱动器会将立即关断PWM，一直保持抱闸输出状态。如果伺服驱动器发生“报警”或“断电或瞬间掉电”，则立即有对应错误状态显示并有报警输出。



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